-- FaceData.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/18
-- Libreria lettura o calcolo dati e proprietà delle facce di una trimesh
-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE

-- Tabella per definizione modulo
local FaceData = {}

-- carico librerie
local BeamLib = require( 'BeamLib')


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-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
function FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   local vAdj = {}

   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i] = {}
      for j = i + 1, Proc.Fct do
         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
         if not vAdj[i][j] then
            vAdj[i][j] = 0
         end
      end
   end

   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i][i] = 0
      for j = i + 1, Proc.Fct do
         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
      end

   end
   return vAdj
end

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-- restituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
function FaceData.GetTriangularFaces( Proc)
   local vTriangularFaces = {}

   for i = 1, Proc.Fct do
      if BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
      end

   end
   return vTriangularFaces
end

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local function GetAdjacentFaces( Proc, idFace)
   local AdjacentFaces = {}

   local vAdj
   if Proc.AdjacencyMatrix then
      vAdj = Proc.AdjacencyMatrix
   else
      vAdj = FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   end

   for i = 1, Proc.Fct do
      if vAdj[idFace + 1][i] and vAdj[idFace + 1][i] ~= 0 and ( idFace + 1 ~= i) then
         AdjacentFaces[i] = {}
         AdjacentFaces[i].Id = i - 1
      end
   end

   return AdjacentFaces
end

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local function GetFacesContactLength( Proc, idFace1, idFace2)
   local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, idFace1, idFace2, GDB_ID.ROOT)
   local dLength = dist( ptP1, ptP2)

   return dLength
end

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-- restituisce una tabella che correla numero di adiacenze e id delle facce con quello stesso numero di adiacenze
function FaceData.GetFacesByAdjacencyNumber( Proc)
   local FacesByAdjacencyNumber = {}

   for i = 1, Proc.Fct do
      if not FacesByAdjacencyNumber[#Proc.Faces[i].Adjacencies] then
         FacesByAdjacencyNumber[#Proc.Faces[i].Adjacencies] = {}
      end
      table.insert( FacesByAdjacencyNumber[#Proc.Faces[i].Adjacencies], i - 1)
   end

   return FacesByAdjacencyNumber
end

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function FaceData.GetFacesInfo( Proc)
   local Faces = {}
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)

   for i = 1, Proc.Fct do
      Faces[i] = {}
      Faces[i].Id = i - 1
      Faces[i].PtCenter, Faces[i].VtN =  EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
      if Proc.Fct < 6 then
         local frHV, dFaceWidth, dFaceHeight = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1)
         -- frame OCS faccia
         Faces[i].FrameHV = frHV
         -- larghezza OCS faccia
         Faces[i].Width = dFaceWidth
         -- altezza OCS faccia
         Faces[i].Height = dFaceHeight
         -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
         Faces[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)
         -- adiacenze della faccia
         Faces[i].Adjacencies = GetAdjacentFaces( Proc, i - 1)
      end
   end

   return Faces
end

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local function GetFaceInfoFromId( Proc, idFace)
   local Face = {}

   if not Proc.Faces then
      Proc.Faces = FaceData.GetFacesInfo( Proc)
   end

   Face.Id = idFace
   Face.FrameHV = Proc.Faces[Face.Id + 1].FrameHV
   Face.Width = Proc.Faces[Face.Id + 1].Width
   Face.Height = Proc.Faces[Face.Id + 1].Height
   Face.Elevation = Proc.Faces[Face.Id + 1].Elevation
   Face.VtN = Proc.Faces[Face.Id + 1].VtN

   return Face
end

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-- TODO valutare se 
local function GetTunnelFaces( Proc)
   local TunnelAddedFaces = {}

   -- TODO scrivere il box della parte nella Proc o fare funzione per recuperarlo
   local b3Part = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)

   if not ( Proc.Topology.IsThrough and Proc.Fct < 5) then
      error( 'GetTunnelFaces : Topology not implemented')
   end

   -- direzione del tunnel
   local vtTunnelDirection = Proc.Faces[1].VtN ^ Proc.Faces[Proc.Faces[1].AdjacentFaces[1].Id + 1].VtN
   
   -- centro del tunnel
   local frTunnel = Frame3d( Proc.Faces[1].PtCenter, vtTunnelDirection)
   local b3Tunnel = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTunnel)
   local ptTunnelCenter = b3Tunnel:getCenter()
   ptTunnelCenter:toGlob( frTunnel)

   -- recupero gruppo per geometria addizionale
   local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
   if not nAddGrpId then
      -- TODO gestire meglio questo errore. Non conviene creare e verificare all'inizio se il gruppo esiste?
      EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
      return TunnelAddedFaces
   end

