Dario Sassi
474 lines
45 KiB
C++
474 lines
45 KiB
C++
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/**
|
|
\file
|
|
\brief \ru Поверхность заметания переменного сечения.
|
|
\en The swept mutable section surface. \~
|
|
|
|
*/
|
|
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
#ifndef __SURF_SECTION_SURFACE_H
|
|
#define __SURF_SECTION_SURFACE_H
|
|
|
|
|
|
#include <surface.h>
|
|
#include <surf_spine.h>
|
|
#include <cur_surface_curve.h>
|
|
#include <cur_polycurve.h>
|
|
#include <function.h>
|
|
#include <mb_placement3d.h>
|
|
#include <mb_enum.h>
|
|
#include <tool_multithreading.h>
|
|
#include <templ_dptr.h>
|
|
|
|
|
|
#define _RO_MIN_ 0.05 // \ru Минимальный параметр переменного сечения. \en The minimum parameter of the swept section.
|
|
#define _CIRCLE_ 0.4142135623730950488016887242097 // \ru Параметр дуги окружности в сечении. \en The parameter is corresponding to the circle.
|
|
#define _PARABOLA_ 0.5 // \ru Параметр параболы в сечении. \en The parameter is corresponding to the parabola.
|
|
#define _RO_MAX_ 0.95 // \ru Максимальный параметр переменного сечения. \en The maximum parameter of the swept section.
|
|
|
|
|
|
class MATH_CLASS MbSurfaceWorkingData;
|
|
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/** \brief \ru Поверхность заметания переменного сечения.
|
|
\en The swept mutable section surface. \~
|
|
\details \ru Поверхность переменного (конического) сечения образуется путем движения плоской кривой, являющейся коническим сечением, вдоль опорной кривой.
|
|
В процессе движения форма плоской кривой меняется в соответствии с дискриминантом конического сечения.
|
|
Начало плоской кривой располагается на начальной направляющей кривой, а конец - на конечной направляющей кривой.
|
|
Плоскость переменного сечения сохраняет ортогональность опорной кривой в процессе движения.
|
|
Первый параметр поверхности совпадает с параметром опорной кривой.
|
|
Второй параметр поверхности совпадает с параметром плоской кривой.
|
|
\en The swept (conic) section surface is formed by moving the flat conic section curve along the reference curve.
|
|
In the process of movement, the shape of the flat curve changes in accordance with the discriminant of the conic section.
|
|
The beginning of the flat curve is located on the first guide curve and the end is located on the second guide curve.
|
|
The plane of the conic section preserves the orthogonality to the reference curve during movement.
|
|
First parameter of surface coincides with the parameter of reference curve.
|
|
Second parameter of surface coincides with the parameter of conic section curve. \~
|
|
\ingroup Surfaces
|
|
*/
|
|
// ---
|
|
class MATH_CLASS MbSectionSurface : public MbSurface {
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
protected:
|
|
MbSpine * spine; ///< \ru Опорная кривая. \en The reference curve.
|
|
MbCurve3D * guide1; ///< \ru Первая направляющая кривая на первой поверхности (может быть NULL). \en The first guide curve on the first surface (may be NULL).
|
|
MbCurve3D * guide2; ///< \ru Вторая направляющая кривая на второй поверхности (может быть NULL). \en The second guide curve on the second surface (may be NULL).
|
|
std::vector<MbCurve3D *> curves; ///< \ru Дополнительные направляющие кривые (могут отсутствовать). \en The additional guide curves (may be empty).
|
|
MbFunction * function; ///< \ru Функция управления сечением (радиус или дискриминант, может быть NULL)). \en Section control function (radius or discriminant, may be NULL).
|
|
MbPolyCurve * pattern; ///< \ru Образующая кривая при form==cs_Shape (для других форм NULL). \en Forming curve for form==cs_Shape (NULL on other case).
|
|
std::vector<MbCartPoint> shape; ///< \ru Описание сечения при form==cs_Shape (пуст в других случаях). \en Description of shape cross-section for form==cs_Shape (is empty on other case).
|
|
std::vector<double> knots; ///< \ru Узловой вектор сплайна. \en Knot vector of the spline.
|
|
size_t order; ///< \ru Порядок сплайна (степень + 1). \en Order of spline (degree + 1).
|
|
MbeSectionShape form; ///< \ru Форма сечения поверхности при фиксированном втором параметре. \en The surface cross-section shape with the second parameter fixed.
|
|
double umin; ///< \ru Минимальное значение первого параметра u. \en Minimal value of parameter u.
|
|
double umax; ///< \ru Максимальное значение первого параметра u. \en Maximal value of parameter u.
|
|
double vmin; ///< \ru Минимальное значение второго параметра v. \en Minimal value of parameter v.
