- Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa

- Cambio versione per rilascio a cliente

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1229,6 +1229,14 @@ function OnRapid()
       -- calcolo per piano generico
       CalcInterpPlane()
       EMT.REFLOC = true
+      -- salvo posizione attuale
+      local OldL1 = EMT.L1
+      local OldL2 = EMT.L2
+      local OldL3 = EMT.L3
+      -- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
+      EMT.L1 = EMT.L1o
+      EMT.L2 = EMT.L2o
+      EMT.L3 = EMT.L3o
       -- trasformo i punti nel piano
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
@@ -1241,10 +1249,6 @@ function OnRapid()
 
       EMT.PLANEACTIVE = true
 
-      -- annullo precedenti per forzare scrittura
-      EMT.R1p = nil
-      EMT.R2p = nil
-
       -- emissione movimento
       local sAxes = EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                      EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -608,7 +608,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
+function OnSimulToolDeselect( dPrevA, bLastRise)
 
    -- se ToolDeselect chiamata da MLPE, bisogna scaricare perchè è ultimo movimento di rise e poi si cambia utensile
    if dPrevA then
@@ -627,7 +627,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
          -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
-         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) then
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) or not bLastRise then
 
             local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
             local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
@@ -654,7 +654,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
          -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
-         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) then
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) or not bLastRise then
 
             local dHomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
             local dHomeC2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
@@ -1233,7 +1233,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
    local bLastRise = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastRise', 'b')
    -- se ultimo rapido e motosega, si va in home
    if bLastRise and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-      OnSimulToolDeselect( EMT.R3)
+      OnSimulToolDeselect( EMT.R3, true)
       EMT.CHSAW_OUT = true
    end
 end
@@ -1442,6 +1442,13 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV)
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
+      -- se ho motosega, devo scaricare
+      if HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
+         local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+         OnSimulToolDeselect( dPosA)
+         EMT.CHSAW_OUT = true
+      end
       -- sistemo i rulli
       ExecOpenRoller( 1)
       ExecOpenRoller( 2)
@@ -2650,7 +2657,7 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
                end
                local sNextHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
                if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet then
-                  if EMT.TOOL ~= sNextTool then
+                  if CurrTool ~= sNextTool then
                      if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
                         sHead = sNextHead
                         sTool = sNextTool

Common_ONE-PF.mlse

@@ -279,11 +279,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          else
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
-         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
 
       -- se fine lavorazione con deposito utensile
       elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
@@ -400,9 +399,12 @@ function OnSpecialLink()
          EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN)
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 2, 2)
-         -- se assi cambiano di molto
+         -- se asse B cambia di molto
-         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 90 then
+         if abs( 0 - EMC.R2p) > 1 then
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, 0}, 30, 2, 2)
+         end
+         -- se assi cambiano di molto
+         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 then
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, 0}, 30, 2, 2)
          end
 
@@ -417,7 +419,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
          if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 1 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 1 then
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
+            -- se assi cambiano di molto
+            if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 then
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
+            end
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2)
          else
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
@@ -455,6 +460,7 @@ function OnSpecialLink()
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
       end
+
    -- se sega a catena su testa 2
    elseif EMC.HEAD == 'H23' then
       -- recupero se split da note utente di lavorazione precedente
@@ -466,11 +472,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          else
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
-         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
 
       -- se fine lavorazione con deposito utensile
       elseif EMC.LINKTYPE == 2 then

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,11 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1g3 (24/07/2026)
+- (SIM) Non si legge il nome utensile da tabella EMT, ma si utilizza quello corrente salvato in precedenza
+- (SIM) Corretta gestione scarico motosega in caso di cambio pinze dopo che utensile già caricato. In generazione era corretto perchè selezione utensile avviene già dopo posizionamento carrelli
+- (SIM-GEN) Migliorati movimenti lama e motosega. Ultimo punto climb motosega è in alto in quota parcheggio.
+- (GEN) Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa. Ticket#3092
+
 Versione 3.1g2 (07/07/2026)
 - (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1g2',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1g3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }