- Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa

- Cambio versione per rilascio a cliente

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1229,6 +1229,14 @@ function OnRapid()
       -- calcolo per piano generico
       CalcInterpPlane()
       EMT.REFLOC = true
+      -- salvo posizione attuale
+      local OldL1 = EMT.L1
+      local OldL2 = EMT.L2
+      local OldL3 = EMT.L3
+      -- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
+      EMT.L1 = EMT.L1o
+      EMT.L2 = EMT.L2o
+      EMT.L3 = EMT.L3o
       -- trasformo i punti nel piano
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
@@ -1241,10 +1249,6 @@ function OnRapid()
 
       EMT.PLANEACTIVE = true
 
-      -- annullo precedenti per forzare scrittura
-      EMT.R1p = nil
-      EMT.R2p = nil
-
       -- emissione movimento
       local sAxes = EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                      EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -608,64 +608,77 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
-   -- se utensile corrente è sega a catena, devo depositarla
-   if HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H1) then
-      -- visualizzo utensile su TcPos
-      ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
-      -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-      -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
-      if not dPrevA or not sTool then
+function OnSimulToolDeselect( dPrevA, bLastRise)
+
+   -- se ToolDeselect chiamata da MLPE, bisogna scaricare perchè è ultimo movimento di rise e poi si cambia utensile
+   if dPrevA then
+      local dHeadSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      -- se utensile corrente è sega a catena, devo depositarla
+      if dHeadSet == 1 and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- visualizzo utensile su TcPos
+         ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
+         -- nascondo l'utensile sulla testa
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+         -- si cerca prossimo utensile
+         local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
          -- imposto correttamente i dati di testa
          local OrigEMC = EMC
-         EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
+         EMC = { HEAD = sHead or 'H11', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
-         local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-         local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
-         local dHomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+         -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) or not bLastRise then
 
-         -- cambio utensile
-         EgtSetAxisPos( 'C1', dHomeC1)
-         EgtSetAxisPos( 'B1', dHomeB1)
-         EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
-         SimulMoveAxis( 'X1', dHomeX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         if sTcPos then
-            LoadNextTool( 1, DefTcPos1)
+            local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+            local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+            local dHomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+
+            -- cambio utensile
+            EgtSetAxisPos( 'C1', dHomeC1)
+            EgtSetAxisPos( 'B1', dHomeB1)
+            EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
+            SimulMoveAxis( 'X1', dHomeX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if sTcPos then
+               LoadNextTool( 1, sTcPos)
+            end
          end
-         EMT.CHSAW_OUT = nil
-      end
-   elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
-      -- visualizzo utensile su TcPos
-      ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
-      -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-      -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
-      if not dPrevA or not sTool then
-         -- cambio utensile
-         EgtSetAxisPos( 'C2', ParkC2)
-         EgtSetAxisPos( 'B2', ParkB2)
-         EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
-         SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      elseif dHeadSet == 2 and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- visualizzo utensile su TcPos
+         ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
+         -- nascondo l'utensile sulla testa
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+         -- imposto correttamente i dati di testa
+         local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
          local OrigEMC = EMC
          EMC = { HEAD = sHead or 'H21', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
-         if sTcPos then
-            LoadNextTool( 2, DefTcPos2)
+         -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) or not bLastRise then
+
+            local dHomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+            local dHomeC2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            local dHomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+
+            -- cambio utensile
+            EgtSetAxisPos( 'C2', dHomeC2)
+            EgtSetAxisPos( 'B2', dHomeB2)
+            EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
+            SimulMoveAxis( 'X2', dHomeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if sTcPos then
+               LoadNextTool( 2, sTcPos)
+            end
          end
-         EMT.CHSAW_OUT = nil
       end
+      return
    end
 
+   EMT.CHSAW_OUT = nil 
+
    -- se utensile non cambia e non è sega a catena, esco
    if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD) then return end
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
-   -- se prossimo utensile sega a catena, devo mettere in home testa 1 e depositare l'utensile sulla testa 2 o viceversa
 
    local dHeadSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
 
@@ -678,12 +691,14 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
                      'B2', EgtGetAxisHomePos( 'B2'), MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EgtGetAxisHomePos( 'C2'), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
    end
 