|
|
double vmax; ///< \ru Максимальное значение второго параметра v. \en Maximal value of parameter v.
|
|
bool uclosed; ///< \ru Признак замкнутости поверхности по параметру u. \en An attribute of closedness in u-parameter direction.
|
|
bool vclosed; ///< \ru Признак замкнутости поверхности по параметру v. \en An attribute of closedness in v-parameter direction.
|
|
bool poleVMin; ///< \ru Наличие полюса поверхности при vmin. \en Existence of a pole at vmin.
|
|
bool poleVMax; ///< \ru Наличие полюса поверхности при vmax. \en Existence of a pole at vmax.
|
|
|
|
//------------------------------------------------------------------------------
|
|
/// \ru Вспомогательные данные служат для ускорения работы объекта. \en Auxiliary data are used for fast calculations. \n \~
|
|
// ---
|
|
class MbSectionSurfaceAuxiliaryData : public AuxiliaryData {
|
|
public:
|
|
DPtr<MbSurfaceWorkingData> wData; ///< \ru Рабочие данные для расчета поверхности. \en Working data for the calculation of a surface.
|
|
MbPlacement3D wPlace; ///< \ru Плоскость XY локальной системы, перпендикулярная опорной кривой в текущей точке. \en The XY plane of local coordinate system perpendicular to the reference curve at its current points.
|
|
MbCartPoint wPnt0; ///< \ru Точка на плоскости от её пересечения с первой направляющей кривой. \en The point on plane of its intersection with first guide curve on surface.
|
|
MbCartPoint wPnt1; ///< \ru Точка на плоскости от её пересечения с первой направляющей кривой. \en The point on plane of its intersection with first guide curve on surface.
|
|
MbCartPoint wPnt2; ///< \ru Точка на плоскости от её пересечения со второй направляющей кривой. \en The point on plane of its intersection with second guide curve on surface.
|
|
MbVector wVec1; ///< \ru Вектор на плоскости от её пересечения с поверхностью первой направляющей. \en The vector on plane of its intersection with surface of first guide curve.
|
|
MbVector wVec2; ///< \ru Вектор на плоскости от её пересечения с поверхностью второй направляющей. \en The vector on plane of its intersection with surface of second guide curve.
|
|
double wPar0; ///< \ru Параметр первой направляющей кривой её пересечения с плоскости. \en The parameter of the first guide curve.
|
|
double wPar1; ///< \ru Параметр первой направляющей кривой её пересечения с плоскости. \en The parameter of the first guide curve.
|
|
double wPar2; ///< \ru Параметр второй направляющей кривой её пересечения с плоскости. \en The parameter of the second guide curve.
|
|
double wPar; ///< \ru Параметр v, для которого вычислена плоскость wPlace. \en The parameter v for which was calculated the plane wPlace.
|
|
MbVector3D wOrig1; ///< \ru Первая производная по v начала координат плоскости. \en The first derivative of the v origin of the wPlace.
|
|
MbVector3D wOrig2; ///< \ru Вторая производная по v начала координат плоскости. \en The second derivative of the v origin of the wPlace.
|
|
MbVector3D wDerv1; ///< \ru Первая производная по v оси axisX плоскости. \en The first derivative of the v axisX of wPlace.
|
|
MbVector3D wDerv2; ///< \ru Первая производная по v оси axisY плоскости. \en The first derivative of the v axisY of wPlace.
|
|
MbVector3D wSecn1; ///< \ru Вторая производная по v оси axisX плоскости. \en The second derivative of the v axisX of wPlace.
|
|
MbVector3D wSecn2; ///< \ru Вторая производная по v оси axisY плоскости. \en The second derivative of the v axisY of wPlace.
|
|
std::vector<double> wSplns; ///< \ru Рабочее множество В-сплайнов. \en The work set of B-splines.
|
|
std::vector<MbCartPoint> wxy; ///< \ru Рабочее множество точек. \en The work set of the points.
|
|
std::vector<MbVector> wxyV; ///< \ru Рабочее множество первых производных по V. \en The work set of the firsf derivatives.
|
|
std::vector<MbVector> wxyVV; ///< \ru Рабочее множество вторых производных по V. \en The work set of the second derivatives.
|
|
std::vector<MbVector> wxyVVV; ///< \ru Рабочее множество третьих производных по V. \en The work set of the third derivatives.
|
|
double wVal; ///< \ru Параметр v, для которого вычислены производные начала и орт плоскости wPlace. \en The parameter v for which was calculated the plane origin derivative and axises derivatives.
|
|
|
|
MbSectionSurfaceAuxiliaryData();
|
|
MbSectionSurfaceAuxiliaryData( const MbSectionSurfaceAuxiliaryData & );
|
|
virtual ~MbSectionSurfaceAuxiliaryData();
|
|
|
|
void Init(); // \ru Инициализация данных. \en Init data.
|
|
void Init( const MbSectionSurfaceAuxiliaryData & );
|
|
void Move( const MbVector3D & ); // \ru Сдвиг. \en Move.
|
|
};
|
|
|
|
mutable CacheManager<MbSectionSurfaceAuxiliaryData> cache;
|
|
|
|
protected:
|
|
/** \brief \ru Конструктор поверхности переменного сечения.
|
|
\en Swept mutable section surface constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор поверхности переменного сечения по опорной кривой и двум направляющим.
|
|
\en Swept section surface constructor by reference curve and guide curves. \~
|
|
\param[in] sp - \ru Опорная кривая.
|
|
\en The reference curve (spine). \~
|
|
\param[in] c1 - \ru Первая направляющая кривая.
|
|
\en The first guide curve. \~
|
|
\param[in] c2 - \ru Вторая направляющая кривая.
|
|
\en The second guide curve. \~
|
|
\param[in] cs - \ru Дополнительные направляющие кривые (могут отсутствовать).
|
|
\en The additional guide curves (may be empty). \~
|
|
\param[in] f - \ru Форма сечения поверхности.
|
|
\en The form of the surface section. \~
|
|
\param[in] uBeg - \ru Минимальное значение первого параметра поверхности.
|
|
\en The minimum value of the first surface parameter. \~
|
|
\param[in] uEnd - \ru Максимальное значение первого параметра поверхности.
|
|
\en The maximum value of the first surface parameter. \~
|
|
\param[in] func - \ru Функция управления сечением поверхности.
|
|
\en Section control function. \~
|
|
\param[in] patt - \ru Образующая кривая при form==cs_Shape.
|
|
\en Forming curve for form==cs_Shape. \~
|
|
\param[in] sh - \ru Описание сечения при form==cs_Shape (пуст в других случаях).
|
|
\en Description of shape cross-section for form==cs_Shape. \~
|
|
*/
|
|
MbSectionSurface( MbSpine & sp, MbCurve3D & c1, MbCurve3D & c2,
|
|
std::vector<MbCurve3D *> cs, MbeSectionShape f,
|
|
double uBeg, double uEnd, MbFunction * func,
|
|
MbPolyCurve * patt, std::vector<MbCartPoint> & sh );
|
|
|
|
/** \brief \ru Конструктор поверхности переменного сечения.
|
|
\en Swept mutable section surface constructor. \~
|
|
\details \ru Конструктор поверхности переменного сечения по осевой кривой и закону изменения радиуса вращения.
|
|
\en Swept mutable section surface constructor with axis curve and radius law. \~
|
|
\param[in] sp - \ru Опорная кривая.
|
|
\en The reference curve (spine). \~
|
|
\param[in] c0 - \ru Осевая кривая.
|
|
\en The axis curve. \~
|
|
\param[in] f - \ru Форма сечения поверхности (cs_Round).
|
|
\en The form of the surface section (cs_Round). \~
|
|
\param[in] uBeg - \ru Минимальное значение первого параметра поверхности (uBeg<uEnd).
|
|
\en The minimum value of the first surface parameter (uBeg<uEnd). \~
|
|
\param[in] uEnd - \ru Максимальное значение первого параметра поверхности (0<uEnd<M_IP2).
|
|
\en The maximum value of the first surface parameter (0<uEnd<M_IP2). \~
|
|
\param[in] func - \ru Функция именения радиуса сечения поверхности.
|
|
\en Section radius function. \~
|
|
*/
|
|
MbSectionSurface( MbSpine & sp, MbCurve3D & c0, MbeSectionShape f, double uBeg, double uEnd, MbFunction & func );
|
|
|
|
protected:
|
|
// \ru Конструктор-копия. \en Copy constructor.
|
|
MbSectionSurface( const MbSectionSurface &, MbRegDuplicate * );
|
|
private:
|
|
MbSectionSurface( const MbSectionSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
|
public:
|
|
// \ru Деструктор. \en The destructor.
|
|
virtual ~MbSectionSurface();
|
|
|
|
public:
|
|
VISITING_CLASS( MbSectionSurface );
|
|
|
|
/** \brief \ru Создание поверхности заметания переменного сечения.
|
|
\en Swept mutable section surface creation. \~
|
|
\details \ru Создание поверхности заметания переменного сечения по опорной кривой и двум направляющим.
|
|
\en Swept section surface creation by reference curve and guide curves. \~
|
|
\param[in] rc - \ru Опорная кривая.
|
|
\en The reference curve (spine). \~
|
|
\param[in] g1 - \ru Первая направляющая кривая.
