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+$STATE      : 7         : ST_Tav2
 
 #definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
 
@@ -74,16 +75,20 @@ $RULES
 
 # state           : input             : next state           : event 
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 # rifare: VA VIA il bit della tavola --> end machining 
 # 23 / 03 / 13 (tav 2 --> tav 1)
 # 13 / 03 / 23 (tav 1 --> tav 2)
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+ST_RunOK          : bTav2             : ST_Tav2              : HW_machining
 
-ST_TavOk          : bRun              : ST_Run               : HW_machining 
-#ALL_STATES       : bRun              : ST_Run               : HW_machining 
+ALL_STATES        : bRun              : ST_RunOK             : HW_machining 
 
 ALL_STATES        : bPowerOn          : ST_Machine_ready     : HW_power_on