Merge branch 'develop'

.vscode/settings.json

@@ -1,8 +0,0 @@
-{
-    "Lua.diagnostics.globals": [
-        "EmtRemoveClimb",
-        "EmtAddClimb",
-        "EmtRemoveRise",
-        "EmtAddRise"
-    ]
-}

Beam/BeamData.lua

@@ -121,8 +121,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT then BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = EgtClamp( Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT, 1, 89) end
          if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
          if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
-         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_S then BeamData.MIN_JOIN_S = Machine.Offsets.MIN_JOIN_S end
-         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_L then BeamData.MIN_JOIN_L = Machine.Offsets.MIN_JOIN_L end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_S then BeamData.MIN_JOIN_S = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_S, 80, 150) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_L then BeamData.MIN_JOIN_L = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_L, 300, 450) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1229,6 +1229,14 @@ function OnRapid()
       -- calcolo per piano generico
       CalcInterpPlane()
       EMT.REFLOC = true
+      -- salvo posizione attuale
+      local OldL1 = EMT.L1
+      local OldL2 = EMT.L2
+      local OldL3 = EMT.L3
+      -- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
+      EMT.L1 = EMT.L1o
+      EMT.L2 = EMT.L2o
+      EMT.L3 = EMT.L3o
       -- trasformo i punti nel piano
       MyAdjustLinearAxes()
       EmtAdjustRotaryAxes()
@@ -1241,10 +1249,6 @@ function OnRapid()
 
       EMT.PLANEACTIVE = true
 
-      -- annullo precedenti per forzare scrittura
-      EMT.R1p = nil
-      EMT.R2p = nil
-
       -- emissione movimento
       local sAxes = EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
                      EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
@@ -1628,7 +1632,7 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
          EMT.Y1POS = MoveY1 or EMT.Y1POS
          EMT.TPOS = GetCmdAxMove( Cmd, 'T') or EMT.TPOS
       end
-   elseif Cmd[1] == '2' then
+   elseif Cmd[1] == '2' or  Cmd[1] == '24' then
       local MDChar = { IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, BeamVise=EMT.BV}
       local MoveY1 = GetCmdAxMove( Cmd, 'Y1')
       local MoveY2 = GetCmdAxMove( Cmd, 'Y2')
@@ -1718,8 +1722,6 @@ function PrepareMoveChar( sCmd, nInd)
       EMT.V2NEXTPOS = tonumber( Cmd[3])
    elseif Cmd[1] == '23' then
       EMT.W2DELTA = tonumber( Cmd[2])
-   elseif Cmd[1] == '24' then
-      EMT.TPOS = GetCmdAxMove( Cmd, 'T') or EMT.TPOS
    end
 end
 

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -1,4 +1,4 @@
--- Processore standard macchine ONE e PF by EgalWare s.r.l.   2023/11/24
+-- Processore standard macchine ONE e PF by EgalWare s.r.l.   2026/08/03
 
 -- Funzioni generiche indipendenti dal controllo
 
@@ -608,82 +608,118 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
-function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
-   -- se utensile corrente è sega a catena, devo depositarla
-   if HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H1) then
-      -- visualizzo utensile su TcPos
-      ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
-      -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-      -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
-      if not dPrevA or not sTool then
+function OnSimulToolDeselect( dPrevA, bLastRise)
+
+   -- se ToolDeselect chiamata da MLPE, bisogna scaricare ChainSaw perchè è ultimo movimento di rise e poi si cambia utensile
+   -- o movimento pinze in cui non può esserci ChainSaw in mandrino
+   if dPrevA then
+      local nHeadSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      -- se utensile corrente è sega a catena, devo depositarla
+      if nHeadSet == 1 and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- visualizzo utensile su TcPos
+         ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
+         -- nascondo l'utensile sulla testa
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+         -- si cerca prossimo utensile, se ChainSaw non posso caricarlo, altrimenti preselezione
+         local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
          -- imposto correttamente i dati di testa
          local OrigEMC = EMC
-         EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
+         -- se non precarico utensile allora testa base e T0
+         EMC = { HEAD = sHead or 'H11', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos or 'T0', TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
-         local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-         local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
-         local dHomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+         -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) or not bLastRise then
 
