EgtGeomKernel :
- correzioni e migliorie a VolZMap da trimesh con crepe.
This commit is contained in:
@@ -50,6 +50,13 @@ struct IntersToCheck {
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typedef std::vector<IntersToCheck> INTTOCHECKVEC ;
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struct Neigh { // 6 7 8
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double nI ; // 3 s 5
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double nJ ; // 0 1 2
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int nN ; // n-esimo vicino di uno spillone : numerati così
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||||
Neigh( double _nI, double _nJ, int _nN) : nI( _nI), nJ( _nJ), nN( _nN) { ;}
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||||
};
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||||
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||||
//----------------------------------------------------------------------------
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||||
class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
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||||
{
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||||
@@ -483,7 +490,8 @@ class VolZmap : public IVolZmap, public IGeoObjRW
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||||
const ISurfTriMesh& Surf, IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
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||||
bool AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHECKVEC& vIntToCheck, const Point3d& ptMapOrig,
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||||
const ISurfTriMesh& Surf, const IntersParLinesSurfTm& intPLSTM) ;
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||||
DBLDBLVECTOR GetNeighbours( int nG, int nI, int nJ, double dPar) ;
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||||
bool SearchMissingIntervals( int nMap, INTTOCHECKVEC& vIntToCheck) ;
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std::vector<Neigh> GetNeighbours( int nG, int nI, int nJ, double dPar) ;
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// Funzioni per Offset di superfici
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||||
bool InitVolZMapOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol) ;
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||||
bool InitVolZMapThickeningOffset( const CISURFTMPVECTOR& vSurf, double dOffs, double dTol) ;
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||||
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||||
+270
-144
@@ -606,8 +606,10 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
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if ( k > 0) {
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int z = k - 1 ;
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// controllo se l'intersezione corrente è coincidente con la precedente, per esempio se ILTT == 4 ( intersezione su un lato di un triangolo, quindi con 2 triangoli)
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// controllo anche che le proiezioni delle normali abbiano lo stesso segno rispetto allo spillone
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if ( IntersectionResults[k].dU - IntersectionResults[z].dU < EPS_SMALL &&
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IntersectionResults[k].dCosDN - IntersectionResults[z].dCosDN < EPS_SMALL)
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||||
IntersectionResults[k].dCosDN - IntersectionResults[z].dCosDN < EPS_SMALL &&
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||||
IntersectionResults[k].dCosDN * IntersectionResults[z].dCosDN > 0)
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continue ;
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}
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||||
@@ -634,6 +636,10 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
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Surf.GetFacetNormal( nF, vtInN) ;