   -- faccia centrale, si crea larga come la parte e poi si trimma
   TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptTunnelCenter, vtTunnelDirection, b3Part, GDB_ID.ROOT)
   -- TODO se non si riesce a costruire la faccia bisogna dare errore o semplicemente non ritornarla??
   for i = 1, Proc.Fct do
      EgtCutSurfTmPlane( TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id, Proc.Faces[i].PtCenter, -Proc.Faces[i].VtN, false, GDB_ID.ROOT)
   end

   return TunnelAddedFaces
end

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local function GetBottomFace( Proc)
   local BottomFace = {}

   if Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
      return BottomFace
   elseif not ( Proc.FeatureTopology.Family == 'Rabbet' or Proc.FeatureTopology.Family == 'VGroove' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Groove' or Proc.FeatureTopology.Family == 'Pocket') then
      error( 'GetBottomFace : Topology not implemented')
   end

   -- la faccia di fondo ha sempre Fct - 1 adiacenze. Se si trovano più facce di fondo si sceglie quella con minor elevazione
   local vFacesByAdjNumber = FaceData.GetFacesByAdjacencyNumber( Proc)
   local vBottomFace = vFacesByAdjNumber[ Proc.Fct - 1]
   local idBottomFace
   if #vBottomFace > 1 then
      local dMinElevation = GEO.INFINITO
      for i = 1, #vBottomFace do
         for j = 1, Proc.Fct do
            if vBottomFace[i] == Proc.Faces[j].Id then
               if Proc.Faces[j].Elevation < dMinElevation then
                  dMinElevation = Proc.Faces[j].Elevation
                  idBottomFace = Proc.Faces[j].Id
               end
            end
         end
      end
   else
      idBottomFace = vBottomFace[1]
   end

   BottomFace = GetFaceInfoFromId( Proc, idBottomFace)

   return BottomFace
end

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local function GetLongFaces( Proc, MainFaces)
   local LongFaces = {}

   if Proc.Fct > 5 then
      error( 'GetLongFaces : Topology not implemented')
   end

   local idBottomFace = GDB_ID.NULL
   if MainFaces.BottomFace then
      idBottomFace = MainFaces.BottomFace.Id
   else
      local BottomFace = GetBottomFace( Proc)
      idBottomFace = BottomFace.Id or idBottomFace
   end

   local idTunnelMiddleFace = GDB_ID.NULL
   if Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
      if MainFaces.TunnelAddedFaces then
         idTunnelMiddleFace = MainFaces.TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id
      else
         local TunnelAddedFaces = GetTunnelFaces( Proc)
         idTunnelMiddleFace = TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id or idTunnelMiddleFace
      end
   end

   local FacesToAnalyze = {}
   for i = 1, Proc.Fct do
      if Proc.Faces[i].Id ~= idBottomFace then
         FacesToAnalyze[i] = Proc.Faces[i]
         if Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
            FacesToAnalyze[i].LengthOnMainFace = GetFacesContactLength( Proc, idTunnelMiddleFace, Proc.Faces[i].Id)
         else
            FacesToAnalyze[i].LengthOnMainFace = GetFacesContactLength( Proc, idBottomFace, Proc.Faces[i].Id)
         end
      end
   end
   table.sort( FacesToAnalyze, function( a, b) return a.LengthOnMainFace > b.LengthOnMainFace end)

   -- la prima faccia lunga è sempre la prima della lista
   LongFaces[1].Id = FacesToAnalyze[1].Id
   -- si cerca l'eventuale seconda faccia lunga, ossia quella non adiacente alla prima
   if Proc.Fct > 3 then
      for i = 1, #FacesToAnalyze do
         if ( i - 1) ~= idBottomFace and ( i - 1) ~= LongFaces[1].Id then
            local bIsAdjacent = false
            for j = 1, #FacesToAnalyze[i].Adjacences do
               if FacesToAnalyze[i].Adjacences[j].Id == LongFaces[i].Id then
                  bIsAdjacent = true
               end
            end
            if not bIsAdjacent then
               LongFaces[2].Id = i - 1
               break
            end
         end
      end
   end

   for i = 1, #LongFaces do
      LongFaces[i] = GetFaceInfoFromId( Proc, LongFaces[i].Id)
   end

   return LongFaces
end

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-- recupero facce principali della feature, in base alla topologia
function FaceData.GetMainFaces( Proc)
   local MainFaces = {}

   if Proc.Topology.IsThrough and Proc.Fct < 5 then
      MainFaces.TunnelAddedFaces = GetTunnelFaces( Proc)
   end

   if Proc.Topology.Family == 'Rabbet' or Proc.Topology.Family == 'VGroove' or Proc.Topology.Family == 'Groove' or Proc.Topology.Family == 'Pocket' then
      MainFaces.BottomFace = GetBottomFace( Proc)
      MainFaces.LongFaces = GetLongFaces( Proc, MainFaces)
   end

   return MainFaces
end


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return FaceData