-         -- cambio utensile
-         EgtSetAxisPos( 'C1', dHomeC1)
-         EgtSetAxisPos( 'B1', dHomeB1)
-         EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
-         SimulMoveAxis( 'X1', dHomeX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         if sTcPos then
-            LoadNextTool( 1, DefTcPos1)
+            local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+            local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+            local dHomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+
+            -- cambio utensile
+            EgtSetAxisPos( 'C1', dHomeC1)
+            EgtSetAxisPos( 'B1', dHomeB1)
+            EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
+            SimulMoveAxis( 'X1', dHomeX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if sTcPos then
+               LoadNextTool( 1, sTcPos)
+            end
          end
-         EMT.CHSAW_OUT = nil
-      end
-   elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
-      -- visualizzo utensile su TcPos
-      ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
-      -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-      -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
-      if not dPrevA or not sTool then
-         -- cambio utensile
-         EgtSetAxisPos( 'C2', ParkC2)
-         EgtSetAxisPos( 'B2', ParkB2)
-         EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
-         SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      elseif nHeadSet == 2 and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- visualizzo utensile su TcPos
+         ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
+         -- nascondo l'utensile sulla testa
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+         -- si cerca prossimo utensile, se ChainSaw non posso caricarlo, altrimenti preselezione
+         local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
+         -- imposto correttamente i dati di testa
          local OrigEMC = EMC
-         EMC = { HEAD = sHead or 'H21', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
+         -- se non precarico utensile allora testa base e T0
+         EMC = { HEAD = sHead or 'H21', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos or 'T0', TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
-         if sTcPos then
-            LoadNextTool( 2, DefTcPos2)
+         -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) or not bLastRise then
+
+            local dHomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+            local dHomeC2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            local dHomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+
+            -- cambio utensile
+            EgtSetAxisPos( 'C2', dHomeC2)
+            EgtSetAxisPos( 'B2', dHomeB2)
+            EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
+            SimulMoveAxis( 'X2', dHomeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if sTcPos then
+               LoadNextTool( 2, sTcPos)
+            end
          end
-         EMT.CHSAW_OUT = nil
       end
+      return
    end
 
+   EMT.CHSAW_OUT = nil 
+
    -- se utensile non cambia e non è sega a catena, esco
    if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD) then return end
+   -- verifico se la lavorazione successiva è in doppio e cerco l'utensile doppio
+   local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( EMT.MCHID)
+   local nDouType = 0
+   if nNextMchId and EgtSetCurrMachining( nNextMchId) then
+      nDouType = EgtGetValInNotes( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or '', 'DOUBLE', 'i')
+   end
+   EgtSetCurrMachining( EMT.MCHID)
+   local sDouTool = ''
+   if nDouType == 2 then
+      if EgtTdbSetCurrTool( EMT.NEXTTOOL) then 
+         sDouTool = EgtGetValInNotes( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES) or '', 'DOUBLE', 's') or ''
+      end
+      EgtTdbSetCurrTool( EMT.TOOL)
+   end
+   -- se utensile corrente diventa il doppio, esco
+   if EMT.PREVTOOL_H2 == sDouTool then return end
+   
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
-   -- se prossimo utensile sega a catena, devo mettere in home testa 1 e depositare l'utensile sulla testa 2 o viceversa
 
-   local dHeadSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
+   local nHeadSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
 
    -- vado a quota home testa attuale
-   if dHeadSet == 1 then
+   if nHeadSet == 1 then
       SimulMoveAxes( 'X1', EgtGetAxisHomePos( 'X1'), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z1', EgtGetAxisHomePos( 'Z1'), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                      'B1', EgtGetAxisHomePos( 'B1'), MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C1', EgtGetAxisHomePos( 'C1'), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-   elseif dHeadSet == 2 then
+   elseif nHeadSet == 2 then
       SimulMoveAxes( 'X2', EgtGetAxisHomePos( 'X2'), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'Z2', EgtGetAxisHomePos( 'Z2'), MCH_SIM_STEP.RAPID,
                      'B2', EgtGetAxisHomePos( 'B2'), MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EgtGetAxisHomePos( 'C2'), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
    end
 