|
|
\en The first guide curve. \~
|
|
\param[in] g2 - \ru Вторая направляющая кривая (g1==g2 совпадает с первой при cs_Round).
|
|
\en The second guide curve (g1==g2 the same first guide for st_Round). \~
|
|
\param[in] c0 - \ru Дополнительная направляющая кривая (может быть NULL).
|
|
\en The additional guide curve (may be NULL). \~
|
|
\param[in] f - \ru Форма сечения поверхности.
|
|
\en The form of the surface section. \~
|
|
\param[in] sense - \ru Направление нормали поверхности направляющей кривой (для guide1==guide2).
|
|
\en The normal direction of guide curve surface (for guide1==guide2). \~
|
|
\param[in] uBeg - \ru Минимальное значение первого параметра поверхности.
|
|
\en The minimum value of the first surface parameter. \~
|
|
\param[in] uEnd - \ru Максимальное значение первого параметра поверхности.
|
|
\en The maximum value of the first surface parameter. \~
|
|
\param[in] func - \ru Функция управления сечением поверхности.
|
|
\en Section control function. \~
|
|
\param[in] patt - \ru Образующая кривая при form==cs_Shape.
|
|
\en Forming curve for form==cs_Shape. \~
|
|
\param[in] buildSag - \ru Угловое отклонение при движении по кривым и поверхностям.
|
|
\en Angular deviation while moving along curves and surfaces. \~
|
|
\param[in] accuracy - \ru Точность построения.
|
|
\en The accuracy of building. \~
|
|
\param[in] vers - \ru Версия поверхности.
|
|
\en The surface version. \~
|
|
\param[out] resType - \ru Код ошибки порстроения.
|
|
\en Result code of building. \~
|
|
\result \ru Возвращает построенную поверхностьь.
|
|
\en Returns the constructed surface. \~
|
|
*/
|
|
static MbSectionSurface * Create( const MbCurve3D & rc,
|
|
const MbCurve3D & g1, const MbCurve3D & g2,
|
|
const MbCurve3D * c0,
|
|
MbeSectionShape f,
|
|
bool sense,
|
|
double uBeg, double uEnd,
|
|
MbFunction * func,
|
|
MbCurve * patt,
|
|
double buildSag,
|
|
double accuracy,
|
|
VERSION vers,
|
|
MbResultType & resType );
|
|
|
|
/** \ru \name Общие функции геометрического объекта
|
|
\en \name Common functions of a geometric object
|
|
\{ */
|
|
|
|
virtual MbeSpaceType IsA() const; // \ru Тип элемента \en A type of element
|
|
virtual MbSpaceItem & Duplicate( MbRegDuplicate * = NULL ) const; // \ru Сделать копию элемента. \en Create a copy of the element.
|
|
virtual bool IsSame ( const MbSpaceItem & other, double accuracy = LENGTH_EPSILON ) const; // \ru Равны ли объекты. \en Whether the objects are equal.
|
|
virtual bool SetEqual ( const MbSpaceItem & ); // \ru Сделать равным. \en Make equal.
|
|
virtual bool IsSimilar ( const MbSpaceItem & ) const; // \ru Являются ли объекты подобными. \en Determine whether the objects are similar.
|
|
virtual void Transform( const MbMatrix3D &, MbRegTransform * = NULL ); // \ru Преобразовать элемент согласно матрице. \en Transform element according to the matrix.
|
|
virtual void Move ( const MbVector3D &, MbRegTransform * = NULL ); // \ru Сдвиг. \en Move.
|
|
virtual void Rotate ( const MbAxis3D &, double angle, MbRegTransform * = NULL ); // \ru Повернуть вокруг оси. \en Rotate around an axis.
|
|
|
|
virtual void GetProperties( MbProperties & ); // \ru Выдать свойства объекта. \en Get properties of the object.
|
|
virtual void SetProperties( const MbProperties & ); // \ru Записать свойства объекта. \en Set properties of the object.
|
|
virtual void GetBasisItems ( RPArray <MbSpaceItem> & ); // \ru Дать базовые объекты. \en Get the base objects.
|
|
virtual void GetBasisPoints( MbControlData3D & ) const; // \ru Выдать контрольные точки объекта. \en Get control points of object.
|
|
virtual void SetBasisPoints( const MbControlData3D & ); // \ru Изменить объект по контрольным точкам. \en Change the object by control points.