-   if dHeadSet == 1 then
+   local dNextHeadSet = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+
+   if dNextHeadSet == 1 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-   else
+   elseif dNextHeadSet == 2 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
@@ -1218,7 +1233,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
    local bLastRise = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastRise', 'b')
    -- se ultimo rapido e motosega, si va in home
    if bLastRise and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-      OnSimulToolDeselect( EMT.R3)
+      OnSimulToolDeselect( EMT.R3, true)
       EMT.CHSAW_OUT = true
    end
 end
@@ -1427,6 +1442,13 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV)
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
+      -- se ho motosega, devo scaricare
+      if HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
+         local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+         OnSimulToolDeselect( dPosA)
+         EMT.CHSAW_OUT = true
+      end
       -- sistemo i rulli
       ExecOpenRoller( 1)
       ExecOpenRoller( 2)
@@ -2614,7 +2636,7 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos
+   local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove
    local OpId
    if bFirst then
       OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
@@ -2627,12 +2649,20 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
          if EgtSetCurrMachining( OpId) then
             local sNextTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
             if EgtTdbSetCurrTool( sNextTool) then
+               local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( OpId, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
+               local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
+               local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
+               if dAuxMoveCount > 3 then
+                  bCarrMove = true
+               end
                local sNextHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
-               if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet and EMT.TOOL ~= sNextTool then
-                  if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
-                     sHead = sNextHead
-                     sTool = sNextTool
-                     sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet then
+                  if CurrTool ~= sNextTool then
+                     if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
+                        sHead = sNextHead
+                        sTool = sNextTool
+                        sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                     end
                   end
                   break
                end
@@ -2641,11 +2671,15 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
       end
       OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
    end
+   -- se non c'è un operazione, significa che è fine pezzo, quindi si forza movimento carrelli perchè avverrà uno scarico
+   if not OpId then
+      bCarrMove = true
+   end
    -- ripristino stato iniziale
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos
+   return sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

Common_ONE-PF.mlse

@@ -279,11 +279,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          else
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
-         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
 
       -- se fine lavorazione con deposito utensile
       elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
@@ -400,9 +399,12 @@ function OnSpecialLink()
          EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN)
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 2, 2)
-         -- se assi cambiano di molto
-         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 90 then
+         -- se asse B cambia di molto
+         if abs( 0 - EMC.R2p) > 1 then
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, 0}, 30, 2, 2)
+         end
+         -- se assi cambiano di molto
+         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 then
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, 0}, 30, 2, 2)
          end
 
@@ -417,7 +419,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
          if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 1 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 1 then
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
+            -- se assi cambiano di molto
+            if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 then
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
+            end
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2)
          else
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
@@ -455,6 +460,7 @@ function OnSpecialLink()
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
       end
+
    -- se sega a catena su testa 2
    elseif EMC.HEAD == 'H23' then
       -- recupero se split da note utente di lavorazione precedente
@@ -466,11 +472,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          else
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
-         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
 
       -- se fine lavorazione con deposito utensile
       elseif EMC.LINKTYPE == 2 then

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,14 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1g3 (24/07/2026)
+- (SIM) Non si legge il nome utensile da tabella EMT, ma si utilizza quello corrente salvato in precedenza
+- (SIM) Corretta gestione scarico motosega in caso di cambio pinze dopo che utensile già caricato. In generazione era corretto perchè selezione utensile avviene già dopo posizionamento carrelli
+- (SIM-GEN) Migliorati movimenti lama e motosega. Ultimo punto climb motosega è in alto in quota parcheggio.
+- (GEN) Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa. Ticket#3092
+
+Versione 3.1g2 (07/07/2026)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega
+
 Versione 3.1g1 (07/07/2026)
 - (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
 -       Gestione lavorazioni in doppio

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1g1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1g3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }