diff --git a/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.csv b/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.csv index 168a8b7..e0d2ae8 100644 --- a/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.csv +++ b/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.csv @@ -1,10 +1,10 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato 65;0;0;14;1 -65;0;1;24;-1 +65;0;1;24;5 65;0;2;14;1 65;0;3;15;2 65;0;4;14;1 -65;0;5;24;-1 +65;0;5;24;5 65;0;6;14;1 65;0;7;16;3 65;0;8;14;1 @@ -15,19 +15,19 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat 65;0;13;22;4 65;0;14;14;1 65;0;15;22;4 -65;1;1;24;-1 +65;1;1;24;5 65;1;3;15;2 -65;1;5;24;-1 +65;1;5;24;5 65;1;7;16;3 65;1;9;22;4 65;1;11;22;4 65;1;13;22;4 65;1;15;22;4 65;2;0;14;1 -65;2;1;24;-1 +65;2;1;24;5 65;2;2;14;1 65;2;4;14;1 -65;2;5;24;-1 +65;2;5;24;5 65;2;6;14;1 65;2;7;16;3 65;2;8;14;1 @@ -39,11 +39,11 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat 65;2;14;14;1 65;2;15;22;4 65;3;0;14;1 -65;3;1;24;-1 +65;3;1;24;5 65;3;2;14;1 65;3;3;15;2 65;3;4;14;1 -65;3;5;24;-1 +65;3;5;24;5 65;3;6;14;1 65;3;8;14;1 65;3;9;22;4 @@ -54,11 +54,11 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat 65;3;14;14;1 65;3;15;22;4 65;4;0;14;1 -65;4;1;24;-1 +65;4;1;24;5 65;4;2;14;1 65;4;3;15;2 65;4;4;14;1 -65;4;5;24;-1 +65;4;5;24;5 65;4;6;14;1 65;4;7;16;3 65;4;8;14;1 diff --git a/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.rul b/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.rul index 145c2ca..fe1872c 100644 --- a/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.rul +++ b/StateMachine/LVF/65_LVF_ROB_ABB_IOB_PI.rul @@ -25,8 +25,8 @@ $STATE : 1 : ST_Power_off $STATE : 2 : ST_Machine_ready $STATE : 3 : ST_Run $STATE : 4 : ST_Cycle_end -#$STATE : 5 : ST_Alarm -#$STATE : 6 : ST_Manual +$STATE : 5 : ST_Manual +#$STATE : 6 : ST_Alarm #$STATE : 7 : ST_Emergency