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции описания области определения поверхности
|
|
\en \name Functions for surface domain description
|
|
\{ */
|
|
|
|
virtual double GetUMin() const; // \ru Вернуть минимальное значение параметра u. \en Get the minimum value of u.
|
|
virtual double GetVMin() const; // \ru Вернуть минимальное значение параметра v. \en Get the minimum value of v.
|
|
virtual double GetUMax() const; // \ru Вернуть максимальное значение параметра u. \en Get the maximum value of u.
|
|
virtual double GetVMax() const; // \ru Вернуть максимальное значение параметра v. \en Get the maximum value of v.
|
|
virtual bool IsUClosed() const; // \ru Проверка замкнутости по параметру u. \en Check of surface closedness in u direction.
|
|
virtual bool IsVClosed() const; // \ru Проверка замкнутости по параметру v. \en Check of surface closedness in v direction.
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции для работы в области определения поверхности
|
|
Функции PointOn, Derive... поверхностей корректируют параметры
|
|
при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.\n
|
|
\en \name Functions for working at surface domain
|
|
Functions PointOn, Derive... of surfaces correct parameters
|
|
when they are out of bounds of rectangular domain of parameters.\n
|
|
\{ */
|
|
|
|
virtual void PointOn ( double & u, double & v, MbCartPoint3D & ) const; // \ru Точка на поверхности. \en The point on the surface.
|
|
virtual void DeriveU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по u. \en The first derivative with respect to u.
|
|
virtual void DeriveV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по v. \en The first derivative with respect to v.
|
|
virtual void DeriveUU ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по u. \en The second derivative with respect to u.
|
|
virtual void DeriveVV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по v. \en The second derivative with respect to v.
|
|
virtual void DeriveUV ( double & u, double & v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по uv. \en The second derivative with respect to uv.
|
|
virtual void DeriveUUU( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
|
virtual void DeriveUUV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
|
virtual void DeriveUVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
|
virtual void DeriveVVV( double & u, double & v, MbVector3D & ) const;
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции для работы внутри и вне области определения поверхности
|
|
функции _PointOn, _Derive... поверхностей не корректируют
|
|
параметры при выходе их за пределы прямоугольной области определения параметров.
|
|
\en \name Functions for working inside and outside the surface's domain
|
|
functions _PointOn, _Derive... of surfaces don't correct
|
|
parameters when they are out of bounds of rectangular domain of parameters.
|
|
\{ */
|
|
virtual void _PointOn ( double u, double v, MbCartPoint3D & ) const; // \ru Точка на расширенной поверхности. \en The point on the extended surface.
|
|
virtual void _DeriveU ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по u. \en The first derivative with respect to u.
|
|
virtual void _DeriveV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по v. \en The first derivative with respect to v.
|
|
virtual void _DeriveUU ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по u. \en The second derivative with respect to u.
|
|
virtual void _DeriveVV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по v. \en The second derivative with respect to v.
|
|
virtual void _DeriveUV ( double u, double v, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по uv. \en The second derivative with respect to uv.
|
|
virtual void _DeriveUUU( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
|
virtual void _DeriveUUV( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
|
virtual void _DeriveUVV( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
|
virtual void _DeriveVVV( double u, double v, MbVector3D & ) const;
|
|
|
|
// \ru Функции доступа к группе данных для работы внутри и вне области определения параметров поверхности.
|
|
// \en Functions for get of the group of data inside and outside the surface's domain of parameters.
|
|
virtual void Explore( double & u, double & v, bool ext,
|
|
MbCartPoint3D & pnt, MbVector3D & uDer, MbVector3D & vDer,
|
|
MbVector3D * uuDer, MbVector3D * vvDer, MbVector3D * uvDer, MbVector3D * nor ) const;
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции движения по поверхности
|
|
\en \name Functions of moving along the surface
|
|
\{ */
|
|
|
|
virtual double StepU ( double u, double v, double sag ) const; // \ru Вычисление шага по u по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in u direction by the sag.
|
|
virtual double StepV ( double u, double v, double sag ) const; // \ru Вычисление шага по v по заданной стрелке прогиба. \en Calculation of the parameter step in v direction by the sag.
|
|
virtual double DeviationStepU( double u, double v, double angle ) const; // \ru Вычисление шага по u по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in u direction by the deviation angle.
|
|
virtual double DeviationStepV( double u, double v, double angle ) const; // \ru Вычисление шага по v по заданному углу отклонения. \en Calculation of the parameter step in v direction by the deviation angle.
|
|
virtual double MetricStepU ( double u, double v, double length ) const; // \ru Вычисление шага по u по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in u direction by the given length.
|
|
virtual double MetricStepV ( double u, double v, double length ) const; // \ru Вычисление шага по v по заданной длине. \en Calculation of the parameter step in v direction by the given length.
|
|
virtual size_t GetUCount() const;
|
|
virtual size_t GetVCount() const;
|
|
virtual bool GetPoleVMin() const; // \ru Существует ли полюс на границе параметрической области. \en Whether a pole exists on parametric region boundary.
|
|
virtual bool GetPoleVMax() const; // \ru Существует ли полюс на границе параметрической области. \en Whether a pole exists on parametric region boundary.
|
|
virtual bool IsPole( double u, double v ) const; // \ru Является ли точка полюсом. \en Whether the point is a pole.
