Allineamento con common ver. 3.1e2

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -2079,20 +2079,23 @@ function PrepareUnload( sCmd, nInd)
 
    local Cmd = EgtSplitString( sCmd)
    if Cmd[1] == '0' then
-      -- non interessa
+      if Cmd[3] == 'Manual Unloading' then
+         EMT.MANUAL_UNL = true
+      end
    elseif Cmd[1] == '1' then
       if Cmd[2] == 'Y2' then
          -- se non è ultima fase e non è fase successiva a scarico su carico c'è una barra sulla pinza Y1
+         local dUnloadMacroCode = EgtIf( EMT.MANUAL_UNL, 85, 84)
+         EMT.MANUAL_UNL = nil
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-84, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
+         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=-dUnloadMacroCode, BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
       end
    elseif Cmd[1] == '2' then
       if Cmd[4] == 'Y2' then
           -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y1
          local bBarOnY = ( EMT.PHASE < EgtGetPhaseCount() and not IsEnd2Phase( EMT.PHASE))
-         local bManualUnl = ( Cmd[4] and Cmd[4] == 'Manual Unloading')
+         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[5]), IniStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), FinStatY1=EgtIf( bBarOnY, -1, 1), IniStatY2=-1, FinStatY2=1, IniStatV2=1, BeamVise=2, MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
-         local MDChar = { Y2=tonumber(Cmd[3]), V2=EgtIf( bManualUnl, MaxV2, ParkV2), IniStatY2=1, FinStatY2=EgtIf( bManualUnl, -85, -84), BeamVise=EgtIf( bBarOnY, 1, 0), MovType=EgtIf( EMT.CHY_ON, 3, 2)}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
       end
    elseif Cmd[1] == '3' then

Common_PF1250.mlpe

@@ -1270,7 +1270,7 @@ function OnSimulMoveStart()
             EMT.A6 = EgtClamp( Z2, MinZ2, MaxZ2)
             -- dato che la testa 2 è slave, bisogna controllare eventuale extra-corsa da post
             if not( EMT.MOVE == 0 and EMT.FLAG == 2) and Z2 > MaxZ2 then
-               local sErr = EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( dZ2-MaxZ2, 2)
+               local sErr = EMT.MCHNAME..'  ==>  Out of Stroke: Z2 : '.. EgtNumToString( Z2-MaxZ2, 2)
                EmtSetLastError( 1220, sErr, true)
                EgtOutBox( sErr, 'ERROR')
             end
@@ -1499,9 +1499,6 @@ function ExecAuxCmd( sCmd, bPathStart)
       if Cmd[2] ~= 'Z' then
          ExecOpenRoller( 1)
          ExecOpenRoller( 2)
-         if Cmd[4] and Cmd[4] == 'Manual Unloading' then
-            ExecMovePY2( false)
-         end
          local sV1, MoveV1, sV2, MoveV2 = CalcMoveV1V2ForAuxCmd( Cmd)
          local bOk, bOk1, bOk2, bOk3 = SimulMoveAxes( Cmd[2], tonumber( Cmd[3]), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                                                       sV1, MoveV1, MCH_SIM_STEP.RAPID,

Common_PF1250.mlse

@@ -1406,7 +1406,9 @@ function SpecCalcUnload()
       table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
       EgtOutLog( '  Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
    else
-      table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2, 'Manual Unloading'})
+      local dFinT = min( MaxY2 - EMC.Y2DELTA, max( UnloadT - MaxUnloadLen, MinY2 - EMC.Y2DELTA))
+      local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
+      table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
    end
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 12, 0})
@@ -2533,14 +2535,17 @@ function SpecOutputCmds( vCmd, bEnd)
       -- commento
       if Cmd[1] == 0 then
          local sInfo = '0,'..Cmd[2]
+         if Cmd[3] then
+            sInfo = sInfo..','..Cmd[3]
+         end
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 1 asse
       elseif Cmd[1] == 1 then
-         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ','..tostring(Cmd[4]), '')
+         local sInfo = '1,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..EgtIf( Cmd[4], ',*', '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 2 assi
       elseif Cmd[1] == 2 then
-         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ','..tostring(Cmd[6]), '')
+         local sInfo = '2,'..Cmd[2]..','..EgtNumToString( Cmd[3],3)..','..Cmd[4]..','..EgtNumToString( Cmd[5],3)..EgtIf( Cmd[6], ',*', '')
          EgtSetInfo( EMC.PATHID, sKey, sInfo)
       -- movimento di 3 assi
       elseif Cmd[1] == 3 then

Essetre-PF1250MAX.mlde

@@ -8,8 +8,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1e1'
+PP_VER = '3.1e2'
-PP_NVER = '3.1.5.1'
+PP_NVER = '3.1.5.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 3.1e2 (15/05/2026)
+- (SIM-GEN) Corretta gestione scarico manuale ( errore in versione 3.1e1)
+
 Versione 3.1e1 (12/05/2026)
 - (SIM-GEN) Corretta SIM (muoveva Y2 a MaxY2 senza aprire pinza) e GEN (non chiudeva rulliere e dava extracorsa e non generava P7=-85) di pezzi lunghi che necessitano lo scarico manuale. Ticket#2971
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1e1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1e2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
 }