Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop

- Cambio versione epr rilascio a cliente

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -867,10 +867,19 @@ function OnRapid()
                   end
                end
                if EMT.HEAD ~= 'H13' then 
-                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                  -- utensili lunghi
+                  if EMT.TTOTLEN > LongTool then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  else
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
+                  end
                else
                   EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
-           
+
+Versione 3.1g1 (15/07/2026)
+- (GEN) Se prima lavorazione con punta lunga sbagliava movimenti approccio.
+
 Versione 3.1f2 (24/06/2026)
 - (SIM-GEN) UnloadOnLoad - se posizione di scarico non raggiungibile lo scarica dove può. Ticket#3041
 - (SIM-GEN) SpecCalcCarriages - se dY1DeltaMaxSP < dY1DeltaMinF non lo considera. Ticket#3041

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1f2',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1g1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
 }