From 6eb621d1e1c3f3692e0077e22dbee6c40705c4d2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Daniele Bariletti <daniele.bariletti@egalware.comm>
Date: Thu, 15 Jan 2026 16:03:29 +0100
Subject: [PATCH] EgtGeomKernel : - nuova versione dell'intersezione
 linea-linea che richiede revisioni anche delle intersezioni arco-linea e
 arco-arco.

---
 IntersLineLine.cpp | 88 +++++++++++++++++++++++++++++++++++-----------
 1 file changed, 68 insertions(+), 20 deletions(-)

diff --git a/IntersLineLine.cpp b/IntersLineLine.cpp
index c87691c..5c5227b 100644
--- a/IntersLineLine.cpp
+++ b/IntersLineLine.cpp
@@ -14,6 +14,7 @@
 //--------------------------- Include ----------------------------------------
 #include "stdafx.h"
 #include "IntersLineLine.h"
+#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
 #include <algorithm>
 
 using namespace std ;
@@ -156,9 +157,29 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
    double dCrossXY = CrossXY( vtDir1, vtDir2) ;
   // flag per linee parallele
    bool bParallel = ( abs( dCrossXY) < SIN_EPS_ANG_ZERO * ( dLen1XY * dLen2XY)) ;
-  // flag per segmenti che si allontanano significativamente
+     // flag per segmenti che si allontanano significativamente
    bool bFarEnds = ( nS1Side != 0  ||  nE1Side != 0  ||  nS2Side != 0  ||  nE2Side != 0) ;
-  // analisi casi speciali di quasi parallelismo 
+   
+   // analisi casi speciali di quasi parallelismo
+   // segmento sovrapposto all'altro
+   double dDist1, dDist2 ;
+   if( nS1Side == 0 ||  nE1Side == 0  ||  nS1Side == nE1Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS1 - ptS2, vtDir2) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE1 - ptS2, vtDir2) ;
+      if( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen2XY) {
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   else if( nS2Side == 0  ||  nE2Side == 0  ||  nS2Side == nE2Side) {
+      dDist1 = CrossXY( ptS2 - ptS1, vtDir1) ;
+      dDist2 = CrossXY( ptE2 - ptS1, vtDir1) ;
+      if( abs( dDist1 - dDist2) < EPS_SMALL * dLen1XY){
+         bParallel = true ;
+         bFarEnds = ! ( (nS1Side == 0  &&  nE1Side == 0)  ||  (nS2Side == 0  &&  nE2Side == 0)) ;
+      }
+   }
+   // estremità sovrapposte di poco
    if ( ! bParallel  &&  abs( dCrossXY) < ( 0.1 * DEGTORAD) * ( dLen1XY * dLen2XY)) {
       if (( nS1Side == 0  &&  nS2Side == 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptS2, 2 * EPS_SMALL))  ||
           ( nS1Side == 0  &&  nE2Side == 0  &&  ! AreSamePointXYEpsilon( ptS1, ptE2, 2 * EPS_SMALL))  ||
@@ -174,27 +195,54 @@ IntersLineLine::IntersFiniteLines( const CurveLine& Line1, const CurveLine& Line
      // posizioni parametriche dell'intersezione sulle linee
       m_Info.IciA[0].dU = CrossXY( ( ptS2 - ptS1), vtDir2) / dCrossXY ;
       m_Info.IciB[0].dU = CrossXY( ( ptS2 - ptS1), vtDir1) / dCrossXY ;
-     // verifica posizione intersezione su prima linea
+      // verifica posizione intersezione su prima linea
       int nPos1 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
-      if ( abs( m_Info.IciA[0].dU * dLen1XY) < EPS_SMALL)
-         nPos1 = ICurve::PP_START ;     // vicino a inizio
-      else if ( abs(( 1 - m_Info.IciA[0].dU) * dLen1XY) < EPS_SMALL)
-         nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
-      else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
-         nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-      else
-         return ;
+      if ( nS1Side == 0 ||  nE1Side == 0) {
+         if( nS1Side == 0) {
+            nPos1 = ICurve::PP_START ;
+            m_Info.IciA[0].dU = 0 ;
+            m_Info.IciB[0].dU = vtDir2 * ( ptS1 - ptS2) / Pow( vtDir2.Len(), 2) ;
+         }
+         else {
+            nPos1 = ICurve::PP_END ;
+            m_Info.IciA[0].dU = 1 ;
+            m_Info.IciB[0].dU = vtDir2 * ( ptE1 - ptS2) / Pow( vtDir2.Len(), 2) ;
+         }
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info.IciA[0].dU * dLen1XY) < EPS_SMALL)
+            nPos1 = ICurve::PP_START ;     // vicino a inizio
+         else if ( abs(( 1 - m_Info.IciA[0].dU) * dLen1XY) < EPS_SMALL)
+            nPos1 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
+         else if ( m_Info.IciA[0].dU > 0  &&  m_Info.IciA[0].dU < 1)
+            nPos1 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+         else
+            return ;
+      }
      // verifica posizione intersezione su seconda linea
       int nPos2 = ICurve::PP_NULL ;     // fuori
-      if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
-         nPos2 = ICurve::PP_START ;     // vicino a inizio
-      else if ( abs(( 1 - m_Info.IciB[0].dU) * dLen2XY) < EPS_SMALL)
-         nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
-      else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
-         nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
-      else
-         return ;
-     // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
+      if ( nS2Side == 0 ||  nE2Side == 0) {
+         if( nS2Side == 0) {
+            nPos2 = ICurve::PP_START ;
+            m_Info.IciB[0].dU = 0 ;
+            m_Info.IciA[0].dU = vtDir1 * (ptS2 - ptS1) / Pow( vtDir1.Len(), 2) ;
+         }
+         else {
+            nPos2 = ICurve::PP_END ;
+            m_Info.IciB[0].dU = 1 ;
+            m_Info.IciA[0].dU = vtDir1 * (ptE2 - ptS1) / Pow( vtDir1.Len(), 2) ;
+         }
+      }
+      else {
+         if ( abs( m_Info.IciB[0].dU * dLen2XY) < EPS_SMALL)
+            nPos2 = ICurve::PP_START ;     // vicino a inizio
+         else if ( abs(( 1 - m_Info.IciB[0].dU) * dLen2XY) < EPS_SMALL)
+            nPos2 = ICurve::PP_END ;       // vicino a fine
+         else if ( m_Info.IciB[0].dU > 0  &&  m_Info.IciB[0].dU < 1)
+            nPos2 = ICurve::PP_MID ;       // nell'interno
+         else
+            return ;
+      }     // limito i parametri a stare sui segmenti (0...1)
       m_Info.IciA[0].dU = min( max( m_Info.IciA[0].dU, 0.), 1.) ;
       m_Info.IciB[0].dU = min( max( m_Info.IciB[0].dU, 0.), 1.) ;
      // calcolo i punti sulle due linee (possono differire in Z)