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luca.mazzoleni 8a693a38cc Improvement/BetterMortiseToolSelection:
- Sistemato spostamento geometria se fuori dal grezzo
2022-09-27 15:53:09 +02:00
luca.mazzoleni e6c173e5a1 Improvement/BetterMortiseToolSelection:
-Migliorata la scelta utensile. Se c'è almeno una lavorazione 'mortise' si cerca di usare quelle, riducendo l'elevazione se necessario.
Se non c'è nemmeno una lavorazione 'mortise' si passa alle pocket.
2022-09-27 11:32:26 +02:00
luca.mazzoleni bd822e9153 Merge branch 'develop' into Improvement/BetterMortiseToolSelection 2022-09-26 17:04:06 +02:00
luca.mazzoleni cf7322229d Merge branch 'BugFix/HeadSplitCutOnBigSection' into develop 2022-09-26 16:41:17 +02:00
luca.mazzoleni 706d9efa9d BugFix/HeadSplitCutOnBigSection:
- corretto anche per Split il flag Q05 non inizializzato
- ora la gestione dei tagli per BigSection è quella standard (HorizCut, double, etc.)
2022-09-26 16:15:52 +02:00
luca.mazzoleni 4fdafa34c5 Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into BugFix/HeadSplitCutOnBigSection 2022-09-26 14:51:47 +02:00
DarioS 66541894ea DataBeam :
- modifica in HeadCut per flag Q05 tipo lavorazione con trave grande non inizializzato.
2022-09-26 14:11:59 +02:00
luca.mazzoleni 1198a34cd2 Corretto bug che provocava il calcolo errato della profondità di tasche laterali se maggiore del massimo materiale fresa 2022-09-26 10:12:28 +02:00
luca.mazzoleni 41412b6cca Merge remote-tracking branch 'origin/master' into develop 2022-09-26 10:10:12 +02:00
luca.mazzoleni 9588ee0def Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into Improvement/BetterMortiseToolSelection 2022-09-26 08:52:03 +02:00
DarioS bef986e453 DataBeam :
- modifiche per TURN.
2022-09-26 08:21:23 +02:00
luca.mazzoleni 4ad4638582 Merge branch 'develop' into Improvement/BetterMortiseToolSelection 2022-09-23 17:41:45 +02:00
luca.mazzoleni 5b334d8fa7 Merge branch 'Improvement/Ticket#801' into develop 2022-09-23 17:41:20 +02:00
luca.mazzoleni edb0f70a27 Improvement/Ticket#801:
sistemati commenti
2022-09-23 17:41:06 +02:00
luca.mazzoleni 808f92fa36 Improvement/Ticket#801:
-ProcessCut: ora nelle lavorazioni laterali, se viene lasciato il cordolo, non si aggiorna il grezzo
-ProcessLongCut: ora la lama sotto viene attivata per facce poco più che verticali
-mancano dei dettagli da sistemare e i commenti
2022-09-23 15:35:38 +02:00
luca.mazzoleni 6407057400 piccola correzione 2022-09-22 16:25:09 +02:00
luca.mazzoleni 2f63cd84e3 BugFix/Ticket#793:
commenti
2022-09-22 16:14:07 +02:00
luca.mazzoleni 798696a5a6 BugFix/Ticket#793:
in freeContour MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta
2022-09-21 18:45:41 +02:00
luca.mazzoleni 8a3b9d4706 Merge branch 'Improvement/Ticket#796' into develop 2022-09-21 15:17:53 +02:00
luca.mazzoleni 0fdc2b8d15 Improvement/Ticket#796: in BeamExec, per il birdsmouth L020 il foro viene sempre fatto prima della lavorazione 2022-09-21 14:54:29 +02:00
luca.mazzoleni 9915cd2d42 Merge branch 'BugFix/Ticket#792' into develop 2022-09-20 17:05:28 +02:00
luca.mazzoleni 432a8a9347 BugFix/Ticket#792:
in ProcessTenon migliorato calcolo numero di passate laterali (a volte lasciava materiale agli estremi della trave)
2022-09-20 15:32:20 +02:00
luca.mazzoleni cc6d21baf6 piccola modifica a GetNearestOrthoOpposite per miglior scelta direzione attacco utensile 2022-09-16 18:40:33 +02:00
samuele bc5d904680 Update x compilazione script LUA 2022-09-16 11:47:58 +02:00
samuele 58905b88ba Update e fix percorso lua compilati 2022-09-16 11:38:15 +02:00
luca.mazzoleni 68f40aed58 Merge branch 'Feature/AddPlaningL090' into develop 2022-09-15 15:50:37 +02:00
luca.mazzoleni d91c31974e Feature/AddPlaningL090:
-implementata feature L090 (Planing), gestita come LapJoint
-in LapJoint implementata, in caso di fresatura di lato con altezza tasca molto bassa, la contornatura con unica passata
-migliorato il funzionamento di AntiSplint (Mill e Saw)
2022-09-15 12:56:02 +02:00
luca.mazzoleni a217b95c35 Feature/AddPlaningL090:
aggiunta gestione feature L090 con  parametri Q per antischeggia e forzatura lavorazione di lato
2022-09-09 16:37:46 +02:00
luca.mazzoleni 05aae0b8f3 Merge branch 'Improvement/Ticket#788' into develop 2022-09-08 12:42:51 +02:00
luca.mazzoleni 629dfc1341 Improvement/Ticket#788:
In HeadCut e Split migliorato verso di lavorazione in caso di doubleCut
2022-09-08 11:29:31 +02:00
luca.mazzoleni e9cb756dc9 Revert "Merge branch 'Improvement/Ticket#788' into develop"
This reverts commit 9b888a0a59, reversing
changes made to 7762692597.
2022-09-08 09:17:16 +02:00
luca.mazzoleni 9b888a0a59 Merge branch 'Improvement/Ticket#788' into develop 2022-09-07 18:32:06 +02:00
luca.mazzoleni b141a512bb Improvement/Ticket#788:
in Split migliore scelta del lato di lavorazione in base alla posizione di default della lama
2022-09-07 18:31:51 +02:00
luca.mazzoleni d13f108dad Improvement/Ticket#788:
in HeadCut migliore scelta del lato di lavorazione in base alla posizione di default della lama
2022-09-07 14:57:19 +02:00
luca.mazzoleni 7762692597 Merge branch 'Refactoring/MoveSomeFunctionsToBeamLib' into develop 2022-09-01 16:17:51 +02:00
luca.mazzoleni 04b0650f96 Refactoring/MoveSomeFunctionsToBeamLib:
Fix commenti
2022-09-01 16:15:35 +02:00
luca.mazzoleni 8b31881abb Refactoring/MoveSomeFunctionsToBeamLib:
spostata SetOpenSide da LapJoint a BeamLib
2022-09-01 16:08:50 +02:00
luca.mazzoleni 055d8bd4d3 Refactoring/MoveSomeFunctionsToBeamLib:
piccola correzione
2022-09-01 15:52:49 +02:00
luca.mazzoleni b0e10cee87 Refactoring/MoveSomeFunctionsToBeamLib:
spostate le funzioni GetTunnelDimension e CalcCollisionSafety da LapJoint a BeamLib
2022-09-01 15:24:08 +02:00
luca.mazzoleni a9e43984a2 Merge branch 'BugFix/Ticket#787' into develop 2022-08-30 14:52:35 +02:00
luca.mazzoleni 1e93303981 BugFix/Ticket#787:
In ProcessCut modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
2022-08-30 14:42:26 +02:00
luca.mazzoleni 7fec3d6584 in DoubleCut aggiunta la gestione del parametro CUT_VZ_MIN, da BeamData 2022-08-29 15:47:04 +02:00
luca.mazzoleni e61cc2ba08 Merge branch 'BugFix/DoubleCutCollision' into develop 2022-08-29 13:25:42 +02:00
luca.mazzoleni 516a56c8b5 BugFix/DoubleCutCollision:
update commenti
2022-08-29 13:25:07 +02:00
luca.mazzoleni 2482338a12 BugFix/DoubleCutCollision:
inDoubleCut implementata la fresatura di lato nel caso di lavorazione con lama problematica
2022-08-29 12:52:57 +02:00
luca.mazzoleni 0528ac4a31 BugFix/DoubleCutCollision:
doublecut impostata per lanciare fresatura di lato in caso di lavorazione con lama problematica; da aggiungere la fresatura di lato
2022-08-26 18:30:49 +02:00
14 changed files with 1128 additions and 526 deletions
+2 -3
View File
@@ -2,9 +2,8 @@ variables:
VERS_MAIN: '1.0' VERS_MAIN: '1.0'
APP_NAME: 'Beam' APP_NAME: 'Beam'
NEW_REL: '' NEW_REL: ''
NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\Artifacts\EGT_SRV\EgtTech' NET_SHARE_R: '\\10.74.82.201\EgwTech'
NET_USER: '10.74.82.50\Server' NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.201\Artifacts'
NET_SHARE_Z: '\\10.74.82.200\Artifacts'
NET_USERQ: 'steamw\egalware' NET_USERQ: 'steamw\egalware'
#Note compilazione LUA: #Note compilazione LUA:
+20 -2
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
-- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18 -- BeamExec.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
-- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi -- Libreria esecuzione lavorazioni per Travi
-- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3. -- 2019/07/11 Aggiunta gestione stato rotazione di feature per TS3.
-- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato. -- 2019/09/04 Corretto controllo feature di testa e coda con sovramateriale di testa elevato.
@@ -35,6 +35,7 @@
-- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL). -- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
-- 2022/08/08 Modifica per macchine senza BD.MAX_WIDTH2 e BD.MAX_HEIGHT2. -- 2022/08/08 Modifica per macchine senza BD.MAX_WIDTH2 e BD.MAX_HEIGHT2.
-- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata. -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
-- 2022/09/21 Nella funzione di ordinamento il foro del birdsmouth viene sempre fatto prima della lavorazione stessa
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local BeamExec = {} local BeamExec = {}
@@ -258,6 +259,9 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
local nDo = EgtGetInfo( ProcId, 'DO', 'i') or 1 local nDo = EgtGetInfo( ProcId, 'DO', 'i') or 1
local nCutId = EgtGetInfo( EgtGetParent( EgtGetParent( ProcId)), 'CUTID', 'i') or 0 local nCutId = EgtGetInfo( EgtGetParent( EgtGetParent( ProcId)), 'CUTID', 'i') or 0
local nTaskId = EgtGetInfo( ProcId, 'TASKID', 'i') or 0 local nTaskId = EgtGetInfo( ProcId, 'TASKID', 'i') or 0
-- leggo se ci sono feature collegate
local nAddAdjId = EgtGetInfo( ProcId, 'ADJID', 'i')
local nAddMainId = EgtGetInfo( ProcId, 'MAINID', 'i')
if nGrp and nPrc and nDo == 1 then if nGrp and nPrc and nDo == 1 then
local Proc = {} local Proc = {}
Proc.Id = ProcId Proc.Id = ProcId
@@ -270,6 +274,12 @@ local function CollectFeatures( PartId, b3Raw, dCurrOvmH, dCurrOvmT)
Proc.Fce = 0 Proc.Fce = 0
Proc.CutId = nCutId Proc.CutId = nCutId
Proc.TaskId = nTaskId Proc.TaskId = nTaskId
-- se ci sono feature collegate ne scrivo il riferimento nella Proc
if nAddAdjId then
Proc.AdjId = Proc.Id + nAddAdjId
elseif nAddMainId then
Proc.MainId = Proc.Id + nAddMainId
end
Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD) Proc.Box = EgtGetBBoxGlob( ProcId, GDB_BB.STANDARD)
if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then if Proc.Box and not Proc.Box:isEmpty() then
Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH) Proc.Head = IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
@@ -670,6 +680,14 @@ local function OrderFeatures( vProc, b3Raw)
if B1.Head ~= B2.Head then if B1.Head ~= B2.Head then
return B1.Head return B1.Head
end end
-- se primo è foro di un birdsmouth e secondo è il suo birdsmouth, il foro va sempre prima
if Drill.Identify(B1) and LapJoint.Identify(B2) and B1.MainId == B2.Id then
return true
end
-- se primo è birdsmouth e secondo è il suo foro, il birdsmouth va sempre dopo
if LapJoint.Identify(B1) and Drill.Identify(B2) and B1.AdjId == B2.Id then
return false
end
-- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone -- se entrambi tenoni e si intersecano, metto prima tenone vero e poi base tenone
if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and if ( Tenon.Identify( B1) or DtTenon.Identify( B1)) and ( Tenon.Identify( B2) or DtTenon.Identify( B2)) and
B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then B1.Box:getMin():getX() < B2.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL and B2.Box:getMin():getX() < B1.Box:getMax():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL then
@@ -1238,7 +1256,7 @@ local function AddFeatureMachining( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bN
EgtOutLog( sErr) EgtOutLog( sErr)
bOk = false bOk = false
end end
return bOk, sErr, nNewPhase return bOk, sErr, ( nNewPhase or -1)
end end
------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+237 -2
View File
@@ -16,6 +16,7 @@
-- 2022/07/12 A GetFaceHvRefDim aggiunta possibilità di confronto e limitazione dimensioni con grezzo/pezzo (conta solo la sezione). -- 2022/07/12 A GetFaceHvRefDim aggiunta possibilità di confronto e limitazione dimensioni con grezzo/pezzo (conta solo la sezione).
-- 2022/07/26 Aggiunta la funzione FindFaceBestOrientedAsAxis, precedentemente in ProcessLapJoint -- 2022/07/26 Aggiunta la funzione FindFaceBestOrientedAsAxis, precedentemente in ProcessLapJoint
-- 2022/07/26 Alla funzione FindFaceBestOrientedAsAxis aggiunta la possibilità di escludere una faccia dalla ricerca -- 2022/07/26 Alla funzione FindFaceBestOrientedAsAxis aggiunta la possibilità di escludere una faccia dalla ricerca
-- 2022/09/01 Aggiunte le funzioni GetTunnelDimension, CalcCollisionSafety, SetOpenSide, precedentemente in ProcessLapJoint.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local BeamLib = {} local BeamLib = {}
@@ -307,7 +308,7 @@ function BeamLib.GetNearestOrthoOpposite( vtRef, vtNorm)
vtMyRef:normalize() vtMyRef:normalize()
end end
-- se prevalente una componente orizzontale (con piccolissimo vantaggio) -- se prevalente una componente orizzontale (con piccolissimo vantaggio)
if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getZ()) then if abs( vtMyRef:getX()) > 0.91 * abs( vtMyRef:getZ()) or abs( vtMyRef:getY()) > 0.91 * abs( vtMyRef:getZ()) then
-- se prevale la componente destra/sinistra -- se prevale la componente destra/sinistra
if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getY()) then if abs( vtMyRef:getX()) > 0.95 * abs( vtMyRef:getY()) then
if vtMyRef:getX() > -GEO.EPS_SMALL then if vtMyRef:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
@@ -702,8 +703,10 @@ end
------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho) function BeamLib.GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho)
if BD.C_SIMM or BD.TURN then if BD.C_SIMM then
return -0.484 return -0.484
elseif BD.TURN then
return -2
else else
if vtOrtho and vtOrtho:getZ() > 0.35 then if vtOrtho and vtOrtho:getZ() > 0.35 then
-- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55° -- N_HorAng < 15° or N_HorAng > 55°
@@ -814,5 +817,237 @@ function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)
return nFaceIndMax, ptC, vtN return nFaceIndMax, ptC, vtN
end end
---------------------------------------------------------------------
function BeamLib.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- sono necessarie almeno due facce
if Proc.Fct < 2 then return 0, 0, 0 end
-- recupero l'ingombro della trave
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-- recupero centro e normale delle facce
local ptC = {}
local vtN = {}
for i = 1, Proc.Fct do
ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
end
-- calcolo l'orientamento del tunnel
local vtOrtho
local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
if bAdj then
vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
else
if Proc.Fct >= 3 then
vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
else
return 0, 0, 0
end
end
-- ottengo il boundingBox e prendo le dimensioni lungo la direzione (Z locale) che rappresenta la profondità della fessura
local frFc = Frame3d( ptC[1], vtOrtho) ;
local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ()
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
return 0, 0, 0
end
-- centro del bounding box locale
local ptCen = b3BoxLoc:getCenter()
ptCen:toGlob( frFc)
-- creo superficie intermedia
local nSurfInt = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCen, vtOrtho, b3Solid, GDB_ID.ROOT)
if not nSurfInt then return 0, 0, 0 end
-- ritaglio la superficie con le facce della fessura
for i = 1, Proc.Fct do
EgtCutSurfTmPlane( nSurfInt, ptC[i], -vtN[i], false, GDB_ID.ROOT)
end
local frSurfInt, dDimMax, dDimMin = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nSurfInt, 0, GDB_ID.ROOT)
-- cerco la faccia con larghezza pari a dimensione massima della fessura
local nLongIdFace = 0
for i = 1, Proc.Fct do
if abs( vtN[i] * frSurfInt:getVersX()) < 0.5 then
nLongIdFace = i - 1
break
end
end
return dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLongIdFace, nSurfInt
end
---------------------------------------------------------------------
function BeamLib.CalcCollisionSafety( vtDir)
local dCollSic = 10 * BD.COLL_SIC
if abs( vtDir:getX()) > 0.999 or abs( vtDir:getY()) > 0.999 or abs( vtDir:getZ()) > 0.999 then
dCollSic = 0
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.996 or abs( vtDir:getY()) > 0.996 or abs( vtDir:getZ()) > 0.996 then
dCollSic = 1 * BD.COLL_SIC
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.89 or abs( vtDir:getY()) > 0.89 or abs( vtDir:getZ()) > 0.89 then
dCollSic = 2.5 * BD.COLL_SIC
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.86 or abs( vtDir:getY()) > 0.86 or abs( vtDir:getZ()) > 0.86 then
dCollSic = 4 * BD.COLL_SIC
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.707 or abs( vtDir:getY()) > 0.707 or abs( vtDir:getZ()) > 0.707 then
dCollSic = 5.5 * BD.COLL_SIC
end
return dCollSic
end
---------------------------------------------------------------------
function BeamLib.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
-- fondo tra loro le curve compatibili
EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
local pLastPIni, pLastPEnd
-- faccio una copia della curva e la esplodo
if nStartIdEnt then
-- prendo i punti
for i = 1, nNumEnt do
local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB)
local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
-- se corrisponde a X
if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
-- altrimenti se corrisponde a Y
elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
-- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then
-- se corrisponde a X
if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
-- altrimenti se corrisponde a Z
elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
-- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
-- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z
elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then
-- se corrisponde a Y
if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
-- altrimenti se corrisponde a Z
elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
-- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then
if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then
-- se corrisponde a Z
if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
end
-- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then
if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then
-- se corrisponde a Y
if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
end
end
end
-- se devo cambiare il punto di partenza
if nStartPoint then
if pLastPIni and pLastPEnd then
-- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
-- se devo eliminare la parte open
if nStartPoint == 2 then
EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
return true
end
end
end
end
return false
end
------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
return BeamLib return BeamLib
+6
View File
@@ -496,6 +496,12 @@ function DiceCut.GetDice( nParent, BBoxRawPart, ptCPlanes, vtNPlanes, bGetOrtoPl
if bDownHead and vtO:getZ() > 0.05 then if bDownHead and vtO:getZ() > 0.05 then
vtO = -vtO vtO = -vtO
end end
-- per macchina TURN
if BD.TURN then
if vtO:getY() > 0.707 then
vtO = -vtO
end
end
-- calcolo le dimensioni dell'offset e dove posizionare la prima faccia: -- calcolo le dimensioni dell'offset e dove posizionare la prima faccia:
-- CopyPlane: 0 => crea la prima faccia direttamente sul punto passato -- CopyPlane: 0 => crea la prima faccia direttamente sul punto passato
-- CopyPlane: 1 => crea la prima faccia e tutte le altre con l'offset passato -- CopyPlane: 1 => crea la prima faccia e tutte le altre con l'offset passato
+59 -45
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/06/29 -- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/24
-- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
-- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom. -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
-- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg. -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -12,6 +12,7 @@
-- 2021/11/26 DS Spostate qui MakeOneFaceBySaw (ora MakeOne), CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom. -- 2021/11/26 DS Spostate qui MakeOneFaceBySaw (ora MakeOne), CalcLeadInOutPerpGeom e CalcLeadInOutTangGeom.
-- 2022/04/12 DS Aggiunta gestione speciale cubetti con fresa da sotto. -- 2022/04/12 DS Aggiunta gestione speciale cubetti con fresa da sotto.
-- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso. -- 2022/06/29 DS In MakeTwo modificato controllo facce dirette verso il basso.