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bInside = true ;
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if ( k == nInt - 1) {
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// se ho un ingresso ma è l'ultima intersezione vuol dire che è spaiata
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vIntToCheck.emplace_back( IntersectionResults[k].ptI, vtInN, IntersectionResults[k].dU, nMap, i, j) ;
|
||||
}
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||||
}
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||||
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||||
// esco dalla superficie trimesh
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||||
@@ -677,6 +683,10 @@ VolZmap::CreateMapPart( int nMap, int nInfI, int nSupI, int nInfJ, int nSupJ, co
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||||
if ( bForceClosed) {
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||||
if ( ! AdjustDexelThroughCracks( nMap, vtLen, vIntToCheck, ptMapOrig, Surf, intPLSTM))
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||||
return false ;
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||||
vIntToCheck.clear() ;
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||||
SearchMissingIntervals( nMap, vIntToCheck) ;
|
||||
if ( ! AdjustDexelThroughCracks( nMap, vtLen, vIntToCheck, ptMapOrig, Surf, intPLSTM))
|
||||
return false ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
@@ -1048,30 +1058,30 @@ VolZmap::CreateFromTriMesh( const ISurfTriMesh& Surf, double dStep, bool bTriDex
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||||
return bCompleted ;
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||||
}
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||||
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||||
DBLDBLVECTOR
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vector<Neigh>
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||||
VolZmap::GetNeighbours( int nG, int nI, int nJ, double dPar)
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{
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DBLDBLVECTOR vNeigh ;
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||||
vector<Neigh> vNeigh ;
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||||
// parto da in basso a sinistra e procedo per righe, saltando il punto corrente
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||||
if ( nI > 0 && nJ > 0)
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||||
vNeigh.emplace_back( nI - dPar, nJ - dPar) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI - dPar, nJ - dPar, 0) ;
|
||||
if ( nJ > 0) {
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||||
vNeigh.emplace_back( nI, nJ - dPar) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI, nJ - dPar, 1) ;
|
||||
if ( nI < m_nNx[nG] - dPar)
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI + dPar, nJ - dPar) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI + dPar, nJ - dPar, 2) ;
|
||||
}
|
||||
// passo alla fila contenente il punto corrente
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||||
if ( nI > 0)
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI - dPar, nJ) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI - dPar, nJ, 3) ;
|
||||
if ( nI < m_nNx[nG] - dPar)
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI + dPar, nJ) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI + dPar, nJ, 5) ;
|
||||
// passo alla fila successiva a quella del corrente
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||||
if ( nJ < m_nNy[nG] - dPar) {
|
||||
if ( nI > 0)
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI - dPar, nJ + dPar) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI, nJ + dPar) ;
|
||||
if ( nI < m_nNx[nG])
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI + dPar, nJ + dPar) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI - dPar, nJ + dPar, 6) ;
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI, nJ + dPar, 7) ;
