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//  EgalTech 2015-2015
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// File : Simulator.h           Data : 19.10.15          Versione : 1.6j2
// Contenuto : Dichiarazione della classe Simulator.
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// Modifiche : 19.10.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once

#include "CamData.h"

class MachMgr ;
class IGeomDB ;

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class Simulator
{
   public :
      Simulator( void) ;
      ~Simulator( void) ;
      bool Init( MachMgr* pMchMgr) ;
      bool Start( void) ;
      bool Move( void) ;
      bool GetAxisInfoPos( int nI, std::string& sName, double& dVal) ;
      bool SetStep( double dStep) ;
      bool Stop( void) ;

   private :
      bool UpdateTool( void) ;
      bool UpdateAxes( void) ;
      bool GoHome( void) ;

   private :
      MachMgr*      m_pMchMgr ;              // puntatore al gestore di tutte le lavorazioni
      IGeomDB*      m_pGeomDB ;              // puntatore al DB geometrico
      double        m_dStep ;                // lunghezza di riferimento per la velocità di simulazione
      int           m_nOpId ;                // identificativo della operazione (lavoraz.) corrente
      int           m_nCLPathId ;            // identificativo del percorso di lavoro corrente    
      int           m_nEntId ;               // identificativo dell'entità corrente
      double        m_dCoeff ;               // coefficiente di movimento corrente
      std::string   m_sTool ;                // nome dell'utensile corrente
      STRVECTOR     m_AxesName ;             // nomi degli assi macchina attivi
      DBLVECTOR     m_AxesVal ;              // valori degli assi macchina all'inizio del movimento corrente
} ;