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//  EgalTech 2014-2014
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// File : ImportCnc.h           Data : 15.09.14          Versione : 1.5i3
// Contenuto : Dichiarazione della classe ImportCnc.
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// Modifiche : 15.09.14 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "/EgtDev/Include/EExImportCnc.h"
#include "/EgtDev/Include/EgtStringBase.h"

class ICurveArc ;
class ICurveComposite ;

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class ImportCnc : public IImportCnc
{
   public :
      virtual bool Import( const std::string& sFile, IGeomDB* pGDB, int nIdGroup, int nFlag = 0) ;

   private :
      bool ProcessLine( const std::string& sLine) ;
      bool ParseRemark( const std::string& sLine) ;
      bool ParseG( const std::string& sToken) ;
      bool ParseX( const std::string& sToken) ;
      bool ParseY( const std::string& sToken) ;
      bool ParseZ( const std::string& sToken) ;
      bool ParseI( const std::string& sToken) ;
      bool ParseJ( const std::string& sToken) ;
      bool ParseK( const std::string& sToken) ;
      bool ParseP( const std::string& sToken) ;
      bool ParseQ( const std::string& sToken) ;
      bool ParseR( const std::string& sToken) ;
      bool ParseA( const std::string& sToken) ;
      bool ParseB( const std::string& sToken) ;
      bool ParseC( const std::string& sToken) ;
      bool ParseT( const std::string& sToken) ;
      bool ParseM( const std::string& sToken) ;
      bool ParseH( const std::string& sToken) ;
      bool ExecSetIPL( void) ;
      bool ExecMovement( void) ;
      bool AddPoint( int nPntType) ;
      bool AddLine( int nLineType) ;
      bool AddArc( bool bCCW) ;
      bool AddArc3P( bool bIs2D) ;
      int  VerifyArcCenter( const Vector3d& vtN) ;
      bool SetCircC2PN( const Point3d& ptCen, const Point3d& ptStart, const Point3d& ptNearEnd, const Vector3d& vtN,
                        ICurveArc* pCrvArc) ;
      int  GetToolGroup( void) ;
      bool PostProcess( void) ;
      bool IsRapid( int nId) ;
      bool InsertCurveComposite( ICurveComposite* pCompo, Color cCol, int nComp, int nSide, int nIdRef, int nSonBeforeAfter) ;
      bool SetInfos( int nId) ;

   private :
      bool RotAxesChanged( void)
            {  return ( ! isnan( m_dRotAxA)  &&  abs( m_dRotAxA - m_dLastRotAxA) > EPS_ANG_SMALL)  ||
                      ( ! isnan( m_dRotAxB)  &&  abs( m_dRotAxB - m_dLastRotAxB) > EPS_ANG_SMALL)  ||
                      ( ! isnan( m_dRotAxC)  &&  abs( m_dRotAxC - m_dLastRotAxC) > EPS_ANG_SMALL) ; }
      bool SaveRotAxes( void)
            {  m_dLastRotAxA = m_dRotAxA ;
               m_dLastRotAxB = m_dRotAxB ;
               m_dLastRotAxC = m_dRotAxC ;
               return true ; }

   private :
      enum CncName { CNC_STD = 0, CNC_OSAI = 1, CNC_FANUC = 2, CNC_NUM = 3, CNC_SIEMENS = 4, CNC_TPA = 5, CNC_MAZAK = 6, CNC_FAGOR} ;
      enum InterpPl { XY = 1, YZ = 2, ZX = 3} ;
      enum Command { NO_CMD = 0, MOVE = 1, IPL = 2, OFFS = 3} ;
      enum MoveType { RAPID = 0, LINE = 1, ARC_CW = 2, ARC_CCW = 3, ARC_MID_2D = 4, ARC_MID_3D = 5} ;
      enum PntType { P_RAPID = 0, P_PNT = 1, P_ERROR = 2} ;
      enum LineType { L_RAPID = 0, L_LINE = 1, L_ERROR = 2} ;
      enum ArcType { NO_ARCTYPE = 0, RADIUS = 1, CENTER = 2} ; 
      enum ArcCtType { A_ARC = 0, A_CIRC =1, A_ERROR = 2} ;
      enum CompType { NO_COMP = 0, G40 = 40, G41 = 41, G42 = 42} ;
      enum CharOn { X_ON = 1, Y_ON = 2, Z_ON = 4 } ;

   private :
      IGeomDB*    m_pGDB ;
      int         m_nIdGroup ;
      Frame3d     m_frGroup ;
      int         m_nFlag ;
      int         m_nLine ;
      int         m_nCNC ;
      bool        m_bToMove ;
      bool        m_bLoadTool ;
      int         m_nTool ;
      int         m_nNextTool ;
      int         m_nFirstGroup ;
      int         m_nCommand ;
      int         m_nCharsOn ;
      int         m_nMoveType ;
      bool        m_bZeroMach ;
      bool        m_bAbsCoord ;
      int         m_nComp ;
      int         m_nCompSide ;
      int         m_nInterpPl ;
      int         m_nArcType ;
      Point3d     m_ptHome ;
      Point3d     m_ptLast ;
      Point3d     m_ptNext ;
      Point3d     m_ptCen ;
      Vector3d    m_vtOffs ;
      double      m_dLinCoeff ;
      double      m_dRadius ;
      double      m_dRotAxA ;
      double      m_dRotAxB ;
      double      m_dRotAxC ;
      double      m_dLastRotAxA ;
      double      m_dLastRotAxB ;
      double      m_dLastRotAxC ;
      double      m_dOffsAxA ;
      double      m_dOffsAxB ;
      double      m_dOffsAxC ;
      Color       m_colCurr ;
      std::string m_sToolName ;
      int         m_nExit ;
      std::string m_sToolPos ;
      std::string m_sToolPos2 ;
      std::string m_sSpeed ;
      STRVECTOR   m_vInfos ;
} ;