-- 2022/09/08 In MakeOne aggiunto argomento bForceInvert per poter forzare l'inversione del percorso.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local FacesBySaw = {} local FacesBySaw = {}
@@ -28,7 +29,7 @@ local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib') local ML = require( 'MachiningLib')
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw) function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
-- dati della faccia -- dati della faccia
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT) local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-- risolvo parametro ambiguo -- risolvo parametro ambiguo
@@ -51,7 +52,10 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
return true, '' return true, ''
end end
vtV1 = - vtV1 vtV1 = - vtV1
local bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL) local bInvert = bForceInvert
if bInvert == nil then
bInvert = ( ptP2:getZ() < ptP1:getZ() - 100 * GEO.EPS_SMALL)
end
if bInvert then if bInvert then
ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1 ptP1, ptP2 = ptP2, ptP1
vtV1, vtV2 = vtV2, vtV1 vtV1, vtV2 = vtV2, vtV1
@@ -122,7 +126,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutOffset
local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutOffset
-- attacco perpendicolare -- attacco perpendicolare
local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box) local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp) local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp) local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
-- attacco tangente -- attacco tangente
@@ -156,11 +160,26 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM) nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
end end
else else
local vtTest = EgtIf( bTurnTang, EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg), vtOut) if bTurnTang then
if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM) if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end
else else
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM) local vtTest = vtOut -- vtLio
if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end
elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
else
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
end
end end
end end
-- inserisco la lavorazione di taglio -- inserisco la lavorazione di taglio
@@ -460,29 +479,24 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
local vtX = vtTg ^ vtN local vtX = vtTg ^ vtN
local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN) local frFace = Frame3d( ptP1, vtX, vtTg, vtN)
EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3) EgtOutLog( 'Vref=' .. tostring( vtRef) .. ' V1=' .. tostring( vtV1) .. ' V2=' .. tostring( vtV2), 3)
-- Versori di attacco e uscita -- Versore di attacco e uscita
local dCos1 = vtV1 * vtRef local dCos1 = vtV1 * vtRef
local dCos2 = vtV2 * vtRef local dCos2 = vtV2 * vtRef
local vtLi, vtLo local vtLio
if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then if abs( dCos1 - dCos2) < 0.001 then
if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then if abs( vtV1:getZ()) < abs( vtV2:getZ()) then
vtLi = vtV1 vtLio = vtV1
vtLo = vtV1
else else
vtLi = vtV2 vtLio = vtV2
vtLo = vtV2
end end
elseif dCos1 > dCos2 then elseif dCos1 > dCos2 then
vtLi = vtV1 vtLio = vtV1
vtLo = vtV1
else else
vtLi = vtV2 vtLio = vtV2
vtLo = vtV2
end end
local bRight = ( vtX * vtLi > 0) local bRight = ( vtX * vtLio > 0)
-- Versori di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio -- Versore di attacco e uscita nel riferimento intrinseco al taglio
local vtLiL = Vector3d( vtLi) ; vtLiL:toLoc( frFace) local vtLioL = Vector3d( vtLio) ; vtLioL:toLoc( frFace)
local vtLoL = Vector3d( vtLo) ; vtLoL:toLoc( frFace)
-- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio -- Spostamento punti per effetto dell'extra o della deficienza di taglio
ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra)) ptP1 = ptP1 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra)) ptP2 = ptP2 + vtX * ( EgtIf( bRight, - dCutExtra, dCutExtra))
@@ -492,30 +506,30 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
-- Attacco -- Attacco
local dLiTang = 10000 local dLiTang = 10000
local dLiPerp = 10000 local dLiPerp = 10000
local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLi, b3MyBox) local bLiOk, _, vLiPar = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3MyBox)
if bLiOk and #vLiPar > 0 then if bLiOk and #vLiPar > 0 then
-- con la prima faccia di uscita -- con la prima faccia di uscita
local dLen = vLiPar[#vLiPar] local dLen = vLiPar[#vLiPar]
local ptInt = ptP1 + vtLi * dLen local ptInt = ptP1 + vtLio * dLen
local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLi) local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3) EgtOutLog( 'LiFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLi * vtFN) local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
local dLiLen = dLen + dAddLen local dLiLen = dLen + dAddLen
EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3) EgtOutLog( 'LeadIn Dist=' .. EgtNumToString( dLiLen), 3)
dLiTang = - dLiLen * vtLiL:getY() dLiTang = - dLiLen * vtLioL:getY()
dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLiL:getX() dLiPerp = EgtIf( bRight, dLiLen, - dLiLen) * vtLioL:getX()
-- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ; b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN) local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ; b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLi, b3Mod) local bLiOk2, _, vLiPar2 = EgtLineBoxInters( ptP1, vtLio, b3Mod)
if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then if bLiOk2 and #vLiPar2 > 0 then
local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2] local dLen2 = vLiPar2[#vLiPar2]
local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLi * dLen2, vtLi) local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP1 + vtLio * dLen2, vtLio)
EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3) EgtOutLog( 'LiFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLi * vtFN2) local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2 local dLiLen2 = dLen2 + dAddLen2
EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3) EgtOutLog( 'LeadIn Dist2=' .. EgtNumToString( dLiLen2), 3)
local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLiL:getY() local dLiTang2 = - dLiLen2 * vtLioL:getY()
local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLiL:getX() local dLiPerp2 = EgtIf( bRight, dLiLen2, - dLiLen2) * vtLioL:getX()
if dLiLen2 < dLiLen then if dLiLen2 < dLiLen then
dLiTang = dLiTang2 dLiTang = dLiTang2
dLiPerp = dLiPerp2 dLiPerp = dLiPerp2
@@ -525,37 +539,37 @@ function FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dRad, vt
-- Lunghezza di uscita -- Lunghezza di uscita
local dLoTang = 10000 local dLoTang = 10000
local dLoPerp = 10000 local dLoPerp = 10000
local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLo, b3MyBox) local bLoOk, _, vLoPar = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3MyBox)
if bLoOk and #vLoPar > 0 then if bLoOk and #vLoPar > 0 then
-- con la prima faccia di uscita -- con la prima faccia di uscita
local dLen = vLoPar[#vLoPar] local dLen = vLoPar[#vLoPar]
local ptInt = ptP2 + vtLo * dLen local ptInt = ptP2 + vtLio * dLen
local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLo) local vtFN = BL.GetBoxFaceNorm( b3MyBox, ptInt, vtLio)
EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3) EgtOutLog( 'LoFaceNorm=' .. tostring( vtFN), 3)
local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLo * vtFN) local dAddLen = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN) * ( vtN * vtFN)) - abs( vtX * vtFN)) / ( vtLio * vtFN)
local dLoLen = dLen + dAddLen local dLoLen = dLen + dAddLen
EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3) EgtOutLog( 'LeadOut Dist=' .. EgtNumToString( dLoLen), 3)
dLoTang = dLoLen * vtLoL:getY() dLoTang = dLoLen * vtLioL:getY()
dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLoL:getX() dLoPerp = EgtIf( bRight, dLoLen, - dLoLen) * vtLioL:getX()
-- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva -- verifico se miglioro calcolando con faccia successiva
local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ; b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN) local b3Mod = BBox3d( b3MyBox) ; b3Mod:Add( ptInt + 1000 * vtFN)
local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLo, b3Mod) local bLoOk2, _, vLoPar2 = EgtLineBoxInters( ptP2, vtLio, b3Mod)
if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then if bLoOk2 and #vLoPar2 > 0 then
local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2] local dLen2 = vLoPar2[#vLoPar2]
local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLo * dLen2, vtLo) local vtFN2 = BL.GetBoxFaceNorm( b3Mod, ptP2 + vtLio * dLen2, vtLio)
EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3) EgtOutLog( 'LoFaceNorm2=' .. tostring( vtFN2), 3)
local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLo * vtFN2) local dAddLen2 = dRad * ( sqrt( 1 - ( vtN * vtFN2) * ( vtN * vtFN2)) - abs( vtX * vtFN2)) / ( vtLio * vtFN2)
local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2 local dLoLen2 = dLen2 + dAddLen2
EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3) EgtOutLog( 'LeadOut Dist2=' .. EgtNumToString( dLoLen2), 3)
local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLoL:getY() local dLoTang2 = dLoLen2 * vtLioL:getY()
local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLoL:getX() local dLoPerp2 = EgtIf( bRight, dLoLen2, - dLoLen2) * vtLioL:getX()
if dLoLen2 < dLoLen then if dLoLen2 < dLoLen then
dLoTang = dLoTang2 dLoTang = dLoTang2
dLoPerp = dLoPerp2 dLoPerp = dLoPerp2
end end
end end
end end
return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp return dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio
end end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
+19 -10
View File
@@ -14,7 +14,9 @@
-- 2022/07/18 Se Q04=1, aggiunto LongCut anche dal lato per macchine tipo PF1250. -- 2022/07/18 Se Q04=1, aggiunto LongCut anche dal lato per macchine tipo PF1250.
-- 2022/08/12 I tagli di lama inclinati in coda ora partono dal centro e non dall'esterno. -- 2022/08/12 I tagli di lama inclinati in coda ora partono dal centro e non dall'esterno.
-- 2022/08/24 Disabilitato il dicing per i tagli meno spessi della lama. -- 2022/08/24 Disabilitato il dicing per i tagli meno spessi della lama.
-- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita. -- 2022/08/25 In caso di AdvTail con taglio lungo Y la profondità di lavorazione è opportunamente diminuita.
-- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
-- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessCut = {} local ProcessCut = {}
@@ -248,17 +250,21 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000)) ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
-- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg -- verifico se da considerare taglio lungo dal lato, solo per macchine tipo PF1250, inclinato non più di 30deg
local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( vtN:getY() > 0.865 or vtN:getY() < -0.865) and local bLongCutFromSide = ( not bDownCut and ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD and ( abs(vtN:getY()) > 0.865) and
Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and Proc.Box:getDimZ() > b3Solid:getDimZ() - 10 * GEO.EPS_SMALL) and
( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000)) ( Proc.Box:getDimX() > 0.75 * b3Solid:getDimX() or Proc.Box:getDimX() > 600.000))
-- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10 -- se taglio lungo e Q04 = 1 allora lancio il processo dell'L10
local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1 local bNoDicing = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'i') == 1
if bNoDicing then if bNoDicing then
if bLongCut then if bLongCut then
return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, true) local bOk, sErr = LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, true)
return bOk, sErr, bNoDicing
elseif bLongCutFromSide then elseif bLongCutFromSide then
return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, false, 2) local bOk, sErr = LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, false, 2)
return bOk, sErr, bNoDicing
end end
-- se non passa dal LongCut rimetto a false perchè ha fatto un taglio standard
bNoDicing = false
end end
-- se pezzo ancora attaccato alla trave, per non rovinare quello successivo -- se pezzo ancora attaccato alla trave, per non rovinare quello successivo
local bFillAreaPiece local bFillAreaPiece
@@ -429,7 +435,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
if j ~= 1 then if j ~= 1 then
vtNewOrthoO = -vtOrthoO vtNewOrthoO = -vtOrthoO
if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.707 end if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
end end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw) local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sErr end if not bOk then return bOk, sErr end
@@ -453,7 +459,7 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
end end
end end
local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
if not BD.C_SIMM and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw) local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sErr end if not bOk then return bOk, sErr end
end end
@@ -722,9 +728,9 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
return true return true
end end
end end
-- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg e sbandato oltre 1deg oppure sezione larga o pezzo corto) -- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg e sbandato oltre 1deg oppure sezione più larga di 2 cubetti o pezzo corto)
local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < -0.341 and local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < -0.341 and
( abs( vtN:getY()) > 0.017 or b3Raw:getDimY() > 2 * ( BD.MAX_DIM_HTCUT - BD.CUT_EXTRA_MIN) or b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART)) ( abs( vtN:getY()) > 0.017 or b3Raw:getDimY() > 2 * ( BD.MAX_DIM_DICE - BD.CUT_EXTRA_MIN) or b3Raw:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART))
local bDownTurn = ( BD.TURN and vtN:getZ() < -0.017) local bDownTurn = ( BD.TURN and vtN:getZ() < -0.017)
local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtN:getZ() > -0.342 or not bDownHead)) local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and ( vtN:getZ() > -0.342 or not bDownHead))
-- recupero la lavorazione -- recupero la lavorazione
@@ -736,9 +742,11 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
EgtOutLog( sErr) EgtOutLog( sErr)
return false, sErr return false, sErr
end end
local bNoDicing = false
-- se taglio con testa da sopra -- se taglio con testa da sopra
if not bDownHead and not bDownTurn then if not bDownHead and not bDownTurn then
local bOk, sErr = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes) local bOk, sErr, bNoDicing2 = MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut, bForced, b3Raw, sNotes)
bNoDicing = bNoDicing2
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
-- altrimenti taglio con testa da sotto -- altrimenti taglio con testa da sotto
else else
@@ -746,7 +754,8 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
-- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto) -- Aggiornamento ingombro (se vero taglio o richiesto)
if ProcessCut.Identify( Proc) or bUpdateIng then -- Se lascio il cordolo (bNoDicing) non aggiorno il grezzo perchè lo scarto rimane attaccato
if ( ProcessCut.Identify( Proc) or bUpdateIng) and not bNoDicing then
UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw) UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
end end
return true return true
+313
View File
@@ -1,5 +1,6 @@
-- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11 -- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
-- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi -- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF1250
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessDoubleCut = {} local ProcessDoubleCut = {}
@@ -188,6 +189,293 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
return true return true
end end
---------------------------------------------------------------------
local function VerifyPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sMchFindMaster, bPocketDown)
-- tipo di svuotatura
local sMchFind = EgtIf( sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0, sMchFindMaster, 'Pocket')
-- ricerca della svuotatura
local sPocketing
if dDepth then
sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
else
sPocketing = ML.FindPocketing( sMchFind, dDiam, 0, dMaxTotLen)