|
||||
if ( nI < m_nNx[nG] - dPar)
|
||||
vNeigh.emplace_back( nI + dPar, nJ + dPar, 8) ;
|
||||
}
|
||||
return vNeigh ;
|
||||
}
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||||
@@ -1095,103 +1105,112 @@ VolZmap::AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHE
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||||
for ( const auto& itc : vIntToCheck) {
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||||
int nPos = itc.nJ * m_nNx[nG] + itc.nI ;
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||||
double dPosRef = itc.ptInters.v[( nG + 2) % 3] ;
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||||
// controllo se esiste già un intervallo con un estremo quasi coincidente a quello segnalato
|
||||
// ed entrambi sono entrate o uscite
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||||
bool bNeedToReconstruct = true ;
|
||||
for ( const auto& data: m_Values[nG][nPos]) {
|
||||
if ( (( abs( dPosRef - data.dMin) < 10 * EPS_SMALL && ( itc.vtN * vtAx) * ( data.vtMinN * vtAx) > 0)) ||
|
||||
(( abs( dPosRef - data.dMax) < 10 * EPS_SMALL && ( itc.vtN * vtAx) * ( data.vtMaxN * vtAx) > 0))) {
|
||||
bNeedToReconstruct = false ;
|
||||
break ;
|
||||
}
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||||
bool bUseNeighInfo = true ;
|
||||
// se il punto di intersezione passato non è valido vuol dire che non ho neanche un'intersezione spaiata da cui partire a cercare
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||||
bool bHaveRef = true ;
|
||||
if ( ! isfinite( dPosRef)) {
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||||
bHaveRef = false ;
|
||||
bUseNeighInfo = false ;
|
||||
}
|
||||
if ( ! bNeedToReconstruct)
|
||||
continue ;
|
||||
DBLDBLVECTOR vNeigh = GetNeighbours( nG, itc.nI, itc.nJ, m_dStep) ;
|
||||
PNTVECTOR vNeighInters ;
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||||
Vector3d vtMeanN = V_NULL ;
|
||||
bool bSearchingInOrOut = itc.vtN * vtAx > 0 ;
|
||||
bool bUseNeighInfo = true ;
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||||
for ( const auto& [i,j] : vNeigh) {
|
||||
double dMinDist = INFINITO ;
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||||
double dCorrespInters = INFINITO ;
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||||
double dNearestPos = NAN ;
|
||||
Vector3d vtNearestN ;
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||||
int nNeighPos = int( j) * m_nNx[nG] + int( i) ;
|
||||
for ( const auto& data: m_Values[nG][nNeighPos]) {
|
||||
double dDist1 = abs( dPosRef - data.dMin) ;
|
||||
double dDist2 = abs( dPosRef - data.dMax) ;
|
||||
if ( dDist1 < dMinDist || dDist2 < dMinDist) {
|
||||
dMinDist = min( dDist1, dDist2) ;
|
||||
|
||||
// se sto cercando un ingresso
|
||||
if ( bSearchingInOrOut) {
|
||||
if ( data.vtMaxN * vtAx < 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMax ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMaxN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMin ;
|
||||
}
|
||||
else if ( data.vtMinN * vtAx < 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMin ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMinN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMax ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se sto cercando un'uscita
|
||||
else {
|
||||
if ( data.vtMaxN * vtAx > 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMax ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMaxN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMin ;
|
||||
}
|
||||
else if ( data.vtMinN * vtAx > 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMin ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMinN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMax ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// verifico che il dNearestPos sia effettivamente associato al tratto che sto cercando di ricostruire
|
||||
// e non ad un altro presente sullo spillone corrente
|
||||
bool bAddNearest = true ;
