diff --git a/StateMachine/Jetco/40_FANUC.csv b/StateMachine/Jetco/40_FANUC.csv new file mode 100644 index 0000000..2b60e16 --- /dev/null +++ b/StateMachine/Jetco/40_FANUC.csv @@ -0,0 +1,385 @@ +IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato +23;0;0;14;1 +23;0;1;15;2 +23;0;2;14;1 +23;0;3;16;3 +23;0;4;14;1 +23;0;5;22;4 +23;0;6;14;1 +23;0;7;22;4 +23;0;8;14;1 +23;0;9;18;5 +23;0;10;14;1 +23;0;11;18;5 +23;0;12;14;1 +23;0;13;18;5 +23;0;14;14;1 +23;0;15;18;5 +23;0;16;14;1 +23;0;17;15;2 +23;0;18;14;1 +23;0;19;16;3 +23;0;20;14;1 +23;0;21;22;4 +23;0;22;14;1 +23;0;23;22;4 +23;0;24;14;1 +23;0;25;18;5 +23;0;26;14;1 +23;0;27;18;5 +23;0;28;14;1 +23;0;29;18;5 +23;0;30;14;1 +23;0;31;18;5 +23;0;32;14;1 +23;0;33;24;6 +23;0;34;14;1 +23;0;35;24;6 +23;0;36;14;1 +23;0;37;24;6 +23;0;38;14;1 +23;0;39;24;6 +23;0;40;14;1 +23;0;41;24;6 +23;0;42;14;1 +23;0;43;24;6 +23;0;44;14;1 +23;0;45;24;6 +23;0;46;14;1 +23;0;47;24;6 +23;0;48;14;1 +23;0;49;24;6 +23;0;50;14;1 +23;0;51;24;6 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+$N_BITS : 6 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : x5_54 +$BIT : 5 : door_opened + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Manual + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW - init +$EVENT : 14 : HW - power off +$EVENT : 15 : HW - power on +$EVENT : 16 : HW - machining +$EVENT : 17 : HW - end machining +$EVENT : 18 : HW - error +$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW - start pallet +$EVENT : 22 : HW - end pallet +$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo +$EVENT : 24 : HW manuale +$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno +$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD +$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo +$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo +$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto +$EVENT : 30 : HW - emergenza + +$RULES + +# state : input : next state : event + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off +ALL_STATES : door_opened : ST_Manual : HW manuale +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet +ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on + +#-------------------------------------------------------------------------- + + + +$DO diff --git a/StateMachine/Jetco/41_SIEMENS_TORRI.csv b/StateMachine/Jetco/41_SIEMENS_TORRI.csv new file mode 100644 index 0000000..2b60e16 --- /dev/null +++ b/StateMachine/Jetco/41_SIEMENS_TORRI.csv @@ -0,0 +1,385 @@ +IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato +23;0;0;14;1 +23;0;1;15;2 +23;0;2;14;1 +23;0;3;16;3 +23;0;4;14;1 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