end
if not sPocketing then
return false
end
-- recupero i dati dell'utensile
local bUsePocketing = false
local dMaxDepth = 0
local dToolDiam = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
bUsePocketing = true
end
return bUsePocketing, sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
end
---------------------------------------------------------------------
local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-- fondo tra loro le curve compatibili
EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
local pLastPIni, pLastPEnd
-- faccio una copia della curva e la esplodo
if nStartIdEnt then
-- ciclo i lati della curva e controllo per ognuno se giace in uno dei piani limite del pezzo: se sì allora il lato è aperto
for i = 1, nNumEnt do
local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB)
local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- scrivo nelle proprietà della curva quali sono i lati aperti
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
-- se ci sono già altri lati aperti
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
-- se è l'unico
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
end
end
end
return false
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
local nFirstMachId
local sWarn
local sMchFind = 'OpenPocket'
local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
local bBadMach = false
-- ottengo le dimensioni del tunnel
dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
dDimMin = min( 2 * dDimMin, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
local nPathInt
-- verifico se è presente la testa da sotto e se è necessario usarla
bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true and abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707)
-- cerco l'utensile di svuotatura per la testa sopra
local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
-- cerco anche l'utensile per la testa sotto, nel caso servisse
if bMillDown then
bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
-- se è negativo inverto il versore e la faccia
if vtOrtho:getZ() < 0 then
vtOrtho = -vtOrtho
EgtInvertSurf( nSurfInt)
end
end
if bMakePocket then
-- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
-- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
-- e assegno l'estrusione
nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-- variabili per parametri lavorazione
local dMachDepth
local dElev = 0
local bDoubleSide
local bOneShot
local bComplete = true
-- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
-- se possibile svuotare completamente da una sola parte
if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
dElev = dDepth + BD.CUT_EXTRA
bOneShot = true
else
-- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
-- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
bComplete = false
-- altrimenti setto il flag per fare la svuotatura da due parti
else
-- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
if dMaxDepth > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
-- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione
else
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
-- se molto inclinato rispetto alla normale della faccia di riferimento, lavorazione non idonea per probabili collisioni
local vtRef = Y_AX()
if abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getY()) and abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getZ()) then
vtRef = X_AX()
elseif abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getX()) and abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getY()) then
vtRef = Z_AX()
end
if abs( vtOrtho * vtRef) < 0.5 then
bBadMach = true
end
end
bDoubleSide = true
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
-- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
local bInvertMach
if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
-- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
end
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposto affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return -1, sErr
end
end
-- se posso applicare la svuotatura sul lato opposto
if bDoubleSide then
-- se ho la lavorazione da sotto ricalcolo in base a questa lavorazione
if bMakePocketDn then
-- sPocketing = sPocketingDn
-- dMaxDepth = dMaxDepthDn
-- dDiamTool = dDiamToolDn
-- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
if dMaxDepthDn > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
-- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione
else
dMachDepth = dMaxDepthDn - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepthDn
bComplete = false
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
else
-- se anche lavorando dal lato opposto non riesco a svuotare completamente la fessura
-- setto i parametri affondamento ed emetto warning
if dMaxDepth < ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA + dCollSic then
dMachDepth = dMaxDepth - (dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
bComplete = false
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
-- imposto direzione utensile opposta
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if AreSameVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
else
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposo affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return -1, sErr
end
end
end
return 1, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId
end
return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione -- Applicazione della lavorazione
function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead) function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -273,6 +561,31 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- eseguo -- eseguo
local sCutType = EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide') local sCutType = EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide')
local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < BD.NZ_MINB) local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < BD.NZ_MINB)
-- per tutte le macchine tranne la Fast, controllo se ci sono tagli troppo inclinati e troppo profondi per la lama
-- in tal caso richiamo la lavorazione con fresa dal lato
if BD.C_SIMM and not bDownHead then
local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, nil, bDownHead)
if not sCutting then
local sErr = 'Error : cutting not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
local _, _, dDimV1 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
local _, _, dDimV2 = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 1, b3Raw)
local bFace1TooLongForBlade, bFace2TooLongForBlade = ( dDimV1 >= dMaxDepth), ( dDimV2 >= dMaxDepth)
local dFace1Ang, dFace2Ang = vtN[1]:getZ(), vtN[2]:getZ()
if bFace1TooLongForBlade and dFace1Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) or bFace2TooLongForBlade and dFace2Ang < ( BD.CUT_VZ_MIN or -0.484) then
local bOk, sErr = MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
return bOk, sErr
end
end
local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, false, bDownHead) local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, false, bDownHead)
if not bOk then return bOk, sErr end if not bOk then return bOk, sErr end
-- segnalazione ingombro di testa o coda -- segnalazione ingombro di testa o coda
+14 -1
View File
@@ -1,6 +1,8 @@
-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/07 -- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/07
-- Gestione calcolo profilo libero per Travi -- Gestione calcolo profilo libero per Travi
-- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10 -- 2022/08/23 Aggiunta la funzione MakeByMark per la gestione del caso P13=10
-- 2022/09/21 In MakeByMill aggiunto messaggio per elevazione non raggiunta
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessFreeContour = {} local ProcessFreeContour = {}
@@ -313,6 +315,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
dDepth = dDepth + BD.CUT_EXTRA dDepth = dDepth + BD.CUT_EXTRA
end end
end end
local bIsDepthReduced = false
-- se parametro beamdata forza codolo in centro e lavorazione orizzontale e se larghezza trave è sufficientemente larga -- se parametro beamdata forza codolo in centro e lavorazione orizzontale e se larghezza trave è sufficientemente larga
if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and nStep > 1 and if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and nStep > 1 and
bCanDouble and b3Raw:getDimY() > BD.DIM_TO_CENTER_STRIP - 0.1 then bCanDouble and b3Raw:getDimY() > BD.DIM_TO_CENTER_STRIP - 0.1 then
@@ -324,11 +327,21 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
if bCanDouble then if bCanDouble then
nDouble = 2 nDouble = 2
dDepth = min( 0.5 * dDepth, dMaxDepth) dDepth = min( 0.5 * dDepth, dMaxDepth)
if dDepth < 0.5 * dDepth - 10 * GEO.EPS_SMALL then
bIsDepthReduced = true
end
else else
dDepth = dMaxDepth dDepth = dMaxDepth
bIsDepthReduced = true
end end
end end
end end
local sWarn = ''
-- se ho ridotto l'altezza emetto warning
if bIsDepthReduced then
sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' (Free Contour) : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
-- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y- -- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
if vtExtr:getY() > 0.707 and nDouble == 1 and bStripOnSide then if vtExtr:getY() > 0.707 and nDouble == 1 and bStripOnSide then
bToolInv = true bToolInv = true
@@ -623,7 +636,7 @@ local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs) BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
end end
end end
return true return true, sWarn
end end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
+76 -70
View File
@@ -1,8 +1,10 @@
-- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/08/18 -- ProcessSplit.lua by Egaltech s.r.l. 2022/09/26
-- Gestione calcolo tagli di testa per Travi -- Gestione calcolo tagli di testa per Travi
-- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio di tipo diceCut. -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio di tipo diceCut.
-- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita. -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
-- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata. -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
-- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
-- 2022/09/26 Gestione dei tagli di lama (Horiz, double, etc.) estesa anche a BigSection
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessHeadCut = {} local ProcessHeadCut = {}
@@ -190,9 +192,9 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM)) local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
local bHorizCut = ( not bBigSectionCut and ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA) local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bBigSectionCut and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
local bDoubleCut = ( not bBigSectionCut and not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL) local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL)
-- dati geometrici del taglio -- dati geometrici del taglio
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT) local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- se non obbligatorio e coincide con inizio grezzo, non va fatto -- se non obbligatorio e coincide con inizio grezzo, non va fatto
@@ -202,15 +204,16 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
-- determino se più tagli con offset -- determino se più tagli con offset
local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1) local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1)
local dOffsL = dOvmHead / nCuts local dOffsL = dOvmHead / nCuts
local bFinishByBlade = not bBigSectionCut
-- se taglio per sezioni alte e larghe -- se taglio per sezioni alte e larghe
if bBigSectionCut then if bBigSectionCut then
if dOvmHead > 0 then if dOvmHead > 0 then
-- se finitura con lama local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
if not nOriId or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 1 or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 0 then -- se finitura con lama rimando ai casi standard
local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, false, true, nil, nil, dCurrOvmT) if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 then
if not bOk then return bOk, sErr end bFinishByBlade = true
-- se finitura con truciolatore -- se finitura con truciolatore
elseif EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 2 then elseif nQ05 == 2 then
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD) local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then if not b3Solid then
local sErr = 'Error : part box not found' local sErr = 'Error : part box not found'
@@ -227,73 +230,76 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
if not bOk then return bOk, sErr end if not bOk then return bOk, sErr end
end end
end end
-- se tagli standard end
elseif not bDoubleHorizCut then -- tagli standard con lama
-- flag di lavorazione faccia if bFinishByBlade then
local nOrthoOpposite = EgtIf( bHorizCut, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT) if not bDoubleHorizCut then
-- calcolo extra taglio ed accorciamento -- flag di lavorazione faccia
local dCutExtra = 0 local nOrthoOpposite = EgtIf( bHorizCut, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT)
local dAccStart = 0 -- calcolo extra taglio ed accorciamento
local dAccEnd = 0 local dCutExtra = 0
if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then local dAccStart = 0
dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA) local dAccEnd = 0
else if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth) dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
local dSawRad = dSawDiam / 2
local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
if BD.C_SIMM then
dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
else else
dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL) dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
local dSawRad = dSawDiam / 2
local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
if BD.C_SIMM then
dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
else
dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
end
end end
end -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
-- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti if bDoubleCut then
if bDoubleCut then for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw, true)
if not bOk then return false, sErr end
end
end
-- eseguo i tagli necessari
for i = nCuts, 1, -1 do for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw) local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
else
-- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
if not sCutting2 then
local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
if dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0 then
local sErr = 'Error : section too big for head cut'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- calcolo extra taglio ed accorciamento
local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dAccStart = 0
local dVzLimDwnUp
if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
-- eseguo i tagli da sotto necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- eseguo i tagli da sopra necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
end
-- eseguo i tagli necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, '', b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
else
-- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
if not sCutting2 then
local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
if dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0 then
local sErr = 'Error : section too big for head cut'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- calcolo extra taglio ed accorciamento
local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dAccStart = 0
local dVzLimDwnUp
if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
-- eseguo i tagli da sotto necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- eseguo i tagli da sopra necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, '', b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end end
end end
return true return true
+227 -300
View File
@@ -50,6 +50,10 @@
-- 2022/07/05 Modifiche per sega a catena di testa e relativa MaxElev. -- 2022/07/05 Modifiche per sega a catena di testa e relativa MaxElev.
-- 2022/07/12 In MakeByChainOrSaw aggiunto check per feature L20 usata in modo improprio e, nel caso, si passa a una lavorazione tasca. -- 2022/07/12 In MakeByChainOrSaw aggiunto check per feature L20 usata in modo improprio e, nel caso, si passa a una lavorazione tasca.
-- 2022/08/11 Aggiunta lavorazione tunnel splittata con sega a catena per tutte le macchine ad esclusione della Fast. -- 2022/08/11 Aggiunta lavorazione tunnel splittata con sega a catena per tutte le macchine ad esclusione della Fast.
-- 2022/09/01 Spostate le funzioni GetTunnelDimension, CalcCollisionSafety, SetOpenSide in BeamLib.
-- 2022/09/15 Implementata gestione feature Planing L090, gestita come LapJoint
-- Implementata, in caso di fresatura di lato con altezza tasca molto bassa, la contornatura con unica passata
-- Migliorata gestione AntiSplint (Mill e Saw)
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessLapJoint = {} local ProcessLapJoint = {}
@@ -100,6 +104,7 @@ function ProcessLapJoint.Identify( Proc)
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 32) or (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 32) or
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 33) or (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 33) or
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 34) or (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 34) or
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 90) or
( Proc.Grp == 4 and Proc.Prc == 37) or ( Proc.Grp == 4 and Proc.Prc == 37) or
( Proc.Grp == 4 and Proc.Prc == 39) or ( Proc.Grp == 4 and Proc.Prc == 39) or
( Proc.Grp == 4 and Proc.Prc == 120)) ( Proc.Grp == 4 and Proc.Prc == 120))
@@ -157,6 +162,9 @@ local function AssignQIdent( Proc)
Q_CONTOUR_SMALL_TOOL = 'Q01' -- i Q_CONTOUR_SMALL_TOOL = 'Q01' -- i
Q_USE_MILL = 'Q02' -- i Q_USE_MILL = 'Q02' -- i
Q_ANTISPLINT_TYPE = 'Q06' -- i Q_ANTISPLINT_TYPE = 'Q06' -- i
elseif ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 90 then
Q_ANTISPLINT_TYPE = 'Q03' -- i
Q_SIDE_ROUGH_TOOL = 'Q04' -- i
end end
-- le altre features gestite non hanno parametri Q -- le altre features gestite non hanno parametri Q
end end
@@ -444,62 +452,6 @@ local function VerifyBHSideMill( Proc, bIsU, bIsL, bSinglePart, bPrevBhSideMill)
return bUseBHSideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dToolThick, dToolDiam return bUseBHSideMill, bHead, bHeadDir, sMilling, dToolThick, dToolDiam
end end
---------------------------------------------------------------------
local function GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- sono necessarie almeno due facce
if Proc.Fct < 2 then return 0, 0, 0 end
-- recupero l'ingombro della trave
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-- recupero centro e normale delle facce
local ptC = {}
local vtN = {}
for i = 1, Proc.Fct do
ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
end
-- calcolo l'orientamento del tunnel
local vtOrtho
local bAdj = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1)
if bAdj then
vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[2]
else
if Proc.Fct >= 3 then
vtOrtho = vtN[1] ^ vtN[3]
else
return 0, 0, 0
end
end
-- ottengo il boundingBox e prendo le dimensioni lungo la direzione (Z locale) che rappresenta la profondità della fessura
local frFc = Frame3d( ptC[1], vtOrtho) ;
local b3BoxLoc = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frFc)
local dDepth = b3BoxLoc:getDimZ()
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
return 0, 0, 0
end
-- centro del bounding box locale
local ptCen = b3BoxLoc:getCenter()
ptCen:toGlob( frFc)
-- creo superficie intermedia
local nSurfInt = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCen, vtOrtho, b3Solid, GDB_ID.ROOT)
if not nSurfInt then return 0, 0, 0 end
-- ritaglio la superficie con le facce della fessura
for i = 1, Proc.Fct do
EgtCutSurfTmPlane( nSurfInt, ptC[i], -vtN[i], false, GDB_ID.ROOT)
end
local frSurfInt, dDimMax, dDimMin = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nSurfInt, 0, GDB_ID.ROOT)
-- cerco la faccia con larghezza pari a dimensione massima della fessura
local nLongIdFace = 0
for i = 1, Proc.Fct do
if abs( vtN[i] * frSurfInt:getVersX()) < 0.5 then
nLongIdFace = i - 1
break
end
end
return dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLongIdFace, nSurfInt
end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
local function GetFaceAdj( Proc, nFacInd, dH, dV) local function GetFaceAdj( Proc, nFacInd, dH, dV)
@@ -534,23 +486,6 @@ local function GetFaceAdj( Proc, nFacInd, dH, dV)
return nFacAdj return nFacAdj
end end
---------------------------------------------------------------------
local function CalcCollisionSafety( vtDir)
local dCollSic = 10 * BD.COLL_SIC
if abs( vtDir:getX()) > 0.999 or abs( vtDir:getY()) > 0.999 or abs( vtDir:getZ()) > 0.999 then
dCollSic = 0
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.996 or abs( vtDir:getY()) > 0.996 or abs( vtDir:getZ()) > 0.996 then
dCollSic = 1 * BD.COLL_SIC
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.89 or abs( vtDir:getY()) > 0.89 or abs( vtDir:getZ()) > 0.89 then
dCollSic = 2.5 * BD.COLL_SIC
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.86 or abs( vtDir:getY()) > 0.86 or abs( vtDir:getZ()) > 0.86 then
dCollSic = 4 * BD.COLL_SIC
elseif abs( vtDir:getX()) > 0.707 or abs( vtDir:getY()) > 0.707 or abs( vtDir:getZ()) > 0.707 then
dCollSic = 5.5 * BD.COLL_SIC
end
return dCollSic
end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid) local function UpdateEncumbrance( Proc, nRawId, b3Raw, b3Solid)
-- verifico siano una o due facce -- verifico siano una o due facce
@@ -758,7 +693,7 @@ function ProcessLapJoint.Classify( Proc, b3Raw)
-- se facce formano un tunnel e sono ortogonali -- se facce formano un tunnel e sono ortogonali
if bClosedOrthoFaces then if bClosedOrthoFaces then
-- ottengo le dimensioni del tunnel -- ottengo le dimensioni del tunnel
local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
EgtErase( nSurfInt) EgtErase( nSurfInt)
-- verifico se può essere fatto con svuotatura -- verifico se può essere fatto con svuotatura
if VerifyPocket( Proc, dDimMin) then if VerifyPocket( Proc, dDimMin) then
@@ -1323,165 +1258,6 @@ local function CheckToInvert( AuxId, bPositive)
return false return false
end end
---------------------------------------------------------------------
local function SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, nStartPoint)
-- fondo tra loro le curve compatibili
EgtMergeCurvesInCurveCompo( nPathInt)
local nStartIdEnt, nNumEnt = EgtCurveDomain( nPathInt)
local pLastPIni, pLastPEnd
-- faccio una copia della curva e la esplodo
if nStartIdEnt then
-- prendo i punti
for i = 1, nNumEnt do
local pPini = EgtUP( nPathInt, (i-1), GDB_RT.GLOB)
local pPend = EgtUP( nPathInt, EgtIf( i == nNumEnt, 0, i), GDB_RT.GLOB)
-- Se normale lungo la Z considero il box in X e Y
if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.999 then
-- se corrisponde a X
if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
-- altrimenti se corrisponde a Y
elseif ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
-- altrimenti se normale lungo la Y considero il box in X e Z
elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getY()) > 0.999 then
-- se corrisponde a X
if ( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
-- altrimenti se corrisponde a Z
elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
-- caso che non dovrebbe mai capitare ma gestito per completezza
-- altrimenti se normale lungo la X considero il box in Y e Z
elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 and abs(vtOrtho:getX()) > 0.999 then
-- se corrisponde a Y
if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
-- altrimenti se corrisponde a Z
elseif ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
-- se asse Z orizzontale verifico se si avvicina piú a Y
elseif abs(vtOrtho:getZ()) < 0.001 then
if abs(vtOrtho:getY()) > 0.75 then
-- se corrisponde a Z
if ( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
end
-- se asse Y a 0 (fresa ne davanti ne dietro) verifico se si avvicina piú a Z+
elseif abs(vtOrtho:getY()) < 0.001 then
if abs(vtOrtho:getZ()) > 0.75 then
-- se corrisponde a Y
if ( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( pPini:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL and abs( pPend:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 10 * GEO.EPS_SMALL) then
-- setto l'entità open
local sActInfo = EgtGetInfo( nPathInt, 'OPEN', 's') or ''
if #sActInfo > 0 then
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', sActInfo .. ',' .. (i-1))
else
EgtSetInfo( nPathInt, 'OPEN', (i-1))
end
-- prendo i punti per eventuale modifica del punto di inizio percorso
pLastPIni = pPini
pLastPEnd = pPend
end
end
end
end
-- se devo cambiare il punto di partenza
if nStartPoint then
if pLastPIni and pLastPEnd then
-- calcolo il punto medio con gli ultimi punti utilizzati
local ptPs = ( pLastPIni + pLastPEnd) / 2
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nPathInt, ptPs, GDB_RT.GLOB)
-- se devo eliminare la parte open
if nStartPoint == 2 then
EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, true)
EgtRemoveCurveCompoCurve( nPathInt, false)
return true
end
end
end
end
return false
end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, local function MakeRoundCleanCorner( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
nFacInd, nAddGrpId, dDiam, bMillDown, bDoubleSide) nFacInd, nAddGrpId, dDiam, bMillDown, bDoubleSide)
@@ -1728,7 +1504,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
return false, sErr return false, sErr
end end
-- distanza di sicurezza per evitare collisioni -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
dCollSic = CalcCollisionSafety( vtN1) dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1)
-- elevazione massima della faccia -- elevazione massima della faccia
dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd, nPartId) dMaxElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd, nPartId)
-- ciclo tutta la tabella -- ciclo tutta la tabella
@@ -1773,7 +1549,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
nFirstId = EgtCopyGlob( nPathInt, nAddGrpId) nFirstId = EgtCopyGlob( nPathInt, nAddGrpId)
nNumId = 1 nNumId = 1
-- distanza di sicurezza per evitare collisioni -- distanza di sicurezza per evitare collisioni
dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho) dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
-- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
local dSurfIntElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0) local dSurfIntElev = BL.GetOtherFaceElevation( Proc.Id, nSurfInt, 0)
if bDoubleSide then if bDoubleSide then
@@ -1798,7 +1574,7 @@ local function MakeRoundCleanContour( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
-- normale alla faccia aggiunta -- normale alla faccia aggiunta
vtN1 = Vector3d( vtOrtho) vtN1 = Vector3d( vtOrtho)
-- imposto i lati aperti -- imposto i lati aperti
SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2) BL.SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
end end
-- se non trovato il percorso, esco -- se non trovato il percorso, esco
@@ -2550,7 +2326,7 @@ local function MakeChamfer( Proc, bIs3Faces, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfI
if bIs3Faces then if bIs3Faces then
-- nAuxId1, _ = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId) -- nAuxId1, _ = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
-- EgtModifyCurveExtrusion( nAuxId1, vtOrtho, GDB_RT.GLOB) -- EgtModifyCurveExtrusion( nAuxId1, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
-- SetOpenSide( nAuxId1, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 1) -- BL.SetOpenSide( nAuxId1, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 1)
-- nNumIdAux = 2 -- nNumIdAux = 2
-- estraggo i percorsi -- estraggo i percorsi
@@ -2666,7 +2442,7 @@ local function MakeByMillAsSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
end end
if bOrthoFaces then if bOrthoFaces then
-- ottengo le dimensioni del tunnel -- ottengo le dimensioni del tunnel
local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
end end
-- Recupero le facce adiacenti alla principale -- Recupero le facce adiacenti alla principale
local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1] local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
@@ -2827,7 +2603,7 @@ local function MakeByChainOrSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd,
if bOrthoFaces then if bOrthoFaces then
-- ottengo le dimensioni del tunnel -- ottengo le dimensioni del tunnel
dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- verifico la direzione -- verifico la direzione
-- se devo inserire il chamfer -- se devo inserire il chamfer
if nChamfer > 0 then if nChamfer > 0 then
@@ -3217,7 +2993,7 @@ local function MakeAntiSplintBySaw( Proc, nFacet, vtN, b3Raw, nFacInd, bReduceDe
local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, nil, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw) local bMadeASbyBld, sWarn, nIdMach = Fbs.MakeOne( Proc.Id, nFacet, sCutting, dSawDiam, vtN, nil, ( -0.5 + dExtraOffs), BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
if bMadeASbyBld then if bMadeASbyBld then
sWarn = nil sWarn = nil
if abs(dExtraOffs) > 0 then if not bReduceDepth and abs(dExtraOffs) > 0 then
sWarn = 'Warning : antisplint elevation is bigger than max tool depth' sWarn = 'Warning : antisplint elevation is bigger than max tool depth'
end end
end end
@@ -3319,8 +3095,10 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRo
end end
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
local sWarn local sWarn
local dDepth = dElev
if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dElev) dDepth = dMaxDepth - dElev
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
dElev = dMaxDepth dElev = dMaxDepth
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth' sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn) EgtOutLog( sWarn)
@@ -3341,7 +3119,7 @@ local function MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtN, nFaceRef, sMchFind, nUseRo
