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# Colcom Macchine DOPPIO PALLET
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# singola tavola
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# tavola con segnale impulsivo ad inizio / fine ciclo
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# - si prendono "primi 2 bit secondo hex" (4-5) ovvero 16/32 che indicano tavola 1 / 2 ATTIVA
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# - si guarda ENTRAMBI i canali e per ognuno
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# IN | significato
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# 0 | END ciclo
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# 1 | ATTIVA TAVOLA
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# è necessario impiegare più stati per distingue quando una tavola è attivata ALL'INIZIO o ALLA FINE del ciclo di lavoro
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# v1.4 SEL
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$DEFINITIONS
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$NAME : TAV_2_IMP
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$IDX : 9
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$N_STATES : 4
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$N_BITS : 2
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0, LT = Lavora Tavola
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$BIT : 0 : B_ALTRA
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$BIT : 1 : B_TAV
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0, T1 = Tavola 1, poi substato A/B/C
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$STATE : 0 : ST_ND
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$STATE : 1 : ST_TA
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$STATE : 2 : ST_TB
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$STATE : 3 : ST_TC
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
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$EVENT : 00 : EV_00
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$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 02 : EV_02
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$EVENT : 03 : EV_03
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$EVENT : 04 : EV_04
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$EVENT : 05 : EV_05
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$EVENT : 06 : EV_06
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$EVENT : 07 : EV_07
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$EVENT : 08 : EV_08
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$EVENT : 09 : EV_09
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$EVENT : 10 : EV_10
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$EVENT : 11 : EV_11
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$EVENT : 12 : EV_12
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$EVENT : 13 : HW_init
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$EVENT : 14 : HW_power off
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$EVENT : 15 : HW_power on
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$EVENT : 16 : HW_machining
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$EVENT : 17 : HW_end machining
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$EVENT : 18 : HW_error
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$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
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$EVENT : 20 : Contapezzi
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$EVENT : 21 : HW_start pallet
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$EVENT : 22 : HW_end pallet
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$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
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$EVENT : 24 : HW manuale
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$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
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$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
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$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
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$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
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$EVENT : 29 : HW_magazzino grezzi vuoto
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$EVENT : 30 : HW_emergenza
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$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
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$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
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$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
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$EVENT : 34 : HW_deposito robot
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$EVENT : 35 : HW_StartTavola
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$EVENT : 36 : HW_EndTavola
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$RULES
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# state : input : next state : event
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ST_ND : B_TAV : ST_TA : EV_00
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ST_ND : B_ALTRA : ST_ND : EV_00
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ST_TA : NOT B_TAV : ST_TB : HW_StartTavola
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ST_TA : B_ALTRA : ST_ND : EV_00
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ST_TB : B_TAV : ST_TC : EV_00
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ST_TB : B_ALTRA : ST_ND : HW_EndTavola
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ST_TC : NOT B_TAV : ST_ND : HW_EndTavola
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ST_TC : B_ALTRA : ST_ND : EV_00
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$DO
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