diff --git a/EGkIntersTriaTria.h b/EGkIntersTriaTria.h index 8acc6bf..dc0fd8e 100644 --- a/EGkIntersTriaTria.h +++ b/EGkIntersTriaTria.h @@ -1,13 +1,14 @@ //---------------------------------------------------------------------------- -// EgalTech 2018-2019 +// EgalTech 2018-2021 //---------------------------------------------------------------------------- -// File : EGkIntersTriaTria.h Data : 01.10.19 Versione : 2.1i3 +// File : EGkIntersTriaTria.h Data : 14.05.21 Versione : 2.3e1 // Contenuto : Dichiarazione della classe intersezione triangolo/triangolo. // // // // Modifiche : 27.08.18 DS Creazione modulo. // 01.10.19 LM Aggiunte costanti +// 14.05.21 LM Ridefinizione costanti intersezione tra triangoli. // //---------------------------------------------------------------------------- @@ -27,22 +28,20 @@ //----------------------------------------------------------------------------- EGK_EXPORT int IntersTriaTria( const Triangle3d& trTria1, const Triangle3d& trTria2, - Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, TRIA3DVECTOR& vTria, bool bSpecial = false) ; + Point3d& ptInt, Point3d& ptInt2, TRIA3DVECTOR& vTria) ; //----------------------------------------------------------------------------- // Tipo di intersezione triangolo-triangolo -enum IntTriaTriaSpecialType { ITTT_NO = 0, // non c'è intersezione - ITTT_OVERLAPS = 1, // i triangoli si sovrappongono (i triangoli del poligono sono in vTria) - ITTT_VERT_VERT = 2, // intersezione coppia di vertici - ITTT_VERT_EDGE = 3, // vertice del primo su lato del secondo - ITTT_VERT_INT = 4, // vertice del primo nell'interno del secondo - ITTT_EDGE_VERT = 5, // vertice del secondo su lato del primo - ITTT_EDGE_EDGE_PNT = 6, // punto sull'intersezione di due lati - ITTT_INT_VERT = 7, // vertice del secondo nell'interno del primo - ITTT_EDGE_EDGE_SEG = 8, // sovrapposizione di lati - ITTT_EDGE_INT = 9, // lato del primo nell'interno del secondo - ITTT_INT_EDGE = 10, // lato del secondo nell'interno del primo - ITTT_INT_INT_SEG = 11, // segmento all'interno di entrambi i triangoli - } ; - - \ No newline at end of file +enum IntTriaTriaType { ITTT_NO = 0, // non c'� intersezione + ITTT_OVERLAPS = 1, // i triangoli si sovrappongono (i triangoli del poligono sono in vTria) + ITTT_VERT_VERT = 2, // intersezione coppia di vertici + ITTT_VERT_EDGE = 3, // vertice del primo su lato del secondo + ITTT_EDGE_VERT = 4, // vertice del secondo su lato del primo + ITTT_VERT_INT = 5, // vertice del primo nell'interno del secondo + ITTT_INT_VERT = 6, // vertice del secondo nell'interno del primo + ITTT_EDGE_EDGE_PNT = 7, // punto sull'intersezione di due lati + ITTT_EDGE_EDGE_SEG = 8, // sovrapposizione di lati + ITTT_EDGE_INT = 9, // lato del primo nell'interno del secondo + ITTT_INT_EDGE = 10, // lato del secondo nell'interno del primo + ITTT_INT_INT_SEG = 11, // segmento all'interno di entrambi i triangoli + } ; diff --git a/EGkSfrCreate.h b/EGkSfrCreate.h index f852c0a..8ba60b5 100644 --- a/EGkSfrCreate.h +++ b/EGkSfrCreate.h @@ -32,6 +32,7 @@ EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( const POLYLINEV // la curva ingrassata non deve autointersecarsi EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromFatCurve( ICurve* pCrv, double dRadius, bool bSquareEnds, bool bSquareMids) ; +EGK_EXPORT ISurfFlatRegion* GetSurfFlatRegionFromPolyLineVector( const POLYLINEVECTOR& vContoursPolyLineVec) ; //---------------------------------------------------------------------------- class