|
||||
if ( bHaveRef) {
|
||||
// controllo se esiste già un intervallo con un estremo quasi coincidente a quello segnalato
|
||||
// ed entrambi sono entrate o uscite
|
||||
bool bNeedToReconstruct = true ;
|
||||
for ( const auto& data: m_Values[nG][nPos]) {
|
||||
double dDist1 = abs( dCorrespInters - data.dMin) ;
|
||||
double dDist2 = abs( dCorrespInters - data.dMax) ;
|
||||
if ( dDist1 < dMinDist || dDist2 < dMinDist) {
|
||||
bAddNearest = false ;
|
||||
if ( (( abs( dPosRef - data.dMin) < 10 * EPS_SMALL && ( itc.vtN * vtAx) * ( data.vtMinN * vtAx) > 0)) ||
|
||||
(( abs( dPosRef - data.dMax) < 10 * EPS_SMALL && ( itc.vtN * vtAx) * ( data.vtMaxN * vtAx) > 0))) {
|
||||
bNeedToReconstruct = false ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( ! bNeedToReconstruct)
|
||||
continue ;
|
||||
vector<Neigh> vNeigh = GetNeighbours( nG, itc.nI, itc.nJ, m_dStep) ;
|
||||
bool bSearchingInOrOut = itc.vtN * vtAx > 0 ;
|
||||
for ( const auto& [i, j, n] : vNeigh) {
|
||||
double dMinDist = INFINITO ;
|
||||
double dCorrespInters = INFINITO ;
|
||||
double dNearestPos = NAN ;
|
||||
Vector3d vtNearestN ;
|
||||
int nNeighPos = int( j) * m_nNx[nG] + int( i) ;
|
||||
for ( const auto& data : m_Values[nG][nNeighPos]) {
|
||||
double dDist1 = abs( dPosRef - data.dMin) ;
|
||||
double dDist2 = abs( dPosRef - data.dMax) ;
|
||||
if ( dDist1 < dMinDist || dDist2 < dMinDist) {
|
||||
dMinDist = min( dDist1, dDist2) ;
|
||||
|
||||
if ( bAddNearest && isfinite( dNearestPos)) {
|
||||
// controllo anche che i punti non siano troppo lontani tra loro, altrimenti
|
||||
// il piano calcolato potrebbe essere una media troppo grezza
|
||||
double dMaxDist = 3 * m_dStep ;
|
||||
const bool bTooFar = any_of( vNeighInters.begin(), vNeighInters.end(),
|
||||
[ dNearestPos, dMaxDist]( const Point3d& pt) {
|
||||
return abs( pt.z - dNearestPos) > dMaxDist ;
|
||||
}) ;
|
||||
double dAng ;
|
||||
if ( ! bTooFar) {
|
||||
// controllo anche che gli angoli delle normali non cambino troppo
|
||||
// calcolo l'angolo con la media delle precedenti perché il valore oltre cui
|
||||
// considero le normali diverse è grande
|
||||
vtNearestN.GetAngle( vtMeanN, dAng) ;
|
||||
// se sto cercando un ingresso
|
||||
if ( bSearchingInOrOut) {
|
||||
if ( data.vtMaxN * vtAx < 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMax ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMaxN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMin ;
|
||||
}
|
||||
else if ( data.vtMinN * vtAx < 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMin ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMinN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMax ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// se sto cercando un'uscita
|
||||
else {
|
||||
if ( data.vtMaxN * vtAx > 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMax ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMaxN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMin ;
|
||||
}
|
||||
else if ( data.vtMinN * vtAx > 0) {
|
||||
dNearestPos = data.dMin ;
|
||||
vtNearestN = data.vtMinN ;
|
||||
dCorrespInters = data.dMax ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
bAddNearest = ! bTooFar && dAng < dAngSameFace ;
|
||||
if ( bAddNearest) {
|
||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
vNeighInters.emplace_back( dX, dY, dNearestPos) ;
|
||||
vtMeanN += vtNearestN ;
|
||||
// verifico che il dNearestPos sia effettivamente associato al tratto che sto cercando di ricostruire
|
||||
// e non ad un altro presente sullo spillone corrente
|
||||
bool bAddNearest = true ;
|
||||
for ( const auto& data : m_Values[nG][nPos]) {
|
||||
double dDist1 = abs( dCorrespInters - data.dMin) ;
|
||||
double dDist2 = abs( dCorrespInters - data.dMax) ;
|
||||
if ( dDist1 < dMinDist || dDist2 < dMinDist) {
|
||||
bAddNearest = false ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bUseNeighInfo = false ;
|
||||
break ;
|
||||
if ( bAddNearest && isfinite( dNearestPos)) {