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Общие функции поверхности
|
|
\en \name Common functions of surface
|
|
\{ */
|
|
|
|
virtual double CurvatureU ( double u, double v ) const; // \ru Kривизна линии по u. \en Curvature of line by u.
|
|
virtual bool IsPlanar() const; // \ru Является ли поверхность плоской. \en Whether the surface is planar.
|
|
|
|
virtual void ChangeCarrier( const MbSpaceItem & item, MbSpaceItem & init ); // \ru Изменение носителя. \en Changing of carrier.
|
|
|
|
virtual void CalculateGabarit( MbCube & ) const; // \ru Выдать габарит. \en Get the bounding box.
|
|
virtual void CalculateLocalGabarit( const MbMatrix3D &, MbCube & ) const; // \ru Рассчитать габарит относительно л.с.к. \en Calculate bounding box relative to the local coordinate system.
|
|
|
|
virtual MbSplineSurface * NurbsSurface( double, double, double, double, bool bmatch = false ) const; // \ru NURBS копия поверхности. \en NURBS copy of a surface.
|
|
virtual MbSurface * NurbsSurface( const MbNurbsParameters & uParam, const MbNurbsParameters & vParam ) const; // \ru NURBS копия поверхности. \en NURBS copy of a surface.
|
|
virtual MbSurface * Offset( double d, bool same ) const; // \ru Создание эквидистантной поверхности. \en Create an offset surface.
|
|
|
|
// \ru Подобные ли поверхности для объединения (слива) \en Whether the surfaces to union (joining) are similar
|
|
//virtual bool IsSpecialSimilarToSurface( const MbSurface & surf, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const; // \ru Специальный случай \en Special case
|
|
|
|
virtual MbCurve3D * CurveU( double v, MbRect1D *pRgn, bool bApprox = true ) const; // \ru Пространственная копия линии v = const. \en Spatial copy of 'v = const'-line.
|
|
virtual MbCurve3D * CurveV( double u, MbRect1D *pRgn, bool bApprox = true ) const; // \ru Пространственная копия линии u = const. \en Spatial copy of 'u = const'-line.
|
|
|
|
// \ru Построить касательные и нормальные плейсменты конструктивных плоскостей. \en Construct tangent and normal placements of constructive planes.
|
|
virtual bool CreateNormalPlacements ( const MbVector3D & axisZ, double angle, SArray<MbPlacement3D> & places ) const;
|
|
virtual bool CreateTangentPlacements( const MbVector3D & axisZ, SArray<MbPlacement3D> & places ) const;
|
|
// \ru Подобные ли поверхности для объединения (слива). \en Whether the surfaces to union (joining) are similar.
|
|
virtual bool IsSimilarToSurface( const MbSurface & surf, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const;
|
|
// \ru Дать двумерную матрицу преобразования из своей параметрической области в параметрическую область surf. \en Get two-dimensional transformation matrix from own parametric region to parametric region of 'surf'.
|
|
virtual bool GetMatrixToSurface( const MbSurface & surf, MbMatrix & matr, VERSION version, double precision = METRIC_PRECISION ) const;
|
|
|
|
/// \ru Определить, выпуклая ли поверхность. \en Determine whether the surface is convex.
|
|
virtual ThreeStates Salient() const;
|
|
|
|
// \ru Определение разбивки параметрической области поверхности вертикалями и горизонталями. \en Determine splitting of parametric region of surface by vertical and horizontal lines.
|
|
virtual void GetTesselation( const MbStepData & stepData,
|
|
double u1, double u2, double v1, double v2,
|
|
SArray<double> & uu, SArray<double> & vv ) const;
|
|
//virtual bool IsSpinePeriodic() const; // \ru Периодичность направляющей. \en Periodicity of a reference curve.
|
|
|
|
virtual size_t GetUMeshCount() const; // \ru Выдать количество полигонов по u. \en Get the count of polygons by u.
|
|
virtual size_t GetVMeshCount() const; // \ru Выдать количество полигонов по v. \en Get the count of polygons by v.
|
|
|
|
/** \} */
|
|
/** \ru \name Функции поверхности заметания переменного сечения.
|
|
\en \name Functions of the swept mutable section surface.
|
|
\{ */
|
|
|
|
/// \ru Направляющая. \en Guide curve.
|
|
const MbSpine & GetSpine() const { return *spine; }
|
|
/// \ru Направляющая кривая. \en The spine (reference) curve.