SurfFlatRegionByContours diff --git a/EGkTriangle3d.h b/EGkTriangle3d.h index d2ceac7..70e97d0 100644 --- a/EGkTriangle3d.h +++ b/EGkTriangle3d.h @@ -449,7 +449,7 @@ CalcNormal( const Point3d& ptP, const Triangle3d& Tria, const TriNormals3d& Tnor enum TriangleType { OPEN = -1, EXACT = 0, CLOSED = 1 }; //---------------------------------------------------------------------------- -// Stabilisce se un punto appartiene a un triangolo aperto, esatto o chiuso. +// Stabilisce se un punto appartiene al triangolo aperto, esatto o chiuso. inline bool IsPointInsideTriangle( const Point3d& ptP, const Triangle3d& trTria, int nTriType) { @@ -458,7 +458,7 @@ IsPointInsideTriangle( const Point3d& ptP, const Triangle3d& trTria, int nTriTyp b3Tria.Add( trTria.GetP( 1)) ; b3Tria.Add( trTria.GetP( 2)) ; if ( ! b3Tria.Encloses( ptP)) - return false; + return false ; // Se il punto non sta sul piano del triangolo, è sicuramente esterno if ( abs( ( ptP - trTria.GetP(0)) * trTria.GetN()) > EPS_SMALL) @@ -473,7 +473,7 @@ IsPointInsideTriangle( const Point3d& ptP, const Triangle3d& trTria, int nTriTyp case EXACT : dEps = 0 ; break ; - case CLOSED: + case CLOSED : dEps = -EPS_SMALL ; break ; default : @@ -502,6 +502,16 @@ IsPointInsideTriangle( const Point3d& ptP, const Triangle3d& trTria, int nTriTyp return true ; } +//---------------------------------------------------------------------------- +// Stabilisce se un punto appartiene a un vertice del triangolo +inline bool +IsPointOnTriangleVertex( const Point3d& ptP, const Triangle3d& trTria) +{ + return ( AreSamePointApprox( trTria.GetP( 0), ptP) || + AreSamePointApprox( trTria.GetP( 1), ptP) || + AreSamePointApprox( trTria.GetP( 2), ptP)) ; +} + //---------------------------------------------------------------------------- inline bool GetTriaVertexNearestToLine( const Triangle3d& trTria, const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL, diff --git a/EInAPI.h b/EInAPI.h index dee0897..a7b8c23 100644 --- a/EInAPI.h +++ b/EInAPI.h @@ -898,6 +898,10 @@ EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtGetAllHeadsNames( wchar_t*& wsNames) ; EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtGetAllTablesNames( wchar_t*& wsNames) ; // Machine Calc EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtSetCalcTool( const wchar_t* wsTool, const wchar_t* wsHead, int nExit) ; +EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtGetCalcAngles( const double vtDirT[3], const double vtDirA[3], + int* pnStat, double* pdAngA1, double* pdAngB1, double* pdAngA2, double* pdAngB2) ; +EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtGetCalcPositions( const double ptP[3], double dAngA, double dAngB, + int* pnStat, double* pdX, double* pdY, double* pdZ) ; EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtGetCalcTipFromPositions( double dX, double dY, double dZ, double dAngA, double dAngB, BOOL bBottom, double ptTip[3]) ; EIN_EXPORT BOOL __stdcall EgtGetCalcToolDirFromAngles( double dAngA, double dAngB, double vtDir[3]) ; diff --git a/EgtKeyCodes.h b/EgtKeyCodes.h index c2dfb0b..3bc6a85 100644 --- a/EgtKeyCodes.h +++ b/EgtKeyCodes.h @@ -21,7 +21,7 @@ //---------------------------------------------------------------------------- const int KEY_BASELIB_PROD = 207 ; -const int KEY_BASELIB_VER = 2304 ; +const int KEY_BASELIB_VER = 2305 ; const int KEY_BASELIB_LEV = 1 ; //----------------------------------------------------------------------------