|
||||
// controllo anche che i punti non siano troppo lontani tra loro, altrimenti
|
||||
// il piano calcolato potrebbe essere una media troppo grezza
|
||||
double dMaxDist = 3 * m_dStep ;
|
||||
const bool bTooFar = any_of( vNeighInters.begin(), vNeighInters.end(),
|
||||
[dNearestPos, dMaxDist](const Point3d& pt) {
|
||||
return abs( pt.z - dNearestPos) > dMaxDist ;
|
||||
}) ;
|
||||
double dAng ;
|
||||
if ( ! bTooFar) {
|
||||
// controllo anche che gli angoli delle normali non cambino troppo
|
||||
// calcolo l'angolo con la media delle precedenti perché il valore oltre cui
|
||||
// considero le normali diverse è grande
|
||||
vtNearestN.GetAngle( vtMeanN, dAng) ;
|
||||
}
|
||||
bAddNearest = ! bTooFar && dAng < dAngSameFace ;
|
||||
if ( bAddNearest) {
|
||||
double dX = ( i + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( j + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
vNeighInters.emplace_back( dX, dY, dNearestPos) ;
|
||||
vtMeanN += vtNearestN ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
bUseNeighInfo = false ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
vector<Data> vNewIntervals ;
|
||||
bool bAddAllIntervals = false ;
|
||||
Point3d ptInt ;
|
||||
// se riesco uso i vicini per calcolare l'intersezione mancante
|
||||
if ( bUseNeighInfo) {
|
||||
@@ -1233,15 +1252,16 @@ VolZmap::AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHE
|
||||
// se ciclando la raggiera non trovo un'intersezione valida allora potrei essermi spostato troppo poco dallo spillone originale e essere caduto ancora nella fessura
|
||||
// quindi ciclo nuovamente aumentando un poco la distanza dallo spillone originale ( comunque sempre meno della distanza m_dStep)
|
||||
for ( int c = 0 ; c < ssize( vSmallStep) ; ++c) {
|
||||
DBLDBLVECTOR vSmallMoveNeigh = GetNeighbours( nG, itc.nI, itc.nJ, vSmallStep[c]) ;
|
||||
vector<Neigh> vSmallMoveNeigh = GetNeighbours( nG, itc.nI, itc.nJ, vSmallStep[c]) ;
|
||||
for ( int n = 0 ; n < ssize( vSmallMoveNeigh) ; ++n) {
|
||||
double dX = ( vSmallMoveNeigh[n].first + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( vSmallMoveNeigh[n].second + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dX = ( vSmallMoveNeigh[n].nI + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
double dY = ( vSmallMoveNeigh[n].nJ + 0.5) * m_dStep ;
|
||||
Point3d ptP0( dX, dY, 0) ;
|
||||
ILSIVECTOR IntersectionResults ;
|
||||
intPLSTM.GetInters( ptP0, vtLen.v[(nG+2)%3], IntersectionResults) ;
|
||||
// intervalli dalle intersezioni
|
||||
vector<Data> vNewIntervals ;
|
||||
vNewIntervals.clear() ;
|
||||
DBLVECTOR vDiscardedInters ;
|
||||
bool bInside = false ;
|
||||
Vector3d vtInN ;
|
||||
Point3d ptIn ;
|
||||
@@ -1258,6 +1278,10 @@ VolZmap::AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHE
|
||||
double dCos = IntersectionResults[i].dCosDN ;
|
||||
// entro nella superficie trimesh
|
||||
if ( dCos < - dCosSmall) {
|
||||
if ( bInside) {
|
||||
int k = i - 1 ;
|
||||
vDiscardedInters.push_back( IntersectionResults[k].dU) ;
|
||||
}
|
||||
ptIn = IntersectionResults[i].ptI ;
|
||||
|
||||
int nT = IntersectionResults[i].nT ;
|
||||
@@ -1269,7 +1293,11 @@ VolZmap::AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHE
|
||||
}
|
||||
|
||||
// esco dalla superficie trimesh
|
||||
else if ( dCos > dCosSmall && bInside) {
|
||||
else if ( dCos > dCosSmall) {
|
||||
if ( ! bInside) {
|
||||
vDiscardedInters.push_back( IntersectionResults[i].dU) ;
|
||||
continue ;
|
||||
}
|
||||
Point3d ptOut = IntersectionResults[i].ptI ;
|
||||
|
||||
int nT = IntersectionResults[i].nT ;
|
||||
@@ -1294,22 +1322,76 @@ VolZmap::AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHE
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// controllo che abbia un intervallo in più rispetto a quelli di prima
|
||||
if ( ssize( vNewIntervals) == ssize( m_Values[nG][nPos]) + 1) {
|
||||
// dovrei verificare che quello in più sia effettivamente quello ricercato????
