EgtMachKernel :

- piccola correzione alla precedente modifica (i cilindri per la verifica di colisione non possono avere altezza nulla).
2026-08-05 14:56:54 +02:00
parent 2e32adf1af
commit e58792d4ff
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
@@ -5671,7 +5671,9 @@ Operation::OneMoveTestCollisionAvoid( const STRVECTOR& vAxName, const DBLVECTOR&
                    // traslo il riferimento per avere il cilindro centrato sull'asse Y in positivo
                     frHsol.Translate( frHsol.VersZ() * ptMin.z) ;
                    // verifica di collisione tra cilindro e solido
-                     if ( pStm == nullptr  ||  CDeCylClosedSurfTm( frHsol, max( vtDiag.x, vtDiag.y) / 2, vtDiag.z, *pStm, dSafeDist)) {
+                     double dCylR = max( {vtDiag.x / 2, vtDiag.y /2, 10 * EPS_SMALL}) ;
+                     double dCylH = max( vtDiag.z, 10 * EPS_SMALL) ;
+                     if ( pStm == nullptr  ||  CDeCylClosedSurfTm( frHsol, dCylR, dCylH, *pStm, dSafeDist)) {
                        bCollide = true ;
                        break ;
                     }