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# Colcom Macchine CABER (singola + prototipi)
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# partenza da state machine attuale...
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# 2024.09.18 check del file RUL con dati sul DB di DEV e ricreato csv e sistemati Eventi
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$DEFINITIONS

$NAME        : CABER
$IDX         : 2
$N_STATES    : 7
$N_BITS      : 5

#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0

$BIT            : 0            : bPowerOn
$BIT            : 1            : bRun
$BIT            : 2            : bDepPezzo
$BIT            : 3            : bAlarm
$BIT            : 4            : bManual

#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE          : 0            : ST_Init
$STATE          : 1            : ST_Power_off
$STATE          : 2            : ST_Machine_ready
$STATE          : 3            : ST_Run
$STATE          : 4            : ST_Cycle_end
$STATE          : 5            : ST_Alarm
$STATE          : 6            : ST_Manual

#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 
$EVENT          : 00           : EMPTY
$EVENT          : 01           : Barcode_Lavora
$EVENT          : 02           : Barcode_Attrezzaggio
$EVENT          : 03           : Barcode_Creazione_Programmi
$EVENT          : 04           : Barcode_Lavori_Vari
$EVENT          : 05           : Barcode_Guasto
$EVENT          : 06           : Barcode_Manca_Pezzo
$EVENT          : 07           : Barcode_Manca_Ciclo_Lavoro
$EVENT          : 08           : Barcode_Assenteismo
$EVENT          : 09           : Barcode_Manutenzione
$EVENT          : 10           : Barcode_Pulizia
$EVENT          : 11           : Bcode_Cambio_Pallet
$EVENT          : 12           : Barcode_Macchina_Spenta
$EVENT          : 13           : HW_Init
$EVENT          : 14           : HW_Power_Off
$EVENT          : 15           : HW_Power_On
$EVENT          : 16           : HW_Machining
$EVENT          : 17           : HW_End_Machining
$EVENT          : 18           : HW_Error
$EVENT          : 19           : Barcode_Fermo_Organizzativo
$EVENT          : 20           : Contapezzi
$EVENT          : 21           : HW_Start_Pallet
$EVENT          : 22           : HW_End_Pallet
$EVENT          : 23           : HW_Rottura_Nastro_Abrasivo
$EVENT          : 24           : HW_Manuale
$EVENT          : 25           : HW_Nastro_Scarico_Pieno
$EVENT          : 26           : Barcode_Manca_Materia_Prima
$EVENT          : 27           : Timer_Timeout_Tempo_Ciclo
$EVENT          : 28           : Timer_Timeout_Turno_By_Tempo_Ciclo
$EVENT          : 29           : HW_Magazzino_Grezzi_Vuoto
$EVENT          : 30           : HW_Emergenza
$EVENT          : 31           : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT          : 32           : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT          : 33           : HW_Allarme_Macchina
$EVENT          : 34           : HW_Deposito_Robot
$EVENT          : 35           : HW_Start_Tavola
$EVENT          : 36           : HW_End_Tavola
$EVENT          : 37           : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT          : 38           : Barcode_Riscaldamento
$EVENT          : 39           : Barcode_Anomalia_macchina
$EVENT          : 40           : HW_Ciclo_Accensione_Spegnimento
$EVENT          : 41           : HW_Machining_Slow
#$EVENT     : 999       : Commento    


$RULES

# state               : input             : next state              : event 
ALL_STATES           : NOT bPowerOn         : ST_Power_off         : HW_Power_Off        

ALL_STATES           : bAlarm               : ST_Alarm             : HW_Error            

ST_Run               : bManual              : ST_Cycle_end         : HW_End_Pallet       
ALL_STATES           : bManual              : ST_Manual            : HW_Manuale          

ALL_STATES           : bRun                 : ST_Run               : HW_Machining        
ALL_STATES           : bPowerOn             : ST_Machine_ready     : HW_power_on         

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$DO