diff --git a/SceneBasic.cpp b/SceneBasic.cpp
index ddfbb2d..8afbae0 100644
--- a/SceneBasic.cpp
+++ b/SceneBasic.cpp
@@ -946,17 +946,54 @@ bool
 Scene::GetPixelZ( const Point3d& ptWin, double& dWinZ)
 {
    glGetError() ;
+
+  // recupero la ViewPort corrente
    GLint Viewport[ 4] ;
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, Viewport) ;
-   float dZ ;
-   glReadBuffer( GL_FRONT) ;
-   glReadPixels( int( ptWin.x), Viewport[3] - int( ptWin.y), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &dZ) ;
-   if ( glGetError() == GL_NO_ERROR  &&  dZ > 0.001  &&  dZ < 0.999) {
-      dWinZ = dZ ;
-      return true ;
+
+  // inizializzo i parametri come per la selezione, senza però effettuarla !
+   m_bSelect = true ;
+   m_ptSelCent = ptWin ;
+   m_nSelW = 13 ;          // riducibile ...
+   m_nSelH = 13 ;          // riducibile ...
+
+  // imposto la pick-matrix e la proiezione ridotta
+   if ( ! Prepare()) {
+      m_bSelect = false ;
+      dWinZ = GetProjectedCenter().z ;
+      return false ;
    }
-   dWinZ = GetProjectedCenter().z ;
-   return false ;
+
+  // forzo rendering opaco per il picking: niente blending, depth write ON
+   glDisable( GL_LIGHTING) ;
+   glDisable( GL_BLEND) ;
+   glEnable( GL_DEPTH_TEST) ;
+   glDepthMask( GL_TRUE) ;
+   glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT) ; // pulizia buffer depth per futura scrittura
+
+  // disegno la scena nella viewport ridotta : questo scrive il depth buffer ( se fossi nella vera
+  // modalità di selezione GL_SELECT non scriverei le depth nel buffer, in qaunto non c'è una
+  // modalità di rendering)
+   DrawGroup( GDB_ID_ROOT, 1, MdStMkCol( GDB_MD_STD, GDB_ST_ON, GDB_MK_OFF, m_colDef)) ;
+   glFlush() ;  // per sicurezza attendo
+
+  // leggo la Z del pizel corrente, le coordinate x e y non cambiano rispetto alla viewport originale
+   glReadBuffer( GL_FRONT) ;
+   float dZ ;
+   bool bOk = true ;
+   glReadPixels( int( ptWin.x), int( Viewport[3] - ptWin.y), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &dZ) ;
+   if ( glGetError() == GL_NO_ERROR  &&  dZ > 0.001f  &&  dZ < 0.999f)
+      dWinZ = dZ ;
+   else {
+      bOk = false ;
+      dWinZ = GetProjectedCenter().z ;
+   }
+
+  // reset dei parametri
+   m_bSelect = false ;
+   Prepare() ;
+
+   return bOk ;
 }
 
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