|
|
const MbCurve3D & GetSpineCurve() const { return spine->GetCurve(); }
|
|
/// \ru Первая направляющая кривая на первой поверхности (может быть NULL). \en The first guide curve on the first surface (may be NULL).
|
|
const MbCurve3D * GetGuide1() const { return guide1; }
|
|
/// \ru Вторая направляющая кривая на второй поверхности (может быть NULL). \en The second guide curve on the second surface (may be NULL).
|
|
const MbCurve3D * GetGuide2() const { return guide2; }
|
|
/// \ru Дополнительные направляющие кривые (могут отсутствовать). \en The additional guide curves (may be empty).
|
|
const MbCurve3D * GetCurve( size_t i ) const { return ( i < curves.size() ) ? curves[i] : NULL; }
|
|
/// \ru Функция управления сечением (радиус или дискриминант, может быть NULL)). \en Section control function (radius or discriminant, may be NULL).
|
|
const MbFunction * GetFunction() const { return function; }
|
|
/// \ru Образующая кривая при form==cs_Shape (для других форм NULL). \en Forming curve for form==cs_Shape (NULL on other case).
|
|
const MbPolyCurve * GetPattern() const { return pattern; }
|
|
|
|
/// \ru Вычисление параметров направляющих кривых по второму параметру поверхности. \en Calculating the parameters of guide curves by the second surface parameter.
|
|
bool GuideParams( double v, double & t1, double & t2 ) const;
|
|
/// \ru Вычисление параметра вершинной кривой по второму параметру поверхности. \en Calculating the parameter of apex curve by the second surface parameter.
|
|
bool ApexParam( double v, double & t0 ) const;
|
|
/// \ru Вычисление точки поверхности по параметру направляющей кривой. \en Calculating the surface point by the parameter of first the guide curves.
|
|
bool ParamByGuide1( double t1, MbCartPoint & p ) const;
|
|
/// \ru Вычисление точки поверхности по параметру направляющей кривой. \en Calculating the surface point by the parameter of the second guide curves.
|
|
bool ParamByGuide2( double t2, MbCartPoint & p ) const;
|
|
/// \ru Вычисление второго параметра поверхности по параметру вершинной кривой. \en Calculating the second surface parameter by the parameter of the apex curve.
|
|
bool ParamByApex( double t0, double & v ) const;
|
|
/// \ru Вычисление точек поверхности по параметрам первой направляющей кривой. \en Calculating surface points by the first guide curve.
|
|
bool PointsByGuide1( std::vector<MbCartPoint> & points ) const;
|
|
/// \ru Вычисление точек поверхности по параметрам второй направляющей кривой. \en Calculating surface points by the second guide curve.
|
|
bool PointsByGuide2( std::vector<MbCartPoint> & points ) const;
|
|
|
|
/** \} */
|
|
|
|
protected :
|
|
void Init(); // \ru Инициализация данных. \en Data init.
|
|
void CacheInit(); // \ru Инициализация вспомогательных данных. \en Auxiliary data init.
|
|
// \ru Проверить и изменить при необходимости параметры поверхности. \en Check and correct parameters of the surface.
|
|
void CheckParams( double & u, double & v, bool ext ) const;
|
|
// \ru Вычисление пересечений направляющих с плоскостью сечения поверхности. \ en Calculating the intersections of guides with the surface cross -section plane.
|
|
bool SectionData( const MbCurve3D * curve0, const double & v, MbPlacement3D & place,
|
|
MbCartPoint & xy0, double & t0,
|
|
MbCartPoint & xy1, MbVector & vec1, double & t1,
|
|
MbCartPoint & xy2, MbVector & vec2, double & t2 ) const;
|
|
// \ru Расчет двумерных точек и их производных на плоском сечении поверхности. \en Calculation of two-dimension points and their derivatives on the surface plane section.