|
||||
double dMinDist = INFINITO ;
|
||||
for ( const auto& data : vNewIntervals) {
|
||||
if ( abs( data.dMin - dPosRef) < dMinDist) {
|
||||
dMinDist = abs( data.dMin - dPosRef) ;
|
||||
ptInt.Set( itc.nI + 0.5, itc.nJ + 0.5, data.dMax) ;
|
||||
vtMeanN = data.vtMaxN ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
// controllo che abbia almeno un intervallo in più rispetto a quelli di prima
|
||||
if ( ssize( vNewIntervals) > ssize( m_Values[nG][nPos])) {
|
||||
// se avevo un punto disaccoppiato lo uso come riferimento
|
||||
if ( itc.ptInters.IsValid()) {
|
||||
// devo controllare se l'intervallo in più è quello che cercavo
|
||||
// controllo anche tra le intersezioni scartate
|
||||
double dMinDist = INFINITO ;
|
||||
for ( const auto& data : vNewIntervals) {
|
||||
if ( abs( data.dMin - dPosRef) < dMinDist) {
|
||||
dMinDist = abs( data.dMin - dPosRef) ;
|
||||
ptInt.Set( itc.nI + 0.5, itc.nJ + 0.5, data.dMax) ;
|
||||
vtMeanN = data.vtMaxN ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
if ( abs( data.dMax - dPosRef) < dMinDist) {
|
||||
dMinDist = abs( data.dMax - dPosRef) ;
|
||||
ptInt.Set( itc.nI + 0.5, itc.nJ + 0.5, data.dMin) ;
|
||||
vtMeanN = data.vtMinN ;
|
||||
bFound = true ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( abs( data.dMax - dPosRef) < dMinDist) {
|
||||
dMinDist = abs( data.dMax - dPosRef) ;
|
||||
ptInt.Set( itc.nI + 0.5, itc.nJ + 0.5, data.dMin) ;
|
||||
vtMeanN = data.vtMinN ;
|
||||
for ( const auto& dU : vDiscardedInters) {
|
||||
if ( abs( dU - dPosRef) < dMinDist) {
|
||||
bFound = false ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// se non avevo intervalli sul corrente tengo tutto quello trovo
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||||
if ( ssize( m_Values[nG][nPos]) == 0) {
|
||||
bFound = true ;
|
||||
bAddAllIntervals = true ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// altrimenti mi aspetto di aver attrvarsato due fessure e quindi di avere sullo spillone corrente un
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||||
// intervallo il cui inizio e fine corrispondono a inizio di un intervallo e fine del successivo
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||||
for ( int z = 0 ; z < ssize( vNewIntervals) - 1 ; ++z) {
|
||||
Data& data = vNewIntervals[z] ;
|
||||
Data& dataNext = vNewIntervals[z+1] ;
|
||||
bool bSkipNext = false ;
|
||||
for ( int w = 0 ; w < ssize( m_Values[nG][nPos]) ; ++w) {
|
||||
Data& dataCurr = m_Values[nG][nPos][w] ;
|
||||
if ( abs( data.dMin - dataCurr.dMin) < m_dStep && abs( dataNext.dMax - dataCurr.dMax) < m_dStep) {
|
||||
m_Values[nG][nPos].emplace_back() ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMin = dataCurr.dMin;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMax = data.dMax ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMinN = dataCurr.vtMinN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMaxN = data.vtMaxN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMin = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMax = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nCompo = 0 ;
|
||||
//secondo
|
||||
m_Values[nG][nPos].emplace_back() ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMin = dataNext.dMin;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMax = dataCurr.dMax ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMinN = dataNext.vtMinN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMaxN = dataCurr.vtMaxN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMin = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMax = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nCompo = 0 ;
|
||||
// cancello quello che era
|
||||
m_Values[nG][nPos].erase( m_Values[nG][nPos].begin() + w) ;
|
||||
bSkipNext = true ;
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||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( bSkipNext)
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||||
++z ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1323,39 +1405,83 @@ VolZmap::AdjustDexelThroughCracks( int nG, const Vector3d& vtLen, const INTTOCHE
|
||||
if ( ! bFound)
|
||||
continue ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double dMin, dMax ;
|
||||
Vector3d vtMinN, vtMaxN ;
|
||||
if ( itc.dU < ptInt.z) {
|
||||
dMin = itc.dU ;
|
||||
dMax = ptInt.z ;
|
||||
vtMinN = itc.vtN ;
|
||||
vtMaxN = vtMeanN ;
|
||||
|
||||
|
