From b01e753d71c49cb2d2f2f518e2a6b1015371ae2a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "Samuele E. Locatelli" Date: Wed, 27 Sep 2017 12:54:05 +0200 Subject: [PATCH] Update creazioen files RUL x macchine con robot ABB (BTB, Doosan, Tecnotransfer) --- .../Donati/25_ABB_BTB_TECNOTRANSFER.rul | 93 ++++++++++++++++++ StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN.rul | 98 +++++++++++++++++++ 2 files changed, 191 insertions(+) create mode 100644 StateMachine/Donati/25_ABB_BTB_TECNOTRANSFER.rul create mode 100644 StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN.rul diff --git a/StateMachine/Donati/25_ABB_BTB_TECNOTRANSFER.rul b/StateMachine/Donati/25_ABB_BTB_TECNOTRANSFER.rul new file mode 100644 index 0000000..3e87466 --- /dev/null +++ b/StateMachine/Donati/25_ABB_BTB_TECNOTRANSFER.rul @@ -0,0 +1,93 @@ +# +# Donati Macchine Robot ABB + BTB / TECNOTRANSFER +# +# partenza da COSMAP +# +# +$DEFINITIONS + +$NAME : BTB TECNOT +$IDX : 25 +$N_STATES : 8 +$N_BITS : 8 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : automatico +$BIT : 5 : input_empty1 +$BIT : 6 : input_empty2 +$BIT : 7 : not_emergency + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Manual +$STATE : 7 : ST_Emergency + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW - init +$EVENT : 14 : HW - power off +$EVENT : 15 : HW - power on +$EVENT : 16 : HW - machining +$EVENT : 17 : HW - end machining +$EVENT : 18 : HW - error +$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW - start pallet +$EVENT : 22 : HW - end pallet +$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo +$EVENT : 24 : HW manuale +$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno +$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD +$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo +$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo +$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto +$EVENT : 30 : HW - emergenza +$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi +$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile +$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina +$EVENT : 34 : HW - lavoraTav1 +$EVENT : 35 : HW - lavoraTav2 + + +$RULES + +# state : input : next state : event + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off +ALL_STATES : NOT automatico : ST_Manual : HW manuale + +ALL_STATES : NOT not_emergency : ST_Emergency : HW - emergenza +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error + +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet + +ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on + +#-------------------------------------------------------------------------- + +$DO diff --git a/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN.rul b/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN.rul new file mode 100644 index 0000000..e103f2f --- /dev/null +++ b/StateMachine/Donati/26_ABB_DOOSAN.rul @@ -0,0 +1,98 @@ +# +# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN +# +# partenza da COSMAP +# +# +$DEFINITIONS + +$NAME : DOOSAN +$IDX : 26 +$N_STATES : 10 +$N_BITS : 8 + +#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0 + +$BIT : 0 : power_on +$BIT : 1 : run +$BIT : 2 : end_cycle +$BIT : 3 : alarm +$BIT : 4 : automatico +$BIT : 5 : lavoraTav2 +$BIT : 6 : lavoraTav1 +$BIT : 7 : alarm_DOOSAN + +#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0 + +$STATE : 0 : ST_Init +$STATE : 1 : ST_Power_off +$STATE : 2 : ST_Machine_ready +$STATE : 3 : ST_Run +$STATE : 4 : ST_Cycle_end +$STATE : 5 : ST_Alarm +$STATE : 6 : ST_Manual +$STATE : 7 : ST_LavTav1 +$STATE : 8 : ST_LavTav2 +$STATE : 9 : ST_AlarmDoosan + +#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 + +$EVENT : 00 : EV_00 +$EVENT : 01 : EV_01 +$EVENT : 02 : EV_02 +$EVENT : 03 : EV_03 +$EVENT : 04 : EV_04 +$EVENT : 05 : EV_05 +$EVENT : 06 : EV_06 +$EVENT : 07 : EV_07 +$EVENT : 08 : EV_08 +$EVENT : 09 : EV_09 +$EVENT : 10 : EV_10 +$EVENT : 11 : EV_11 +$EVENT : 12 : EV_12 +$EVENT : 13 : HW - init +$EVENT : 14 : HW - power off +$EVENT : 15 : HW - power on +$EVENT : 16 : HW - machining +$EVENT : 17 : HW - end machining +$EVENT : 18 : HW - error +$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore +$EVENT : 20 : Contapezzi +$EVENT : 21 : HW - start pallet +$EVENT : 22 : HW - end pallet +$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo +$EVENT : 24 : HW manuale +$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno +$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD +$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo +$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo +$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto +$EVENT : 30 : HW - emergenza +$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi +$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile +$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina +$EVENT : 34 : HW - lavoraTav1 +$EVENT : 35 : HW - lavoraTav2 + +$RULES + +# state : input : next state : event + + +ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off +ALL_STATES : NOT automatico : ST_Manual : HW manuale + +ALL_STATES : alarm_DOOSAN : ST_AlarmDoosan : HW - Allarme Macchina +ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error + +ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet + +ALL_STATES : lavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - lavoraTav1 +ALL_STATES : lavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - lavoraTav2 + +ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining +ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on + +#-------------------------------------------------------------------------- + +$DO