return false, sErr return false, sErr
end end
end end
return true, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool return true, sWarn, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth
end end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
@@ -3545,7 +3323,7 @@ local function GetUShapeWidth( Proc, nFacInd)
end end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders) local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMchFindMaster, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
local nFirstMachId local nFirstMachId
local bOrthoFaces local bOrthoFaces
@@ -3553,6 +3331,8 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
local sMchFind = 'Pocket' local sMchFind = 'Pocket'
local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
local bBadMach = false local bBadMach = false
-- minima altezza della tasca sotto alla quale fa una contornatura invece di una svuotatura
local dMinFaceElevForPocket = 20
if sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0 then if sMchFindMaster and #sMchFindMaster > 0 then
sMchFind = sMchFindMaster sMchFind = sMchFindMaster
end end
@@ -3575,7 +3355,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
-- se è un tunnel verifico se è possibile usare la svuotatura -- se è un tunnel verifico se è possibile usare la svuotatura
if bOrthoFaces then if bOrthoFaces then
-- ottengo le dimensioni del tunnel -- ottengo le dimensioni del tunnel
dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- se due facce posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima -- se due facce posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
if Proc.Fct == 2 then if Proc.Fct == 2 then
dDimMin = 2 * dDimMin dDimMin = 2 * dDimMin
@@ -3608,7 +3388,31 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
EgtInvertSurf( nSurfInt) EgtInvertSurf( nSurfInt)
end end
end end
if bMakePocket then local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
local bMakeContour = false
local sMilling
if dFacElev < dMinFaceElevForPocket and ( bIsU or bIsL) and ( Proc.Fct == 2 or Proc.Fct == 3) and abs( vtN:getZ()) > 0.996 then
bMakeContour = true
-- recupero la lavorazione di contornatura
sMilling = ML.FindMilling( 'Prof', nil, nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
if not sMilling then
local sMyWarn = 'Warning : Prof not found in library'
EgtOutLog( sMyWarn)
return true, sMyWarn
end
-- recupero i dati dell'utensile
dDiamTool = 50
dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dDiamTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dToolMaxDepth
end
end
end
if bMakePocket or bMakeContour then
-- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale) -- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
-- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura -- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
-- e assegno l'estrusione -- e assegno l'estrusione
@@ -3616,7 +3420,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB) EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
-- se ho 3 facce oppure se forzato, ciclo sulle entià del percorso per segnare quelle che sono aperte. -- se ho 3 facce oppure se forzato, ciclo sulle entià del percorso per segnare quelle che sono aperte.
if bIs3Faces or bSetOpenBorders then if bIs3Faces or bSetOpenBorders then
SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId) BL.SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
end end
-- variabili per parametri lavorazione -- variabili per parametri lavorazione
local dMachDepth local dMachDepth
@@ -3625,7 +3429,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
local bOneShot local bOneShot
local bComplete = true local bComplete = true
-- imposto altezza aggiuntiva di elevazione -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho) local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
-- se possibile svuotare completamente da una sola parte -- se possibile svuotare completamente da una sola parte
if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
@@ -3634,7 +3438,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
else else
-- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed -- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
-- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente -- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD and not bMakeContour then
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth dElev = dMaxDepth
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth' sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
@@ -3669,29 +3473,49 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
local sErr = 'Impossible apply perpendicular pocketing: ' .. sPocketing local sErr = 'Impossible apply perpendicular pocketing: ' .. sPocketing
return -2, sErr return -2, sErr
end end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura local sName
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) local nMchFId
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing) if bMakeContour then
if not nMchFId then -- inserisco la lavorazione di contornatura
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
EgtOutLog( sErr) nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
return -1, sErr if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
else
-- altrimenti inserisco la lavorazione di svuotatura
sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
end end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId nFirstMachId = nMchFId
end end
-- aggiungo geometria if bMakeContour then
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}}) -- aggiungo geometria per contornatura
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
else
-- altrimenti aggiungo geometria per svuotatura
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
end
-- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale) -- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
local bInvertMach local bInvertMach
if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then if not bMakeContour then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true) if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
bInvertMach = true EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti bInvertMach = true
elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then -- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true) elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
bInvertMach = true EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
end
end end
-- imposto posizione braccio porta testa -- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE local nSCC = MCH_SCC.NONE
@@ -3712,11 +3536,50 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
end end
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true) if not bMakeContour then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
end
-- imposto affondamento -- imposto affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth) if not bMakeContour then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
end
-- se contornatura doppia anticipo la fine della lavorazione a metà trave
if bMakeContour and bDoubleSide then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, dDepth / 2)
end
-- se contornatura cerco la direzione di lavoro migliore e setto attacco e allungamenti
if bMakeContour then
local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtOrtho)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-- quantità di cui allargare la contornatura per andare in tangenza con lo spigolo, nel caso di altezza tasca minore di D/2 fresa
local dAddWorkWidth = EgtIf( dFacElev < dDiamTool / 2, -sqrt( dFacElev * dDiamTool - dFacElev * dFacElev), -dDiamTool / 2)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
if bIsU then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
elseif bIsL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
end
end
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';' local sNotes = ''
if not bMakeContour then
sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
end
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;' sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo -- eseguo
@@ -3759,20 +3622,36 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
EgtOutLog( sWarn) EgtOutLog( sWarn)
end end
end end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura if bMakeContour then
local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) -- inserisco la lavorazione di contornatura
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)) sName = 'ProfOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
if not nMchFId then nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing) if not nMchFId then
EgtOutLog( sErr) local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
return -1, sErr EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
else
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
end end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita -- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId nFirstMachId = nMchFId
end end
-- aggiungo geometria if bMakeContour then
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}}) -- aggiungo geometria per contornatura
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
else
-- altrimenti aggiungo geometria per svuotatura
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
end
-- imposto direzione utensile opposta -- imposto direzione utensile opposta
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-- imposto posizione braccio porta testa -- imposto posizione braccio porta testa
@@ -3794,11 +3673,49 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
end end
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro -- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposo affondamento -- imposto affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth) if not bMakeContour then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
end
-- se contornatura doppia anticipo la fine della lavorazione a metà trave
if bMakeContour and bDoubleSide then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, dDepth / 2)
end
-- se contornatura cerco la direzione di lavoro migliore
if bMakeContour then
local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( vtOrtho)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-- quantità di cui allargare la contornatura per andare in tangenza con lo spigolo, nel caso di altezza tasca minore di D/2 fresa
local dAddWorkWidth = EgtIf( dFacElev < dDiamTool / 2, -sqrt( dFacElev * dDiamTool - dFacElev * dFacElev), -dDiamTool / 2)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 0)
if bIsU then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 30)
elseif bIsL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dAddWorkWidth)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.LINEAR)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
end
end
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';' sNotes = ''
if not bMakeContour then
sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
end
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;' sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo -- eseguo
@@ -3824,7 +3741,7 @@ local function MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCha
end end
if bPock3rd then if bPock3rd then
-- recupero la distanza di sicurezza aggiuntiva -- recupero la distanza di sicurezza aggiuntiva
local dFacCollSic = CalcCollisionSafety( vtN) local dFacCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN)
-- scelgo se lavorare da sotto -- scelgo se lavorare da sotto
local bFacPocketDn = ( bMakePocketDn and vtN:getZ() < -0.174) local bFacPocketDn = ( bMakePocketDn and vtN:getZ() < -0.174)
-- inserisco la lavorazione di svuotatura -- inserisco la lavorazione di svuotatura
@@ -4218,7 +4135,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
end end
-- prendo il primo versore -- prendo il primo versore
_, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT) _, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
dCollSic = CalcCollisionSafety( vtN1) or 0 dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN1) or 0
-- se direzione tende verso una delle alle 3 direzioni azzero l'altezza extra -- se direzione tende verso una delle alle 3 direzioni azzero l'altezza extra
if abs( vtN1:getX()) > 0.7 or abs( vtN1:getY()) > 0.7 or abs( vtN1:getZ()) > 0.7 then dCollSic = 0 end if abs( vtN1:getX()) > 0.7 or abs( vtN1:getY()) > 0.7 or abs( vtN1:getZ()) > 0.7 then dCollSic = 0 end
@@ -4275,7 +4192,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
-- alrimenti ho la faccia aggiunta -- alrimenti ho la faccia aggiunta
else else
dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho) dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtOrtho)
nFirstId = EgtCopyGlob( nPathInt, nAddGrpId) nFirstId = EgtCopyGlob( nPathInt, nAddGrpId)
nNumId = 1 nNumId = 1
-- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta -- calcolo elevazione dalla faccia trasversale aggiunta
@@ -4299,7 +4216,7 @@ local function ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
end end
end end
vtN1 = Vector3d(vtOrtho) vtN1 = Vector3d(vtOrtho)
local bOkPath = SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2) local bOkPath = BL.SetOpenSide( nFirstId, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId, 2)
-- se non ho un percorso chiuso estraggo i percorsi -- se non ho un percorso chiuso estraggo i percorsi
if bOkPath then if bOkPath then
-- creo percorsi antisplint dagli estremi dei percorsi di contorno trovati -- creo percorsi antisplint dagli estremi dei percorsi di contorno trovati
@@ -4868,7 +4785,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