-   if dHeadSet == 1 then
+   local nNextHeadSet = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+
+   if nNextHeadSet == 1 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-   else
+   elseif nNextHeadSet == 2 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
@@ -1218,7 +1254,7 @@ function OnSimulMoveEnd()
    local bLastRise = EgtGetInfo( EMT.MOVEID, 'LastRise', 'b')
    -- se ultimo rapido e motosega, si va in home
    if bLastRise and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-      OnSimulToolDeselect( EMT.R3)
+      OnSimulToolDeselect( EMT.R3, true)
       EMT.CHSAW_OUT = true
    end
 end
@@ -1427,6 +1463,13 @@ end
 function ExecMoveHome( bNearV)
    -- se richiesto, avvicino i rulli
    if bNearV then
+      -- se ho motosega, devo scaricare
+      if HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
+         local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+         OnSimulToolDeselect( dPosA)
+         EMT.CHSAW_OUT = true
+      end
       -- sistemo i rulli
       ExecOpenRoller( 1)
       ExecOpenRoller( 2)
@@ -2614,7 +2657,7 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos
+   local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove
    local OpId
    if bFirst then
       OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
@@ -2627,12 +2670,20 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
          if EgtSetCurrMachining( OpId) then
             local sNextTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
             if EgtTdbSetCurrTool( sNextTool) then
+               local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( OpId, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
+               local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
+               local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
+               if dAuxMoveCount > 3 then
+                  bCarrMove = true
+               end
                local sNextHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
-               if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet and EMT.TOOL ~= sNextTool then
-                  if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
-                     sHead = sNextHead
-                     sTool = sNextTool
-                     sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet then
+                  if CurrTool ~= sNextTool then
+                     if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
+                        sHead = sNextHead
+                        sTool = sNextTool
+                        sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                     end
                   end
                   break
                end
@@ -2641,11 +2692,15 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
       end
       OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
    end
+   -- se non c'è un operazione, significa che è fine pezzo, quindi si forza movimento carrelli perchè avverrà uno scarico
+   if not OpId then
+      bCarrMove = true
+   end
    -- ripristino stato iniziale
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos
+   return sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

Common_ONE-PF.mlse

@@ -279,11 +279,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z1, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          else
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
-         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
 
       -- se fine lavorazione con deposito utensile
       elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
@@ -320,6 +319,8 @@ function OnSpecialLink()
          else
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 3, 2, 'UniqueRise=1;')
          end
+      -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
+      else
       end
 
    -- se fresa su testa 2
@@ -398,9 +399,12 @@ function OnSpecialLink()
          EmtRemoveClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN)
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 2, 2)
-         -- se assi cambiano di molto
-         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 90 then
+         -- se asse B cambia di molto
+         if abs( 0 - EMC.R2p) > 1 then
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1p, 0}, 30, 2, 2)
+         end
+         -- se assi cambiano di molto
+         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 then
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, 0}, 30, 2, 2)
          end
 
@@ -415,26 +419,16 @@ function OnSpecialLink()
          EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
          if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 1 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 1 then
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
+            -- se assi cambiano di molto
+            if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 10 then
+               EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
+            end
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2)
          else
             EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
          end
          EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2, 'LastRise=1;')
 
-      -- se fine lavorazione con deposito utensile
-      elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
-         -- retrazione
-         EmtRemoveRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN)
-         if abs( EMC.R1 - EMC.R1p) > 1 or abs( EMC.R2 - EMC.R2p) > 1 then
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, 0}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', '')..'FirstRise=1;')
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, 0}, 30, 3, 2)
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2)
-         else
-            EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2p, EMC.L3, EMC.R1p, EMC.R2p}, 30, 3, 2, EgtIf( bSplit, 'Split=1;', ''))
-         end
-         EmtAddRise( EMC.PREVMCHID, EMC.PREVMAIN, { EMC.L1p, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 3, 2, 'LastRise=1;')
-
       -- altrimenti collegamento tra due lavorazioni (3)
       else
          -- recupero quota massima di collegamento
@@ -466,6 +460,7 @@ function OnSpecialLink()
             EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2}, 30, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
       end
+
    -- se sega a catena su testa 2
    elseif EMC.HEAD == 'H23' then
       -- recupero se split da note utente di lavorazione precedente
@@ -477,11 +472,10 @@ function OnSpecialLink()
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2p, EMC.L3p, EMC.R1p, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2, 'FirstClimb=1;')
          EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2p, EMC.R3}, 30, 2, 2)
          if abs( EMC.R3) < 0.1 then
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, ParkCSaw0Z2, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          else
-            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 30, 2, 2)
+            EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3p, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
          end
-         EmtAddClimb( EMC.NEXTMCHID, EMC.NEXTMAIN, { EMC.L1, EMC.L2, EMC.L3, EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3}, 31, 2, 2, 'LastClimb=1;')
 
