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- SIEMENS
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- lettura multiValore: implementata x assi, da testare!!!
- modificare lettura dati UT per fare un solo accesso con + ItemRead contemporanei...
- LF: vanno accorpate letture COntatori (getMtzDataFromPlc | 536+) e Valori Analogici (getAnalogDataFromPlc | 1064+) con un unica lettura di 2 oggetti di dimensione pari a quanti valori ci sono da leggere...
- MF: lettura valori status (getStatusDataFromPlc | 1048+) da fare insieme alle altre info con readGlobalData

controllare:
- p133: numAlarms (module S)
- p173: 3.3.2 Area N, Block SALA : Alarms: List organized according to time, oldest alarm
appears first
- p176: 3.3.3 Area N, Block SALAP : Alarms: List organized according to priority
- p179: 3.3.4 Area N, Block SALAL : Alarms: Liste organized according to time, most recent
alarm appears first
- p182: 3.3.5 Area N, Block SMA : State data: Machine axes
- p274: 3.4.2 Area C, Block S : Channel-specific status data (codici G)
- p306: acToolOCorr (posizione punta utensile?)
- p321: actToolEntryCorrLength (posiz punta UT?)

verifica: arrivaot a pag 352

variabili: verifica da pannello siemens diagnostica / variabili
DB241.dbd0 --> CMD_ACT (p412), dove actToolBasePos =pos act, mentre cmdToolBasePos-actToolBasePos = distance to go... VERIFICARE... AA_IM



Elenco assi (16 + 2 mandrini...)
TAB[0]="X1"
TAB[1]="Y1"
TAB[2]="Z1"
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TAB[4]="C1"
TAB[5]="U1"
TAB[6]=""
TAB[7]=""
TAB[8]=""
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TAB[14]="U2"
TAB[15]=""
TAB[16]="SP1"
TAB[17]="SP2"