From 6af84897e82c77f7d7b59ea509c869a260c172ea Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Samuele E. Locatelli" Date: Thu, 2 Aug 2018 18:43:36 +0200 Subject: [PATCH] Aggiunta state machine 30/31 donati x SCATOLE --- StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.csv | 193 +++++++++++++++++++++++ StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.rul | 82 ++++++++++ StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.csv | 193 +++++++++++++++++++++++ StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.rul | 82 ++++++++++ 4 files changed, 550 insertions(+) create mode 100644 StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.csv create mode 100644 StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.rul create mode 100644 StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.csv create mode 100644 StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.rul diff --git a/StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.csv b/StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.csv new file mode 100644 index 0000000..51ef26f --- /dev/null +++ b/StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.csv @@ -0,0 +1,193 @@ +IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato +30;0;0;14;1 +30;0;1;16;3 +30;0;2;14;1 +30;0;3;15;2 +30;0;4;14;1 +30;0;5;22;4 +30;0;6;14;1 +30;0;7;22;4 +30;0;8;14;1 +30;0;9;18;5 +30;0;10;14;1 +30;0;11;18;5 +30;0;12;14;1 +30;0;13;22;4 +30;0;14;14;1 +30;0;15;22;4 +30;0;16;14;1 +30;0;17;24;6 +30;0;18;14;1 +30;0;19;24;6 +30;0;20;14;1 +30;0;21;22;4 +30;0;22;14;1 +30;0;23;22;4 +30;0;24;14;1 +30;0;25;24;6 +30;0;26;14;1 +30;0;27;24;6 +30;0;28;14;1 +30;0;29;22;4 +30;0;30;14;1 +30;0;31;22;4 +30;1;1;16;3 +30;1;3;15;2 +30;1;5;22;4 +30;1;7;22;4 +30;1;9;18;5 +30;1;11;18;5 +30;1;13;22;4 +30;1;15;22;4 +30;1;17;24;6 +30;1;19;24;6 +30;1;21;22;4 +30;1;23;22;4 +30;1;25;24;6 +30;1;27;24;6 +30;1;29;22;4 +30;1;31;22;4 +30;2;0;14;1 +30;2;1;16;3 +30;2;2;14;1 +30;2;4;14;1 +30;2;5;22;4 +30;2;6;14;1 +30;2;7;22;4 +30;2;8;14;1 +30;2;9;18;5 +30;2;10;14;1 +30;2;11;18;5 +30;2;12;14;1 +30;2;13;22;4 +30;2;14;14;1 +30;2;15;22;4 +30;2;16;14;1 +30;2;17;24;6 +30;2;18;14;1 +30;2;19;24;6 +30;2;20;14;1 +30;2;21;22;4 +30;2;22;14;1 +30;2;23;22;4 +30;2;24;14;1 +30;2;25;24;6 +30;2;26;14;1 +30;2;27;24;6 +30;2;28;14;1 +30;2;29;22;4 +30;2;30;14;1 +30;2;31;22;4 +30;3;0;14;1 +30;3;2;14;1 +30;3;3;15;2 +30;3;4;14;1 +30;3;5;22;4 +30;3;6;14;1 +30;3;7;22;4 +30;3;8;14;1 +30;3;9;18;5 +30;3;10;14;1 +30;3;11;18;5 +30;3;12;14;1 +30;3;13;22;4 +30;3;14;14;1 +30;3;15;22;4 +30;3;16;14;1 +30;3;17;24;6 +30;3;18;14;1 +30;3;19;24;6 +30;3;20;14;1 +30;3;21;22;4 +30;3;22;14;1 +30;3;23;22;4 +30;3;24;14;1 +30;3;25;24;6 +30;3;26;14;1 +30;3;27;24;6 +30;3;28;14;1 +30;3;29;22;4 +30;3;30;14;1 +30;3;31;22;4 +30;4;0;14;1 +30;4;1;16;3 +30;4;2;14;1 +30;4;3;15;2 +30;4;4;14;1 +30;4;6;14;1 +30;4;8;14;1 +30;4;9;18;5 +30;4;10;14;1 +30;4;11;18;5 +30;4;12;14;1 +30;4;14;14;1 +30;4;16;14;1 +30;4;17;24;6 +30;4;18;14;1 +30;4;19;24;6 +30;4;20;14;1 +30;4;22;14;1 +30;4;24;14;1 +30;4;25;24;6 +30;4;26;14;1 +30;4;27;24;6 +30;4;28;14;1 +30;4;30;14;1 +30;5;0;14;1 +30;5;1;16;3 +30;5;2;14;1 +30;5;3;15;2 +30;5;4;14;1 +30;5;5;22;4 +30;5;6;14;1 +30;5;7;22;4 +30;5;8;14;1 +30;5;10;14;1 +30;5;12;14;1 +30;5;13;22;4 +30;5;14;14;1 +30;5;15;22;4 +30;5;16;14;1 +30;5;17;24;6 +30;5;18;14;1 +30;5;19;24;6 +30;5;20;14;1 +30;5;21;22;4 +30;5;22;14;1 +30;5;23;22;4 +30;5;24;14;1 +30;5;25;24;6 +30;5;26;14;1 +30;5;27;24;6 +30;5;28;14;1 +30;5;29;22;4 +30;5;30;14;1 +30;5;31;22;4 +30;6;0;14;1 +30;6;1;16;3 +30;6;2;14;1 +30;6;3;15;2 +30;6;4;14;1 +30;6;5;22;4 +30;6;6;14;1 +30;6;7;22;4 +30;6;8;14;1 +30;6;9;18;5 +30;6;10;14;1 +30;6;11;18;5 +30;6;12;14;1 +30;6;13;22;4 +30;6;14;14;1 +30;6;15;22;4 +30;6;16;14;1 +30;6;18;14;1 +30;6;20;14;1 +30;6;21;22;4 +30;6;22;14;1 +30;6;23;22;4 +30;6;24;14;1 +30;6;26;14;1 +30;6;28;14;1 +30;6;29;22;4 +30;6;30;14;1 +30;6;31;22;4 diff --git a/StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.rul b/StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.rul new file mode 100644 index 0000000..b4d3def --- /dev/null +++ b/StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.rul @@ -0,0 +1,82 @@ +# +# Donati Macchina SCATOLE INTEC +# +# partenza da EMCO LM1200 +# v.1 - gestione verde lampeggiante: IOB-PI gestisce il RUN come segnale INVERSO + blink + filt (per sicurezza?) +# +# +$DEFINITIONS + +$NAME : SCATOLE_INTEC +$IDX : 30 +$N_STATES : 7 +$N_BITS : 5 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : not_run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : luce_arancio + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Manual + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW - init +$EVENT : 14 : HW - power off +$EVENT : 15 : HW - power on +$EVENT : 16 : HW - machining +$EVENT : 17 : HW - end machining +$EVENT : 18 : HW - error +$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW - start pallet +$EVENT : 22 : HW - end pallet +$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo +$EVENT : 24 : HW manuale +$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno +$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD +$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo +$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo +$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto +$EVENT : 30 : HW - emergenza + +$RULES + +# state : input : next state : event + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet +ALL_STATES : luce_arancio : ST_Manual : HW manuale +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error +ALL_STATES : NOT not_run : ST_Run : HW - machining +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on + +#-------------------------------------------------------------------------- + + + +$DO diff --git a/StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.csv b/StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.csv new file mode 100644 index 0000000..95a6be1 --- /dev/null +++ b/StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.csv @@ -0,0 +1,193 @@ +IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato +31;0;0;14;1 +31;0;1;24;6 +31;0;2;14;1 +31;0;3;24;6 +31;0;4;14;1 +31;0;5;22;4 +31;0;6;14;1 +31;0;7;22;4 +31;0;8;14;1 +31;0;9;24;6 +31;0;10;14;1 +31;0;11;24;6 +31;0;12;14;1 +31;0;13;22;4 +31;0;14;14;1 +31;0;15;22;4 +31;0;16;14;1 +31;0;17;15;2 +31;0;18;14;1 +31;0;19;16;3 +31;0;20;14;1 +31;0;21;22;4 +31;0;22;14;1 +31;0;23;22;4 +31;0;24;14;1 +31;0;25;18;5 +31;0;26;14;1 +31;0;27;18;5 +31;0;28;14;1 +31;0;29;22;4 +31;0;30;14;1 +31;0;31;22;4 +31;1;1;24;6 +31;1;3;24;6 +31;1;5;22;4 +31;1;7;22;4 +31;1;9;24;6 +31;1;11;24;6 +31;1;13;22;4 +31;1;15;22;4 +31;1;17;15;2 +31;1;19;16;3 +31;1;21;22;4 +31;1;23;22;4 +31;1;25;18;5 +31;1;27;18;5 +31;1;29;22;4 +31;1;31;22;4 +31;2;0;14;1 +31;2;1;24;6 +31;2;2;14;1 +31;2;3;24;6 +31;2;4;14;1 +31;2;5;22;4 +31;2;6;14;1 +31;2;7;22;4 +31;2;8;14;1 +31;2;9;24;6 +31;2;10;14;1 +31;2;11;24;6 +31;2;12;14;1 +31;2;13;22;4 +31;2;14;14;1 +31;2;15;22;4 +31;2;16;14;1 +31;2;18;14;1 +31;2;19;16;3 +31;2;20;14;1 +31;2;21;22;4 +31;2;22;14;1 +31;2;23;22;4 +31;2;24;14;1 +31;2;25;18;5 +31;2;26;14;1 +31;2;27;18;5 +31;2;28;14;1 +31;2;29;22;4 +31;2;30;14;1 +31;2;31;22;4 +31;3;0;14;1 +31;3;1;24;6 +31;3;2;14;1 +31;3;3;24;6 +31;3;4;14;1 +31;3;5;22;4 +31;3;6;14;1 +31;3;7;22;4 +31;3;8;14;1 +31;3;9;24;6 +31;3;10;14;1 +31;3;11;24;6 +31;3;12;14;1 +31;3;13;22;4 +31;3;14;14;1 +31;3;15;22;4 +31;3;16;14;1 +31;3;17;15;2 +31;3;18;14;1 +31;3;20;14;1 +31;3;21;22;4 +31;3;22;14;1 +31;3;23;22;4 +31;3;24;14;1 +31;3;25;18;5 +31;3;26;14;1 +31;3;27;18;5 +31;3;28;14;1 +31;3;29;22;4 +31;3;30;14;1 +31;3;31;22;4 +31;4;0;14;1 +31;4;1;24;6 +31;4;2;14;1 +31;4;3;24;6 +31;4;4;14;1 +31;4;6;14;1 +31;4;8;14;1 +31;4;9;24;6 +31;4;10;14;1 +31;4;11;24;6 +31;4;12;14;1 +31;4;14;14;1 +31;4;16;14;1 +31;4;17;15;2 +31;4;18;14;1 +31;4;19;16;3 +31;4;20;14;1 +31;4;22;14;1 +31;4;24;14;1 +31;4;25;18;5 +31;4;26;14;1 +31;4;27;18;5 +31;4;28;14;1 +31;4;30;14;1 +31;5;0;14;1 +31;5;1;24;6 +31;5;2;14;1 +31;5;3;24;6 +31;5;4;14;1 +31;5;5;22;4 +31;5;6;14;1 +31;5;7;22;4 +31;5;8;14;1 +31;5;9;24;6 +31;5;10;14;1 +31;5;11;24;6 +31;5;12;14;1 +31;5;13;22;4 +31;5;14;14;1 +31;5;15;22;4 +31;5;16;14;1 +31;5;17;15;2 +31;5;18;14;1 +31;5;19;16;3 +31;5;20;14;1 +31;5;21;22;4 +31;5;22;14;1 +31;5;23;22;4 +31;5;24;14;1 +31;5;26;14;1 +31;5;28;14;1 +31;5;29;22;4 +31;5;30;14;1 +31;5;31;22;4 +31;6;0;14;1 +31;6;2;14;1 +31;6;4;14;1 +31;6;5;22;4 +31;6;6;14;1 +31;6;7;22;4 +31;6;8;14;1 +31;6;10;14;1 +31;6;12;14;1 +31;6;13;22;4 +31;6;14;14;1 +31;6;15;22;4 +31;6;16;14;1 +31;6;17;15;2 +31;6;18;14;1 +31;6;19;16;3 +31;6;20;14;1 +31;6;21;22;4 +31;6;22;14;1 +31;6;23;22;4 +31;6;24;14;1 +31;6;25;18;5 +31;6;26;14;1 +31;6;27;18;5 +31;6;28;14;1 +31;6;29;22;4 +31;6;30;14;1 +31;6;31;22;4 diff --git a/StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.rul b/StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.rul new file mode 100644 index 0000000..b4b2510 --- /dev/null +++ b/StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.rul @@ -0,0 +1,82 @@ +# +# Donati Macchina SCATOLE ROBOTSERVICE +# +# partenza da EMCO LM1200 +# v.1 - solito ma contapezzi prioritario +# +# +$DEFINITIONS + +$NAME : SCATOLE_ROBOTSERVICE +$IDX : 31 +$N_STATES : 7 +$N_BITS : 5 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : door_closed + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Manual + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW - init +$EVENT : 14 : HW - power off +$EVENT : 15 : HW - power on +$EVENT : 16 : HW - machining +$EVENT : 17 : HW - end machining +$EVENT : 18 : HW - error +$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW - start pallet +$EVENT : 22 : HW - end pallet +$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo +$EVENT : 24 : HW manuale +$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno +$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD +$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo +$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo +$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto +$EVENT : 30 : HW - emergenza + +$RULES + +# state : input : next state : event + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet +ALL_STATES : NOT door_closed : ST_Manual : HW manuale +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error +ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on + +#-------------------------------------------------------------------------- + + + +$DO