diff --git a/LuaLibs/ProcessLapJoint.lua b/LuaLibs/ProcessLapJoint.lua
index cdd8172..d8b8b4c 100644
--- a/LuaLibs/ProcessLapJoint.lua
+++ b/LuaLibs/ProcessLapJoint.lua
@@ -64,6 +64,7 @@
 -- 2023/02/06 Alla MakeDrillOnCorner aggiunto controllo distanza di sicurezza minima.
 -- 2023/02/16 Piccola correzione alla scelta utensile di svuotatura.
 -- 2023/02/21 Piccola correzione alla MakeByPocket.
+-- 2023/03/31 Correzione al calcolo della distanza di collisione nel caso in cui il gambo sia più piccolo dell'utensile.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local ProcessLapJoint = {}
@@ -5390,8 +5391,34 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
                -- eseguo la svuotatura della faccia principale, mi restituisce id utensile, il diametro utensile per il foro opzionale
                local tvtNx = {}
                tvtNx[2] = vtN
+               -- recupero alcuni parametri dell'utensile per decidere la distanza di sicurezza da utilizzare
+               local dMaxToolCutDepth = 0
+               local dMaxToolMaterial = 0
+               local dToolThLength = 999
+               local dToolTotalLength = 0
+               local dToolThDiameter = 999
+               local dToolDiameter = 0
+                  if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
+                     local sTuuidPk = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+                     if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuidPk) or '') then
+                        dMaxToolCutDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxToolCutDepth
+                        dMaxToolMaterial = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxToolMaterial
+                        dToolDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiameter
+                        dToolThLength = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dToolThLength
+                        dToolThDiameter = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dToolThDiameter
+                        dToolTotalLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolTotalLength
+                     end
+                  end
+               local dMachiningDepth = 0
+               -- se il gambo è più largo dell'utensile verifico se la lunghezza del gambo è maggiore della distanza di sicurezza calcolata
+               local dShankLength = dToolTotalLength - dToolThLength - dMaxToolCutDepth
+               if ( dMaxToolCutDepth < dMaxToolMaterial + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dShankLength > dCollSic +  10 * GEO.EPS_SMALL) then
+                  dMachiningDepth = dFacElev + BD.COLL_SIC
+               else
+                  dMachiningDepth = dFacElev + dCollSic
+               end
                local bOk, sWarn2
-               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dFacElev + dCollSic, nil, nil, bAllWithEndCap)
+               bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, b3Solid, ptC, tvtNx, nFacInd, sMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachiningDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
                if not bOk then return false, sWarn2 end
                if sWarn2 then
                   if not sWarn then sWarn = '' end