diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index cfc1307..ab017a5 100644
Binary files a/EgtMachKernel.rc and b/EgtMachKernel.rc differ
diff --git a/MachMgrGeneration.cpp b/MachMgrGeneration.cpp
index 2357967..e02704f 100644
--- a/MachMgrGeneration.cpp
+++ b/MachMgrGeneration.cpp
@@ -28,18 +28,9 @@ MachMgr::Generate( const string& sCncFile, const string& sInfo)
 {
   // se macchina multiprocesso è necessaria stima speciale 
    if ( GetCurrMachine() != nullptr  &&  GetCurrMachine()->GetMultiProcess()) {
-     // inizializzazione stimatore
-      Estimator estPP ;
-      if ( ! estPP.Init( this)) {
-         LOG_ERROR( GetEMkLogger(), "Error on Estimate Init")
-         return false ;
-      }
-     // esecuzione della stima
       string sEstFile = ChangeFileExtension( sCncFile, "sest") ;
-      if ( ! estPP.Run( sEstFile, sInfo)) {
-         LOG_ERROR( GetEMkLogger(), "Error on Estimate Run")
+      if ( ! Estimate( sEstFile, sInfo))
          return false ;
-      }
    }
    
   // inizializzazione generatore
diff --git a/SimulatorMP.cpp b/SimulatorMP.cpp
index 4b7b9a2..ae8749b 100644
--- a/SimulatorMP.cpp
+++ b/SimulatorMP.cpp
@@ -34,6 +34,7 @@
 #include "/EgtDev/Include/EXeConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EMkToolConst.h"
 #include "/EgtDev/Include/EMkOperationConst.h"
+#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnGetKeyData.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtPerfCounter.h"
 #include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
@@ -203,6 +204,13 @@ SimulatorMP::Start( bool bFirst)
      // Verifico attrezzaggio
       if ( ! VerifySetup())
          bOk = false ;
+     // Eseguo stima speciale
+      string sEstFile ;
+      ExeGetTempDir( sEstFile) ;
+      sEstFile += "\\Simul.sest" ;
+      EraseFile( sEstFile) ;
+      if ( ! m_pMchMgr->Estimate( sEstFile, ""))
+         bOk = false ;
    }
 
   // Reset utensile, interpolazione e assi correnti
@@ -1068,6 +1076,8 @@ SimulatorMP::ManageMove( int& nStatus)
 bool
 SimulatorMP::ManageSingleMove( int& nStatus, double& dMove)
 {
+  // Per default movimento nullo 
+   dMove = 0 ;
   // Recupero posizione finale
    const CamData* pCamData = GetCamData( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nEntId)) ;
    if ( pCamData == nullptr) {
@@ -1123,6 +1133,11 @@ SimulatorMP::ManageSingleMove( int& nStatus, double& dMove)
                AxesEnd[i] = m_AxesVal[i] ;
          }
       }
+     // Se comandi in sospeso, esco
+      if ( ! m_CmdData.empty()) {
+         m_dCoeff = 2 * EPS_ZERO ;
+         return true ;
+      }
    }
 
   // Posizione e direzione attuali degli utensili e riferimenti dei pezzi (per Vmill)