- a BBox3d aggiunto 2° metodo Overlaps con box aventi diverso orientamento - nelle funzioni di Collision Detection migliorato controllo non interne - nele funzioni Avoid di Zmap si utilizza confronto box con diverso orientamento.
- correzioni varie a CDe e a Avoid di VolZMap - ricompilazione per nuova versione 2.3.
- aggiunta verifica collisione per cono, piramide, relativi tronchi e prismatoidi.
DarioS