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andrea.villa f8464fa0de - Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza
- Semplificato salvataggio stato in PreparePostRotation
- Cambio versione per rilasci oa cliente
2026-04-22 16:26:15 +02:00
daniele.nicoli 7a6bdaf637 Corretta generazione del PreparePostRotation (in tutti i CN) ora salva lo stato della pinza per lo spostamento successivo 2026-04-22 13:12:29 +02:00
andrea.villa 4496302ec3 Cambio versione per rilascio a cliente 2026-04-14 15:13:14 +02:00
daniele.nicoli c85df70b61 Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è 2026-04-14 09:28:02 +02:00
andrea.villa a8f142e8d7 Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto 2026-04-02 09:57:16 +02:00
andrea.villa 82f0eab4ae - Corretti moviemnti con motosega. Ora si ruota la C con B sempre a zero, anche alla posizione X di sicurezza
- Cambio versione per rilascio a cliente
2026-03-30 18:29:31 +02:00
andrea.villa 660209bdea - In caso di motosega prelevata, si ruota in home.
- Cambio versione per rilascio a cliente
2026-03-27 15:14:21 +01:00
daniele.nicoli bc2388dd43 - In generazione diversificato caso di cambio utensile da H1 a H3 (motosega) e caso di home con utensile H3 sia in lavorazione precedente che corrente.
- Motosega - Separata funzione di calcolo parcheggio asse A/C in mlde e mlpe
2026-03-26 15:25:10 +01:00
daniele.nicoli 86d9b2ec3d Allineata generazione a simulazione. Se con motosega girava asse rotante B rischiava collisione perchè li muoveva contemporaneamente X,B,C. 2026-03-25 17:02:10 +01:00
andrea.villa 2221224e9a Miglioramento del posizionamento pinze con FASTCLAMPING attivo 2026-03-20 10:48:11 +01:00
andrea.villa 51e2180b15 Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo 2026-01-26 15:54:43 +01:00
andrea.villa ee7087b003 Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE 2026-01-08 12:14:51 +01:00
andrea.villa 2522967e95 Commit per rilascio nuova versione macchina 2026-01-08 08:38:59 +01:00
daniele.nicoli 40e049dbb5 - Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll.
- Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
2026-01-07 11:39:56 +01:00
andrea.villa ff984c30b4 Cambio versione per rilascio a cliente 2025-12-22 10:05:59 +01:00
daniele.nicoli 001fd45f0c - Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde
- Modificata formula calcolo Area minima
2025-12-22 08:23:07 +01:00
andrea.villa 3cf27288f3 Cambio versione per rilascio a cliente 2025-12-18 12:38:51 +01:00
daniele.nicoli b0a7be8454 Aggiornamento UpdateLog e Version 2025-12-15 15:27:11 +01:00
andrea.villa db68ad1a90 Cambio versione per rilascio a cliente 2025-12-10 09:46:22 +01:00
daniele.nicoli 9259b6e633 Aggiunto controllo C in base a carico Dx o Sx durante il cambio utensile 2025-12-10 09:40:16 +01:00
andrea.villa 0c2387c901 Con controllo NUM/NUM_PLUS nella scrittura della coordinata tolto il simbolo '=' 2025-12-02 15:01:34 +01:00
andrea.villa 24ea5db4f5 Merge remote-tracking branch 'origin/origin/VMill_Tol' into develop 2025-11-27 09:11:10 +01:00
andrea.villa fb3d203f77 Corretto movimento in simulazione che non rispettava movimento macchina generato 2025-11-27 09:09:07 +01:00
daniele.nicoli 9fab4f9330 Aggiornato UpdateLog 2025-11-20 17:09:35 +01:00
andrea.villa c9469ee7e2 Modifiche a calcolo stima tempi, da verificare 2025-11-19 16:38:56 +01:00
andrea.villa d4376dfa8e Corretto set variabili info utensile prima del movimento in home in caso di pezzi alti per NUM/NUM_PLUS 2025-11-10 16:12:58 +01:00
andrea.villa f25d90518d Merge commit '5ff538314a85a4709e41584bc130c5d7403028f1' into develop 2025-11-10 16:09:25 +01:00
andrea.villa 5ff538314a Quando si scarica motosega, si raddrizza prima l'asse B e poi si muove il C. Ora sempre e non solo se pezzo alto 2025-10-08 16:10:13 +02:00
andrea.villa db91129c66 Aggiornato UpdateLog 2025-10-06 15:55:53 +02:00
andrea.villa fbd5f170de Quando si scarica motosega, si raddrizza prima l'asse B e poi si muove il C 2025-10-06 15:53:55 +02:00
andrea.villa 00fffeb388 Controllo collisione tra utensile e TOP testa C. Rilasciare dopo che è stata pubblicata nuova versioen CAM5 27j1 2025-09-25 12:45:11 +02:00
andrea.villa 36efe11298 Spostate costanti dimensioni utensili in MLDE 2025-09-23 11:25:32 +02:00
andrea.villa a8a708697d Prelievo e deposito motosega con gli angoli comunicati da Essetre 2025-09-17 08:56:07 +02:00
andrea.villa 7806f539b5 Stima tempi considerando accelerazioni 2025-09-10 13:09:55 +02:00
andrea.villa 6a530927c9 Per NEWCLAMPING, corretto un caso di riposizionemento allo scarico 2025-09-08 08:41:00 +02:00
andrea.villa e5442d976a Se lavorazione precedente e successiva con motosega e si cambiano assi rotanti, vado in parcheggio per ruotare 2025-07-21 11:57:37 +02:00
andrea.villa 44ea5b2a2c Cambio versione per rilascio 2025-07-01 08:10:24 +02:00
andrea.villa 3c82040b21 Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. 2025-06-30 12:22:10 +02:00
andrea.villa 958b5bbc3a Commit per versione 2025-06-26 08:48:10 +02:00
andrea.villa 0fa80629f6 Se in separazione il pezzo è andato più lontano della posizione standard, viene riletta 2025-06-19 16:49:39 +02:00
andrea.villa d5165571da Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega 2025-06-18 17:31:34 +02:00
andrea.villa 9bb3b85930 - In simulazione, corretto selezione utensile per punte lunghe
- Cambio versione
2025-05-26 09:48:44 +02:00
andrea.villa 4c7380986c Aumentata dimensione massima per la quale si rimuove uno scarto dal VMILL 2025-04-28 16:30:50 +02:00
andrea.villa 8a35315165 Corretto movimento iniziale in caso di motosega, si controlla solo se non è il carico 2025-04-14 08:29:04 +02:00
andrea.villa bf0c9460c6 Commit per versione 2025-03-26 12:15:03 +01:00
andrea.villa a721fda298 In MyAdjustLinearAxes si utilizza TDIR per calcolarsi gli offset per compatibilità con lavorazioni a 5 assi. 2025-03-26 09:18:38 +01:00
andrea.villa 47516ad370 - All'inizio del codice ISO si scrive nel commento anche il controllo numerico utilizzato per la generazione.
- Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
2025-03-10 08:25:20 +01:00
andrea.villa 7765c9c767 Aggiunta gestione per ToolHolder flottante 2025-02-20 16:44:21 +01:00
andrea.villa 5426a1a07a Per controllo TPA, modifica al numero di decimali. 2025-02-20 16:36:23 +01:00
andrea.villa db906c0817 Caricamento libreria EmtGenMachining. Si fa una require con PCALL perchè la libreria è opzionale e non è detto che ci sia. In installazione CAM5 dalla 2.7a1 2025-01-16 12:42:27 +01:00