||||
if ( ! bAddAllIntervals) {
|
||||
double dMin, dMax ;
|
||||
Vector3d vtMinN, vtMaxN ;
|
||||
if ( itc.dU < ptInt.z) {
|
||||
dMin = itc.dU ;
|
||||
dMax = ptInt.z ;
|
||||
vtMinN = itc.vtN ;
|
||||
vtMaxN = vtMeanN ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
dMin = ptInt.z ;
|
||||
dMax = itc.dU ;
|
||||
vtMinN = vtMeanN ;
|
||||
vtMaxN = itc.vtN ;
|
||||
}
|
||||
//// prima di aggiungere il tratto verifico che non si sovrapponga con un tratto già presente
|
||||
//for ( const auto& data: m_Values[nG][nPos]) {
|
||||
// if ( ( dMin > data.dMin && dMin < data.dMax) ||
|
||||
// ( dMax > data.dMin && dMax < data.dMax) ||
|
||||
// ( dMin < data.dMin && dMax > data.dMax))
|
||||
// continue ;
|
||||
//}
|
||||
|
||||
m_Values[nG][nPos].emplace_back() ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMin = dMin;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMax = dMax ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMinN = vtMinN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMaxN = vtMaxN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMin = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMax = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nCompo = 0 ;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
dMin = ptInt.z ;
|
||||
dMax = itc.dU ;
|
||||
vtMinN = vtMeanN ;
|
||||
vtMaxN = itc.vtN ;
|
||||
for ( const auto& data: vNewIntervals) {
|
||||
m_Values[nG][nPos].emplace_back() ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMin = data.dMin;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMax = data.dMax ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMinN = data.vtMinN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMaxN = data.vtMaxN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMin = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMax = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nCompo = 0 ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//// prima di aggiungere il tratto verifico che non si sovrapponga con un tratto già presente
|
||||
//for ( const auto& data: m_Values[nG][nPos]) {
|
||||
// if ( ( dMin > data.dMin && dMin < data.dMax) ||
|
||||
// ( dMax > data.dMin && dMax < data.dMax) ||
|
||||
// ( dMin < data.dMin && dMax > data.dMax))
|
||||
// continue ;
|
||||
//}
|
||||
|
||||
m_Values[nG][nPos].emplace_back() ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMin = dMin;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().dMax = dMax ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMinN = vtMinN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().vtMaxN = vtMaxN ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMin = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nToolMax = 0 ;
|
||||
m_Values[nG][nPos].back().nCompo = 0 ;
|
||||
std::sort( m_Values[nG][nPos].begin(), m_Values[nG][nPos].end(), []( Data& a, Data& b) { return a.dMin < b.dMin ;}) ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
//----------------------------------------------------------------------------
|
||||
bool
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||||
VolZmap::SearchMissingIntervals( int nMap, INTTOCHECKVEC& vIntToCheck)
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||||
{
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||||
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||||
for ( int nI = 0 ; nI < m_nNx[nMap] ; ++nI) {
|
||||
for ( int nJ = 0 ; nJ < m_nNy[nMap] ; ++nJ) {
|
||||
int nPos = int( nJ) * m_nNx[nMap] + int( nI) ;
|
||||
vector<Neigh> vNeigh = GetNeighbours( nMap, nI, nJ, 1) ;
|
||||
for ( const auto& [i,j,n] : vNeigh) {
|
||||
int nNeighPos = int( j) * m_nNx[nMap] + int( i) ;
|
||||
if ( ssize( m_Values[nMap][nNeighPos]) > ssize( m_Values[nMap][nPos])) {
|
||||
int nNeigh = 8 - n ;
|
||||
auto itOpp = find_if( vNeigh.begin(), vNeigh.end(), [nNeigh]( const Neigh& a) { return a.nN == nNeigh ;}) ;
|
||||
int nIndOpp = distance( begin( vNeigh), itOpp) ;
|
||||
if ( itOpp != vNeigh.end()) {
|
||||
int nOppNeighPos = int( vNeigh[nIndOpp].nJ) * m_nNx[nMap] + int( vNeigh[nIndOpp].nI) ;
|
||||
if ( ssize( m_Values[nMap][nOppNeighPos]) == ssize( m_Values[nMap][nNeighPos])) {
|
||||
vIntToCheck.emplace_back( P_INVALID, V_INVALID, double( NAN), nMap, nI, nJ) ;
|
||||
break ;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true ;
|
||||
}
|
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