- aggiunta funzione GetSurfTmNearestVertex
- a SurfTriMesh aggiunti metodi MoveVertex e GetAllVertInFacet
- corretta DoCompacting di SurfTriMesh aggiungendo verifica del calcolo della normale dei triangoli.
- a BBox3d aggiunto 2° metodo Overlaps con box aventi diverso orientamento
- nelle funzioni di Collision Detection migliorato controllo non interne
- nele funzioni Avoid di Zmap si utilizza confronto box con diverso orientamento.