Dario Sassi
3be76dcdb4
- aggiornamenti - nuovo header per gestore movimenti di regioni senza collisioni.
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C++
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// EgalTech 2015-2016
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// File : EGkSimpleCDSurfFrMove.h Data : 10.01.16 Versione : 1.6l7
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// Contenuto : Dichiarazione classe per movimento di superfici flat region
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// nel loro piano con semplice verifica di collisione
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// (ovvero controllando solo gli esterni).
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// Modifiche : 23.09.15 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkSurfFlatRegion.h"
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//----------------------- Macro per import/export ----------------------------
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#undef EGK_EXPORT
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#if defined( I_AM_EGK) // da definirsi solo nella DLL
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#define EGK_EXPORT __declspec( dllexport)
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#else
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#define EGK_EXPORT __declspec( dllimport)
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#endif
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// Costanti per info su tipo di Semplice Collisione tra regioni piane
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const int SCI_NONE = 0 ; // non definito
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const int SCI_PNT_PNT = 1 ; // tra punto di mobile e punto di fissa
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const int SCI_PNT_LINE = 2 ; // tra punto di mobile e linea di fissa
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const int SCI_LINE_PNT = 3 ; // tra linea di mobile e punto di fissa
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const int SCI_LINE_LINE = 4 ; // tra linea di mobile e linea di fissa
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struct SCollInfo
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{
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int nType ;
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int nIdM ;
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int nChunkM ;
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int nCrvM ;
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int nIdF ;
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int nChunkF ;
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int nCrvF ;
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Point3d ptP1 ; // punto di contatto
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Point3d ptP2 ; // se contatto linea-linea, secondo punto di contatto
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Vector3d vtDirM ; // se contatto del mobile con linea, sua direzione
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Vector3d vtDirF ; // se contatto del fisso con linea, sua direzione
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// costruttore
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SCollInfo() : nType( SCI_NONE), nIdM( GDB_ID_NULL), nChunkM( -1), nCrvM( -1),
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nIdF( GDB_ID_NULL), nChunkF( -1), nCrvF( -1), ptP1(), ptP2(), vtDirM(), vtDirF() {}
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} ;
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class SimpleCDSurfFrMove
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{
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public :
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EGK_EXPORT SimpleCDSurfFrMove( const ISurfFlatRegion& SfrM, const ISurfFlatRegion& SfrF) ;
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public :
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EGK_EXPORT bool Translate( const Vector3d& vtDir, double& dLen) ;
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EGK_EXPORT bool Rotate( const Point3d& ptCen, double& dAng) ;
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EGK_EXPORT const SCollInfo& GetSCollInfo()
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{ return m_SCollInfo ;}
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private :
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const ISurfFlatRegion* m_pRegM ;
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const ISurfFlatRegion* m_pRegF ;
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SCollInfo m_SCollInfo ;
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} ; |