-- imposto altezza aggiuntiva di elevazione -- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtN) local dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( vtN)
-- abilitazione lavorazione da sotto -- abilitazione lavorazione da sotto
local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259) local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.259)
local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342) local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < 0.342)
@@ -5135,7 +5052,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
-- se devo inserire il chamfer -- se devo inserire il chamfer
if ( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or (Proc.Fct == 2 and bIsL)) and nChamfer > 0 then if ( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or (Proc.Fct == 2 and bIsL)) and nChamfer > 0 then
-- ottengo le dimensioni dello pseudotunnel -- ottengo le dimensioni dello pseudotunnel
local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham) local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
if nOk < 0 then return false, sErr end if nOk < 0 then return false, sErr end
end end
@@ -5149,13 +5066,16 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
-- 2021.07.16 Per poter eseguire antischeggia di lama su feature che non sono passanti da faccia a faccia -- 2021.07.16 Per poter eseguire antischeggia di lama su feature che non sono passanti da faccia a faccia
-- ma che sono su un angolo (coinvolgono 2 facce contigue) è stato modificato il confronto in: -- ma che sono su un angolo (coinvolgono 2 facce contigue) è stato modificato il confronto in:
-- esegue antischeggia di lama se forma U o L con feature passante in Y o Z, oppure se feature a furma U e con 3 facce oppore a forma a L e con 2 facce -- esegue antischeggia di lama se forma U o L con feature passante in Y o Z, oppure se feature a furma U e con 3 facce oppore a forma a L e con 2 facce
-- non fa mai antischeggia di lama se la faccia è rivolta verso il basso, a meno che ci sia una testa sotto
local bMadeASbyBld = false local bMadeASbyBld = false
local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1) local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX()) local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) then local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD) then
local bOk local bOk
local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp) local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bSawDown, true) bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown, true)
if not bOk then return false, sWarn end if not bOk then return false, sWarn end
end end
-- in base al flag interno e al numero di facce e se ha forma ad U -- in base al flag interno e al numero di facce e se ha forma ad U
@@ -5184,7 +5104,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
tvtNx[2] = vtN tvtNx[2] = vtN
local ptPs = ptC local ptPs = ptC
dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd) dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, nFacInd)
dCollSic = CalcCollisionSafety( tvtNx[2]) dCollSic = BL.CalcCollisionSafety( tvtNx[2])
local dMachDepth = dFacElev + dCollSic local dMachDepth = dFacElev + dCollSic
local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT) local frFacRec, dFacDim1, dFacDim2 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-- limito il diametro utensile massimo a 100 per queste lavorazioni -- limito il diametro utensile massimo a 100 per queste lavorazioni
@@ -5225,7 +5145,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam) dToolMaxDiam = min ( dFacDim1, dFacDim2, dToolTargetDiam)
end end
local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind) local _, sPocketing = VerifyPocket( Proc, dToolMaxDiam, dFacElev, nil, sMyMchFind)
bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap) bOk, sWarn2, sTuuidPk, dDiamTool, dDepth = MakePocket( Proc, nPartId, ptPs, tvtNx, nFacInd, sMyMchFind, nUseRoughTool, sPocketing, dMachDepth, nil, nil, bAllWithEndCap)
if not bOk then return false, sWarn2 end if not bOk then return false, sWarn2 end
if sWarn2 then if sWarn2 then
if not sWarn then sWarn = '' end if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5236,8 +5156,8 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
-- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, bDoubleSide, nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil,
vtOrtho, nPathInt, nSurfInt, b3Solid, dDepth, nil, nil, nil, b3Solid, dDepth,
bOneShot, nFirstMachId) bOneShot, nFirstMachId)
if sWarn2 then if sWarn2 then
if not sWarn then sWarn = '' end if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5266,7 +5186,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
bSetOpenBorders = true bSetOpenBorders = true
end end
nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId,
bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders) bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nChamfer, dDepthCham, nAddGrpId, sMyMchFind, bIs3Faces, b3Solid, bOrthoFacesMaster, bMillDown, bSetOpenBorders, bIsU, bIsL)
if nOk == -2 then if nOk == -2 then
if not sMchFind then if not sMchFind then
sMchFind = sMchFindBackUp sMchFind = sMchFindBackUp
@@ -5286,10 +5206,11 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
sWarn = sErr sWarn = sErr
-- se ho antischeggia con fresa le inserisco -- se ho antischeggia con fresa le inserisco
-- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then -- if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 and ( bIsU or bIsL) then
local nFacIndOri, dFacElevOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw, local bOk, sWarn2 = ManageAntiSplintByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw,
nFacInd, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, bDoubleSide, nFacIndOri, nAddGrpId, bMillDown, dDiamTool, nil,
vtOrtho, nPathInt, nSurfInt, b3Solid, dDepth, nil, nil, nil, b3Solid, dFacElevOri,
bOneShot, nFirstMachId) bOneShot, nFirstMachId)
if sWarn2 then if sWarn2 then
if not sWarn then sWarn = '' end if not sWarn then sWarn = '' end
@@ -5371,7 +5292,7 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
-- se devo inserire il chamfer -- se devo inserire il chamfer
if ( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or (Proc.Fct == 2 and bIsL)) and nChamfer > 0 then if ( ( Proc.Fct == 3 and bIsU) or (Proc.Fct == 2 and bIsL)) and nChamfer > 0 then
-- ottengo le dimensioni dello pseudotunnel -- ottengo le dimensioni dello pseudotunnel
local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham) local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
if nOk < 0 then return false, sErr end if nOk < 0 then return false, sErr end
end end
@@ -5382,13 +5303,16 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bSinglePa
-- 2021.07.16 Per poter eseguire antischeggia di lama su feature che non sono passanti da faccia a faccia -- 2021.07.16 Per poter eseguire antischeggia di lama su feature che non sono passanti da faccia a faccia
-- ma che sono su un angolo (coinvolgono 2 facce contigue) è stato modificato il confronto in: -- ma che sono su un angolo (coinvolgono 2 facce contigue) è stato modificato il confronto in:
-- esegue antischeggia di lama se forma U o L con feature passante in Y o Z, oppure se feature a furma U e con 3 facce oppore a forma a L e con 2 facce -- esegue antischeggia di lama se forma U o L con feature passante in Y o Z, oppure se feature a furma U e con 3 facce oppore a forma a L e con 2 facce
-- non fa mai antischeggia di lama se la faccia è rivolta verso il basso, a meno che ci sia una testa sotto
local bMadeASbyBld = false local bMadeASbyBld = false
local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1) local bPassThrou = ( Proc.Box:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1 or Proc.Box:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1)
local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX()) local bPassEdge = ((( bIsU and Proc.Fct == 3) or ( bIsL and Proc.Fct == 2)) and bSinglePart and Proc.Box:getDimX() < 0.9 * b3Raw:getDimX())
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) then local nFacIndOri = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
local vtNOri = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacIndOri, GDB_ID.ROOT)
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 1 and (( bIsU or bIsL) and ( bPassThrou or bPassEdge)) and ( vtNOri:getZ() > -0.087 or BD.DOWN_HEAD) then
local bOk local bOk
local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp) local bSawDown = ( bMillDown and not bMillUp)
bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtN, nFacInd, sWarn, bSawDown) bMadeASbyBld, bOk, sWarn = ManageAntiSplintBySaw( Proc, b3Raw, bIsU, vtNOri, nFacIndOri, sWarn, bSawDown)
if not bOk then return false, sWarn end if not bOk then return false, sWarn end
end end
if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then if nChamfer < 2 and nQAntisplintResult == 2 then
@@ -5627,7 +5551,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q -- in base al tipo di feature attribuisco il significato dei parametri Q
AssignQIdent( Proc) AssignQIdent( Proc)
-- se non forzate frese, uso la lama -- se non forzate frese, uso la lama
local bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i') ~= 1 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_MILL, 'i') ~= 1 local bUseBlade = EgtIf( Proc.Prc == 90, false, EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_ROUGH_TOOL, 'i') ~= 1 and EgtGetInfo( Proc.Id, Q_USE_MILL, 'i') ~= 1)
local nForceUseBladeOnNotContinueFace local nForceUseBladeOnNotContinueFace
-- se ho attivo la lama e ho la feature 30, verifico i parametri Q propri della feature -- se ho attivo la lama e ho la feature 30, verifico i parametri Q propri della feature
if bUseBlade then if bUseBlade then
@@ -5754,6 +5678,9 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- se piccola, con fresa -- se piccola, con fresa
if not bUseBlade and ( Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN)) then if not bUseBlade and ( Proc.Box:getDimX() < MAX_MILL_LIN and ( Proc.Box:getDimZ() < MAX_MILL_LIN or Proc.Box:getDimY() < MAX_MILL_LIN)) then
return MakeOneFaceByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId) return MakeOneFaceByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- se è una spianatura a una faccia richiamo la LongCut
elseif Proc.Prc == 90 then
return LongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- altrimenti, con lama -- altrimenti, con lama
else else
return Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead) return Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
@@ -5798,7 +5725,7 @@ function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
local nChamfer, dDepthCham, sErrCham = EvaluateQParam( Proc) local nChamfer, dDepthCham, sErrCham = EvaluateQParam( Proc)
-- se smusso da fare -- se smusso da fare
if nChamfer > 0 then if nChamfer > 0 then
local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId) local _, _, _, vtOrtho, _, nSurfInt = BL.GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham) local nOk, sErr = MakeChamfer( Proc, true, nAddGrpId, vtOrtho, b3Solid, nSurfInt, dDepthCham)
if nOk < 0 then return false, sErr end if nOk < 0 then return false, sErr end
end end
+3 -2
View File
@@ -11,6 +11,7 @@
-- 2021/11/08 Se con lama e flag BD.USE_LONGCUT si lavora in direzione contraria allo standard. -- 2021/11/08 Se con lama e flag BD.USE_LONGCUT si lavora in direzione contraria allo standard.
-- 2022/03/07 Razionalizzata gestione casi con fresa di fianco. Aggiunta gestione Long2Cut anche con testa sotto. -- 2022/03/07 Razionalizzata gestione casi con fresa di fianco. Aggiunta gestione Long2Cut anche con testa sotto.
-- 2022/07/14 Aggiunta limitazione lavorazione a sinistra anche se il grezzo successivo non ha lavorazioni (finale barra) ma è abbastanza lungo da poter essere riutilizzato (BD.MinRaw). -- 2022/07/14 Aggiunta limitazione lavorazione a sinistra anche se il grezzo successivo non ha lavorazioni (finale barra) ma è abbastanza lungo da poter essere riutilizzato (BD.MinRaw).
-- 2022/09/23 Modificato l'angolo per l'abilitazione della lama da sotto: ora interviene anche per facce verticali.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessLongCut = {} local ProcessLongCut = {}
@@ -436,8 +437,8 @@ function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade, nCus
if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.5 then if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.5 then
bCanUseUnderBlade = true bCanUseUnderBlade = true
end end
-- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z negativo abilito la lavorazione con lame mixate -- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z sotto l'orizzontale abilito la lavorazione con lame mixate
if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= -0.0175 then if ( nSide == -1 or abs(nSide) == 2) and vtN:getZ() <= 0.0175 then
bCanUseUnderBlade = true bCanUseUnderBlade = true
end end
-- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile (28deg) per non avere extracorsa -- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile (28deg) per non avere extracorsa
+39 -6
View File
@@ -4,6 +4,8 @@
-- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda). -- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
-- 2022/07/26 Aggiunta gestione del parametro P04=1 per la pulizia degli angoli con mortasatrice (sega a catena) specifica -- 2022/07/26 Aggiunta gestione del parametro P04=1 per la pulizia degli angoli con mortasatrice (sega a catena) specifica
-- 2022/07/29 Nella pulitura angoli aggiunto il check dimensioni tasca vs utensile. Corretta direzione utensile per mortasa frontale. -- 2022/07/29 Nella pulitura angoli aggiunto il check dimensioni tasca vs utensile. Corretta direzione utensile per mortasa frontale.
