From 096a890c42b228bddb70aa391b8cb6c8e219de4e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dario Sassi <dario.sassi@egalware.com>
Date: Thu, 19 Sep 2024 12:48:15 +0200
Subject: [PATCH] EgtMachKernel : - in svuotatura con aggregato da sotto
 corretta la verifica della distanza limite dal bordo - nelle simulazioni
 migliorata visualizzazione collisioni con fixtures - in fresatura standard di
 singola curva e in centro fresa con variazioni su geometria di lavorazione
 (info MVar) si emette l'indice EMT.IDX riferito alla geometria originale
 (1-based).

---
 Milling.cpp     | 13 +++++++++++++
 Pocketing.cpp   |  2 +-
 SimulatorMP.cpp |  3 ++-
 SimulatorSP.cpp |  3 ++-
 4 files changed, 18 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/Milling.cpp b/Milling.cpp
index dc2bd0b..1bb2849 100644
--- a/Milling.cpp
+++ b/Milling.cpp
@@ -2272,6 +2272,12 @@ Milling::AddStandardMilling( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
    string sMachIni = m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetMachineDir() + "\\" + m_pMchMgr->GetCurrMachine()->GetMachineName() + ".ini" ;
    bool bRapidOnOut = ( GetPrivateProfileInt( MACHININGS_SEC.c_str(), RAPIDONOUT_KEY.c_str(), 0, sMachIni.c_str()) == 1) ;
 
+  // Recupero necessità indicizzazione per variazioni di lavorazione ("MVar" da porte)
+   bool bIndex = false ;
+   string sInfo ;
+   if ( m_Params.m_nWorkSide == MILL_WS_CENTER  &&  m_vId.size() == 1  &&  m_pGeomDB->GetInfo( m_vId[0].nId, "MVar", sInfo))
+      bIndex = true ;
+
   // in caso di tabs ne aggiusto i parametri secondo il percorso
    TabData tdTabs ;
    AdjustTabsParams( pCompo, bPathTabsEnable, tdTabs) ;
@@ -2298,6 +2304,8 @@ Milling::AddStandardMilling( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
       pCurve->Translate( - vtTool * dDepth) ;
      // se prima entità, approccio e affondo
       if ( i == 0) {
+        // reset index
+         SetIndex( 0) ;
         // dati inizio entità
          Point3d ptStart ;
          pCurve->GetStartPoint( ptStart) ;
@@ -2448,6 +2456,9 @@ Milling::AddStandardMilling( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
       }
      // imposto versore correzione e ausiliario sul punto di arrivo
       CalcAndSetCorrAuxDir( pCompo, i + 1, false, true) ;
+     // se richiesto, imposto indice entità
+      if ( bIndex)
+         SetIndex( i + 1) ;
      // elaborazioni sulla curva corrente
       if ( pCurve->GetType() == CRV_LINE) {
          ICurveLine* pLine = GetCurveLine( pCurve) ;
@@ -2488,6 +2499,8 @@ Milling::AddStandardMilling( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d& vtTo
       }
      // se ultima entità, uscita e retrazione
       if ( i == nMaxInd) {
+        // reset index
+         SetIndex( 0) ;
         // dati fine entità
          Point3d ptEnd ;
          pCurve->GetEndPoint( ptEnd) ;
diff --git a/Pocketing.cpp b/Pocketing.cpp
index 26858d9..6679ad4 100644
--- a/Pocketing.cpp
+++ b/Pocketing.cpp
@@ -1877,7 +1877,7 @@ Pocketing::VerifyPathFromBottom( const ICurveComposite* pCompo, const Vector3d&
    }
 
   // se supera il limite, errore
-   if ( dMinDist > m_AggrBottom.dDMax) {
+   if ( dMinDist - ( m_TParams.m_dDiam / 2 + GetOffsR()) > m_AggrBottom.dDMax) {
       m_pMchMgr->SetLastError( 2410, "Error in Pocketing : path too far from part sides") ;
       return false ;
    }
diff --git a/SimulatorMP.cpp b/SimulatorMP.cpp
index 6df9161..2c9a5d8 100644
--- a/SimulatorMP.cpp
+++ b/SimulatorMP.cpp
@@ -1569,7 +1569,8 @@ FindCollisionMarkId( const IGeomDB* pGeomDB, int nCollId)
    int nCollParId = pGeomDB->GetParentId( nCollId) ;
    string sCollParName = "COLLISION" ;
    pGeomDB->GetName( nCollParId, sCollParName) ;
-   if ( sCollParName != "COLLISION")
+  // COLLISION per parti generiche di macchina, BASE e MOBILE per fixtures
+   if ( sCollParName != "COLLISION"  &&  sCollParName != "BASE"  &&  sCollParName != "MOBILE")
       return nCollParId ;
    else {
       int nCollGprId = pGeomDB->GetParentId( nCollParId) ;
diff --git a/SimulatorSP.cpp b/SimulatorSP.cpp
index 39c7ea3..b969abd 100644
--- a/SimulatorSP.cpp
+++ b/SimulatorSP.cpp
@@ -1530,7 +1530,8 @@ FindCollisionMarkId( const IGeomDB* pGeomDB, int nCollId)
    int nCollParId = pGeomDB->GetParentId( nCollId) ;
    string sCollParName = "COLLISION" ;
    pGeomDB->GetName( nCollParId, sCollParName) ;
-   if ( sCollParName != "COLLISION")
+  // COLLISION per parti generiche di macchina, BASE e MOBILE per fixtures
+   if ( sCollParName != "COLLISION"  &&  sCollParName != "BASE"  &&  sCollParName != "MOBILE")
       return nCollParId ;
    else {
       int nCollGprId = pGeomDB->GetParentId( nCollParId) ;