- correzioni varie a CDe e a Avoid di VolZMap - ricompilazione per nuova versione 2.3.
- aggiunta verifica collisione per cono, piramide, relativi tronchi e prismatoidi.
- aggiunte funzioni per verifica collisione tra Box, Cilindro e Sfera con Superfici triMesh chiuse - aggiunta costruzione di Polygon3d da triangolo.