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# Colcom Macchine DOPPIO PALLET
# singola tavola
# tavola con segnale impulsivo ad inizio / fine ciclo 
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# - si prendono "primi 2 bit secondo hex" (4-5) ovvero 16/32 che indicano tavola 1 / 2 ATTIVA 
# - si guarda ENTRAMBI i canali e per ognuno
#  IN	| significato
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#  0	| END ciclo  
#  1	| ATTIVA TAVOLA
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# è necessario impiegare più stati per distingue quando una tavola è attivata ALL'INIZIO o ALLA FINE del ciclo di lavoro
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# v1.4 SEL
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$DEFINITIONS

$NAME       : TAV_2_IMP
$IDX        : 9
$N_STATES   : 4
$N_BITS     : 2

#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0, LT = Lavora Tavola

$BIT        : 0         : B_ALTRA
$BIT        : 1         : B_TAV

#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0, T1 = Tavola 1, poi substato A/B/C

$STATE      : 0         : ST_ND
$STATE      : 1         : ST_TA
$STATE      : 2         : ST_TB
$STATE      : 3         : ST_TC

#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0 

$EVENT      : 00        : EV_00
$EVENT      : 01        : EV_01
$EVENT      : 02        : EV_02
$EVENT      : 03        : EV_03
$EVENT      : 04        : EV_04
$EVENT      : 05        : EV_05
$EVENT      : 06        : EV_06
$EVENT      : 07        : EV_07
$EVENT      : 08        : EV_08
$EVENT      : 09        : EV_09
$EVENT      : 10        : EV_10
$EVENT      : 11        : EV_11
$EVENT      : 12        : EV_12
$EVENT      : 13        : HW_init                           
$EVENT      : 14        : HW_power off                      
$EVENT      : 15        : HW_power on                       
$EVENT      : 16        : HW_machining                      
$EVENT      : 17        : HW_end machining                  
$EVENT      : 18        : HW_error                          
$EVENT      : 19        : Barcode - cambio operatore          
$EVENT      : 20        : Contapezzi                          
$EVENT      : 21        : HW_start pallet                   
$EVENT      : 22        : HW_end pallet                     
$EVENT      : 23        : HW rottura nastro abrasivo          
$EVENT      : 24        : HW manuale                          
$EVENT      : 25        : HW nastro scarico pieno             
$EVENT      : 26        : Barcode - Manca Riforn. MPD         
$EVENT      : 27        : Timer - timeout tempo ciclo         
$EVENT      : 28        : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT      : 29        : HW_magazzino grezzi vuoto         
$EVENT      : 30        : HW_emergenza            
$EVENT      : 31        : Barcode - Modifica Programmi          
$EVENT      : 32        : Barcode - Sostituzione Utensile  
$EVENT      : 33        : HW_Allarme Macchina
$EVENT      : 34        : HW_deposito robot                   
$EVENT      : 35        : HW_StartTavola                   
$EVENT      : 36        : HW_EndTavola

$RULES

# state           : input             : next state        : event 

ST_ND        	    : B_TAV             : ST_TA            : EV_00
ST_ND             : B_ALTRA           : ST_ND            : EV_00
ST_TA        	    : NOT B_TAV         : ST_TB            : HW_StartTavola
ST_TA             : B_ALTRA           : ST_ND            : EV_00
ST_TB        	    : B_TAV             : ST_TC            : EV_00
ST_TB             : B_ALTRA           : ST_ND            : HW_EndTavola
ST_TC        	    : NOT B_TAV         : ST_ND            : HW_EndTavola
ST_TC             : B_ALTRA           : ST_ND            : EV_00

#--------------------------------------------------------------------------

$DO