|
|
void Round( const double & u, const double & v,
|
|
const MbCartPoint & xy1, const MbVector & xy1V, const MbVector & xy1VV, const MbVector & xy1VVV,
|
|
const MbCartPoint & xy0, const MbVector & xy0V, const MbVector & xy0VV, const MbVector & xy0VVV,
|
|
MbCartPoint & p, MbVector & pU, MbVector & pV, MbVector * pUU, MbVector * pUV, MbVector * pVV,
|
|
MbVector * pUUU, MbVector * pUUV, MbVector * pUVV, MbVector * pVVV ) const;
|
|
void Linea( const double & u,
|
|
const MbCartPoint & xy1, const MbVector & xy1V, const MbVector & xy1VV, const MbVector & xy1VVV,
|
|
const MbCartPoint & xy2, const MbVector & xy2V, const MbVector & xy2VV, const MbVector & xy2VVV,
|
|
MbCartPoint & p, MbVector & pU, MbVector & pV, MbVector * pUU, MbVector * pUV, MbVector * pVV,
|
|
MbVector * pUUU, MbVector * pUUV, MbVector * pUVV, MbVector * pVVV ) const;
|
|
void Conic( const double & u, const double & v,
|
|
const MbCartPoint & xy1, const MbVector & xy1V, const MbVector & xy1VV, const MbVector & xy1VVV,
|
|
const MbCartPoint & xy2, const MbVector & xy2V, const MbVector & xy2VV, const MbVector & xy2VVV,
|
|
const MbCartPoint & xy0, const MbVector & xy0V, const MbVector & xy0VV, const MbVector & xy0VVV,
|
|
MbCartPoint & p, MbVector & pU, MbVector & pV, MbVector * pUU, MbVector * pUV, MbVector * pVV,
|
|
MbVector * pUUU, MbVector * pUUV, MbVector * pUVV, MbVector * pVVV ) const;
|
|
void Cubic( const double & u, const double & v, std::vector<double> & bSplines,
|
|
const std::vector<MbCartPoint> & xy, const std::vector<MbVector> & xyV,
|
|
const std::vector<MbVector> & xyVV, const std::vector<MbVector> & xyVVV,
|
|
MbCartPoint & p, MbVector & pU, MbVector & pV, MbVector * pUU, MbVector * pUV, MbVector * pVV,
|
|
MbVector * pUUU, MbVector * pUUV, MbVector * pUVV, MbVector * pVVV ) const;
|
|
void Shape( const double & u, const double & v,
|
|
const MbCartPoint & xy1, const MbVector & xy1V, const MbVector & xy1VV, const MbVector & xy1VVV,
|
|
const MbCartPoint & xy2, const MbVector & xy2V, const MbVector & xy2VV, const MbVector & xy2VVV,
|
|
const MbCartPoint & xy0, const MbVector & xy0V, const MbVector & xy0VV, const MbVector & xy0VVV,
|
|
MbCartPoint & p, MbVector & pU, MbVector & pV, MbVector * pUU, MbVector * pUV, MbVector * pVV,
|
|
MbVector * pUUU, MbVector * pUUV, MbVector * pUVV, MbVector * pVVV ) const;
|
|
ptrdiff_t B_Splanes( double & u, std::vector<double> & bSplanes ) const; // \ru Вычисление B-сплайнов.\en B_splines calculation.
|
|
// \ru Вычисление радиуса-вектора точки его производных поверхности. \en The surface radius-vector and it derivatives calculation.
|
|
void Section ( const double & u, const double & v, MbCartPoint3D & pnt,
|
|
MbVector3D * uDer, MbVector3D * vDer,
|
|
MbVector3D * uuDer, MbVector3D * uvDer, MbVector3D * vvDer,
|
|
MbVector3D * uuuDer, MbVector3D * uuvDer, MbVector3D * uvvDer, MbVector3D * vvvDer ) const;
|
|
void PointOn ( double & v, double & u, bool ext, MbCartPoint3D & p ) const; // \ru Вычисления точки поверхности. \en Calculate surface point.
|
|
void DeriveU ( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по u. \en The first derivative with respect to u.
|
|
void DeriveV ( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Первая производная по v. \en The first derivative with respect to v.
|
|
void DeriveUU ( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по u. \en The second derivative with respect to u.
|
|
void DeriveUV ( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по uv. \en The second derivative with respect to uv.
|
|
void DeriveVV ( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Вторая производная по v. \en The second derivative with respect to v.
|
|
void DeriveUUU( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Третья производная по uuu. \en The third derivative with respect to uuu.
|
|
void DeriveUUV( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Третья производная по uuv. \en The third derivative with respect to uuv.
|
|
void DeriveUVV( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Третья производная по uvv. \en The third derivative with respect to uvv.
|
|
void DeriveVVV( double & u, double & v, bool ext, MbVector3D & ) const; // \ru Третья производная по vvv. \en The third derivative with respect to vvv.
|
|
// \ru Вычисление точек для создания NURBS копии кривых поверхности. \en Points calculation for NURBS copy surface.
|
|
bool CollectNurbsPoints( double vin, double vax, size_t pCount, double angle,
|
|
SArray<double> & params,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points1,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points2,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points_0,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points_1,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points_2,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points_3,
|
|
SArray<MbCartPoint3D> & points_4 ) const;
|
|
|
|
private:
|
|
void operator = ( const MbSectionSurface & ); // \ru Не реализовано. \en Not implemented.
|
|
|
|
DECLARE_PERSISTENT_CLASS_NEW_DEL( MbSectionSurface )
|
|
};
|
|
|
|
|
|
IMPL_PERSISTENT_OPS( MbSectionSurface )
|
|
|
|
|
|
#endif // __SURF_SECTION_SURFACE_H
|