diff --git a/StateMachine/ColCom/5_MoriSeiki_main.csv b/StateMachine/ColCom/5_MoriSeiki_main.csv
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-$EVENT      : 18        : HW - error                          
-$EVENT      : 19        : Barcode - cambio operatore          
-$EVENT      : 20        : Contapezzi                          
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-$EVENT      : 23        : HW rottura nastro abrasivo          
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-$EVENT      : 26        : Barcode - Manca Riforn. MPD         
-$EVENT      : 27        : Timer - timeout tempo ciclo         
-$EVENT      : 28        : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
-$EVENT      : 29        : HW - magazzino grezzi vuoto         
-$EVENT      : 30        : HW - emergenza            
-$EVENT      : 31        : Barcode - Modifica Programmi          
-$EVENT      : 32        : Barcode - Sostituzione Utensile  
-$EVENT      : 33        : HW - Allarme Macchina
-$EVENT      : 34        : HW - deposito pezzo
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+$EVENT      : 14        : HW_power_off
+$EVENT      : 15        : HW_power_on
+$EVENT      : 16        : HW_machining
+$EVENT      : 17        : HW_end_machining
+$EVENT      : 18        : HW_error
+$EVENT      : 19        : Barcode_cambio operatore
+$EVENT      : 20        : Contapezzi 
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+$EVENT      : 29        : HW_magazzino_grezzi vuoto
+$EVENT      : 30        : HW_emergenza
+$EVENT      : 31        : Barcode_Modifica_Programmi
+$EVENT      : 32        : Barcode_Sostituzione_Utensile
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+$EVENT      : 34        : HW_end_pallet_1
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+$EVENT      : 36        : HW_deposito_robot
+$EVENT      : 37        : Barcode_Riempimento_Vasca
+$EVENT      : 38        : Barcode_Riscaldamento
+$EVENT      : 39        : Barcode_Anomalia_Macchina
+$EVENT      : 40        : HW_Test_WU_CD
+$EVENT      : 41        : HW_run_slow
+#$EVENT      : 999       : Commento	
 
 
 $RULES
 
 # state           : input             : next state        : event 
-ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW - power off
+ALL_STATES        : NOT bPowerOn      : ST_Power_off         : HW_power_off
 
-ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW - error 
+ALL_STATES        : bAlarm            : ST_Alarm             : HW_error
 
-ALL_STATES        : bDepPezzo         : ST_PezzoRobot        : HW - deposito pezzo
+ALL_STATES        : bDepPezzo         : ST_PezzoRobot        : HW_deposito_robot
 
-ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW - machining 
-ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW - power on                
+ALL_STATES        : bRun              : ST_Run               : HW_machining
+ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW_power_on                
 
 #--------------------------------------------------------------------------