-- 2022/09/27 Migliorata la scelta utensile. Se c'è almeno una lavorazione 'mortise' si cerca di usare quelle, riducendo l'elevazione se necessario.
-- Se non c'è nemmeno una lavorazione 'mortise' si passa alle pocket.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessMortise = {} local ProcessMortise = {}
@@ -229,6 +231,35 @@ local function CleanCorners( Proc, dMorH, vtN, bDoubleDir, AuxId)
return true, sWarn return true, sWarn
end end
---------------------------------------------------------------------
local function VerifyMortiseOrPocket( Proc, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, sType, bPocketDown)
-- ricerca della svuotatura
local sPocketing
if dDepth then
sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.8 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.6 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0.4 * dDepth, dMaxTotLen, not bPocketDown, bPocketDown) or
ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
else
sPocketing = ML.FindPocketing( sType, dDiam, 0, dMaxTotLen)
end
if not sPocketing then
return false
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dMaxDepth = 0
local dToolDiam = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
return sPocketing, dMaxDepth, dToolDiam
end
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione -- Applicazione della lavorazione
function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH) function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -309,8 +340,10 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
-- se il percorso ausiliario è esterno al grezzo, lo riavvicino -- se il percorso ausiliario è esterno al grezzo, lo riavvicino
if abs( dMove) > GEO.EPS_SMALL then if abs( dMove) > GEO.EPS_SMALL then
AuxId = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup( nPartId)) AuxId = EgtCopyGlob( AuxId, BL.GetAddGroup( nPartId))
EgtMove( AuxId, Vector3d(0,0,-dMove)) local vtMove = Vector3d(0,0,dMove)
EgtMove( nFlat, Vector3d(0,0,-dMove)) vtMove:toGlob(frMor)
EgtMove( AuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
EgtMove( nFlat, vtMove, GDB_RT.GLOB)
frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT) frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
ptC = frMor:getOrigin() ptC = frMor:getOrigin()
vtN = frMor:getVersZ() vtN = frMor:getVersZ()
@@ -387,16 +420,16 @@ function ProcessMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
end end
local sPocketing local sPocketing
if Proc.Prc ~= 53 then if Proc.Prc ~= 53 then
sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType..sMchExt, dW, nil, nil, not bPockDown, bPockDown) sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
if not sPocketing and bPockUp then if not sPocketing and bPockUp then
sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dW) sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
end end
end end
if not sPocketing then if not sPocketing then
sPockType = 'Pocket' sPockType = 'Pocket'
sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType..sMchExt, dW, nil, nil, not bPockDown, bPockDown) sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt, bPockDown)
if not sPocketing and bPockUp then if not sPocketing and bPockUp then
sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, dW) sPocketing = VerifyMortiseOrPocket( Proc, dW, dMorH, nil, sPockType..sMchExt)
end end
end end
if not sPocketing then if not sPocketing then
+86 -80
View File
@@ -3,6 +3,8 @@
-- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make. -- 2022/05/31 Aggiunta gestione sezioni alte e larghe con taglio con sega a catena seguito da rifinitura con lama (aggiunta funzione MakeSplitByChainSaw); gestione eventuale creazione nuova fase dall'interno della Make.
-- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita. -- 2022/06/10 Per sezioni alte e larghe aggiunta gestione finitura in base a sovramateriale e a parametro Q05 dell' eventuale lavorazione sostituita.
-- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata. -- 2022/08/18 Aggiunta gestione macchine con testa da sotto con lama da sotto disabilitata.
-- 2022/09/08 Migliorato verso di lavorazione in caso di DoubleCut
-- 2022/09/26 Gestione dei tagli di lama (Horiz, double, etc.) estesa anche a BigSection
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessSplit = {} local ProcessSplit = {}
@@ -278,9 +280,9 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM)) local dDimYRef = EgtIf( b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL, dMaxDepth, abs( BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM))
local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and local bBigSectionCut = ( b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) ( b3Raw:getDimZ() > EgtIf( BD.TURN, 2 * dMaxVertDepth, dMaxVertDepth + dMaxDepth2) - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
local bHorizCut = ( not bBigSectionCut and ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)) local bHorizCut = ( ( b3Raw:getDimY() > b3Raw:getDimZ() + 10 * GEO.EPS_SMALL or BD.TURN) and ( b3Raw:getDimZ() < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA))
local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bBigSectionCut and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL) local bDoubleHorizCut = ( ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and not bHorizCut and b3Raw:getDimY() > 2 * dDimYRef - BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL)
local bDoubleCut = ( not bBigSectionCut and not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL) local bDoubleCut = ( not bHorizCut and not bDoubleHorizCut and b3Raw:getDimY() > dDimYRef - BD.CUT_EXTRA + 10 * GEO.EPS_SMALL)
-- dati geometrici del taglio -- dati geometrici del taglio
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT) local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- flag di lavorazione faccia -- flag di lavorazione faccia
@@ -304,6 +306,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
end end
-- se taglio per pezzi alti e larghi -- se taglio per pezzi alti e larghi
local nNewPhase = 0 local nNewPhase = 0
local bFinishByBlade = not bBigSectionCut
if bBigSectionCut then if bBigSectionCut then
local bFinishingNeeded = false local bFinishingNeeded = false
if bSplit then if bSplit then
@@ -380,12 +383,12 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
sNotes = 'Precut;' sNotes = 'Precut;'
sNotesFinal = 'Cut;' sNotesFinal = 'Cut;'
end end
-- se finitura con lama local nQ05 = EgtGetInfo( nOriId or GDB_ID.NULL, 'Q05', 'i') or 0
if not nOriId or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 1 or EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 0 or not bSplit then -- se finitura con lama rimando ai casi standard
local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nNewPhase, nRawId, nPartId, dLenEndRaw, nil, false, true, b3Raw, sNotes, dCurrOvmT) if nQ05 == 1 or nQ05 == 0 or not bSplit then
if not bOk then return bOk, sErr, nNewPhase end bFinishByBlade = true
-- se finitura con truciolatore -- se finitura con truciolatore
elseif EgtGetInfo( nOriId, 'Q05', 'i') == 2 then elseif nQ05 == 2 then
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD) local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then if not b3Solid then
local sErr = 'Error : part box not found' local sErr = 'Error : part box not found'
@@ -405,86 +408,89 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotesFinal)
end end
end end
-- se tagli standard end
elseif not bDoubleHorizCut then -- tagli standard con lama
-- calcolo extra taglio ed accorciamento if bFinishByBlade then
local dCutExtra = 0 if not bDoubleHorizCut then
local dAccStart = 0 -- calcolo extra taglio ed accorciamento
local dAccEnd = 0 local dCutExtra = 0
if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then local dAccStart = 0
dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA) local dAccEnd = 0
else if b3Raw:getDimZ() < BD.MIN_DIM_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Raw:getDimY() < 2 * BD.MAX_DIM_HTCUT_HBEAM + 10 * GEO.EPS_SMALL then
dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth) dCutExtra = EgtIf( bDoubleCut, - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA_MIN, BD.CUT_EXTRA)
local dSawRad = dSawDiam / 2
local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
if BD.C_SIMM then
dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
else else
dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL) dCutExtra = - ( b3Raw:getDimY() - dMaxDepth)
local dSawRad = dSawDiam / 2
local dKL = dSawRad - dMaxDepth + b3Raw:getDimY() / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
if BD.C_SIMM then
dAccEnd = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
else
dAccStart = sqrt( dSawRad * dSawRad - dKL * dKL)
end
end end
end -- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti
-- se necessari tagli in doppio, eseguo gli opposti if bDoubleCut then
if bDoubleCut then for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, true)
if not bOk then return false, sErr end
end
end
-- eseguo i tagli necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local sNotes
if bSplit then
sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
else
sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
else
-- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
if not sCutting2 then
local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
if dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0 then
local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- calcolo extra taglio ed accorciamento
local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dAccStart = 0
-- limiti da sotto
local dVzLimDwnUp
if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
-- eseguo i tagli da sotto necessari
for i = nCuts, 1, -1 do for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;') local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw) local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
end -- eseguo i tagli da sopra necessari
-- eseguo i tagli necessari for i = nCuts, 1, -1 do
for i = nCuts, 1, -1 do local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL local sNotes
local sNotes if bSplit then
if bSplit then sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;') else
else sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;') end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- altrimenti necessari tagli da sopra e sotto con testa opportuna
else
-- verifico esistenza della lavorazione con lama da sotto
if not sCutting2 then
local sErr = 'Error : cutting H2 not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- verifico che le due lame riescano a lavorare la sezione
local dDimZ = b3Raw:getDimZ()
local dExtra = dMaxVertDepth + dMaxDepth2 - dDimZ
if dExtra - 2 * BD.CUT_EXTRA_MIN + 10 * GEO.EPS_SMALL < 0 then
local sErr = 'Error : section too big for tail cut'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- calcolo extra taglio ed accorciamento
local dCutExtra = -dMaxDepth2 + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dCutExtra2 = -dMaxVertDepth + dExtra / 2 + BD.CUT_EXTRA_MIN
local dAccStart = 0
-- limiti da sotto
local dVzLimDwnUp
if BD.TURN then dVzLimDwnUp = -2 end
-- eseguo i tagli da sotto necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local sNotes = EgtIf( bSplit, 'Presplit;', 'Precut;')
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting2, dSawDiam2, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, dVzLimDwnUp, dCutExtra2, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end
-- eseguo i tagli da sopra necessari
for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutOffset = ( i - 1) * dOffsL
local sNotes
if bSplit then
sNotes = EgtIf( i == 1, 'Split;', 'Presplit;')
else
sNotes = EgtIf( i == 1, 'Cut;', 'Precut;')
end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, dVzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutOffset, dAccStart, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end
end end
end end
return true, nil, nNewPhase return true, nil, nNewPhase
+27 -5
View File
@@ -4,6 +4,7 @@
-- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto. -- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
-- 2022/05/18 Migliorata gestione attacco. -- 2022/05/18 Migliorata gestione attacco.
-- 2022/05/28 Spostato calcolo svuotatura in modulo di libreria. -- 2022/05/28 Spostato calcolo svuotatura in modulo di libreria.
-- 2022/09/20 Migliorato il calcolo delle passate laterali; ora considera la reale distanza tra contorno del tenone e estremi della faccia
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessTenon = {} local ProcessTenon = {}
@@ -120,11 +121,32 @@ function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
local vtN = vtExtr local vtN = vtExtr
local ptC = ptBC + vtN * dTenH local ptC = ptBC + vtN * dTenH
EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3) EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
-- determino larghezza massima di svuotatura -- determino larghezza svuotatura per calcolare il numero di passate laterali
local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen) -- ricavo i contorni della faccia principale
local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX()) local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY()) local dPockL = 0
local dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY) -- ricavo la massima distanza tra gli estremi della faccia e la curva del tenone
if nLoopId then
local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
for dU = dUmin, dUmax do
local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
local dDist = dist( ptP, ptNear)
if dDist > dPockL then
dPockL = dDist
end
end
-- cancello i contorni dopo averli analizzati
for i = 1, nLoopCnt do
EgtErase( nLoopId + i - 1)
end
else
-- se il metodo sopra non funziona uso il metodo semplice (distanza tra gli angoli retti della curva tenone e faccia principale)
local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen)
local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX())
local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY())
dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY)
end
-- abilitazione lavorazione da sotto -- abilitazione lavorazione da sotto
local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259) local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1) local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)