       -- se fine lavorazione con deposito utensile
       elseif EMC.LINKTYPE == 2 then
@@ -533,36 +527,6 @@ local function PrepareClGroup( nParentId)
    return nClId
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function IsStartOrRestPhase( nPhase)
-   local sVal = EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'TYPE')
-   return ( sVal == 'START' or sVal == 'REST')
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-local function IsMidPhase( nPhase)
-   local sVal = EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'TYPE')
-   return ( sVal == 'MID')
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-local function IsEndPhase( nPhase)
-   local sVal = EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'TYPE')
-   return ( sVal == 'END')
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-local function IsMid2Phase( nPhase)
-   local sVal = EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'TYPE')
-   return ( sVal == 'MID2')
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-local function IsEnd2Phase( nPhase)
-   local sVal = EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'TYPE')
-   return ( sVal == 'END2')
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetNextStartOrRestPhase( nPhase)
    local nNextPhase = nPhase + 1
@@ -591,6 +555,23 @@ local function IsFirstMachiningOfStart( nMchId)
    return true
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function IsHeadMachining( nMchId)
+   local vInitAx = EmtGetInitialAxesPos( nMchId)
+   return ( vInitAx and vInitAx[1] > 100 * GEO.EPS_SMALL)
+end
+--------------------------------------------------------------------- Idea sostituzione IsHeadMachining controlla anche che Y sia dentro al pezzo
+--[[local function IsHeadMachining( nMchId)
+   local vInitAx = EmtGetInitialAxesPos( nMchId)
+   local dDeltaZeroBeamY = EgtIf( GetHeadSet( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)) == 1, DeltaTabY, Delta2TabY)
+   if vInitAx then
+      if vInitAx[1] > 100 * GEO.EPS_SMALL and vInitAx[2] >= dDeltaZeroBeamY - 100 * GEO.EPS_SMALL and vInitAx[2] <= dDeltaZeroBeamY + EMC.SB + 100 * GEO.EPS_SMALL then
+         return true
+      end
+   end
+   return
+end]]
+
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetPhaseRot( nPhase)
    return ( EgtGetInfo( EgtGetPhaseDisposition( nPhase) or GDB_ID.NULL, 'ROT', 'i') or 0)
@@ -1293,13 +1274,20 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
    elseif not IsEndPhase( EMC.PHASE) then
       local vCmd = SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1DeltaMaxSP, dY2DeltaMinUL, nChar, AuxInfoMach)
       -- se fase iniziale e ci sono stati movimenti di carrelli
-      if IsStartPhase( EMC.PHASE) and #vCmd > 0 and IsFirstMachiningOfStart( EMC.MCHID) and 
+      if ( IsStartPhase( EMC.PHASE) or IsEnd2Phase( EMC.PHASE)) and #vCmd > 0 and IsHeadMachining( EMC.MCHID) and 
          not bPreSplit and not bSplitting and not bPreCut and not bCutting then
+         -- recupero posizione testa trave
          local dLastTPos, dLastY1Delta = GetLastTPos( vCmd)
-         -- se testa oltre lo zero
+         if not dLastTPos then dLastTPos = EMC.TPOS end
+         if not dLastY1Delta then dLastY1Delta = EMC.Y1DELTA end
+         -- TODO : individuare condizione più corretta nella quale arretrare la testa della trave
+         -- se testa oltre lo zero e entro le corse assi con 5 mm di sicurezza
          if dLastTPos and dLastTPos < 0 then
-            -- si sposta testa in posizione carico
-            table.insert( vCmd, { 24, 'T', ParkV1, 'Y1', ParkV1 + dLastY1Delta})
+            -- si sposta testa in posizione di parcheggio rulli (o quanto si può)
+            local dNewTPos = min( ParkV1, MaxY1 - dLastY1Delta - 5)
+            if dNewTPos > 0 then
+               table.insert( vCmd, { 24, 'T', dNewTPos, 'Y1', dNewTPos + dLastY1Delta})
+            end
          end
       -- Se non ci sono spostamenti, confermo i parametri di aggancio e di posizione roller
       elseif SpecTestOnlyRemarkInCmds( vCmd) then

Essetre-PF.mlde

@@ -32,9 +32,9 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1f1_RC11'
-PP_NVER = '3.1.6.1'
-MIN_MACH_VER = '2.7a1'
+PP_VER = '3.1h1'
+PP_NVER = '3.1.8.1'
+MIN_MACH_VER = '3.1f4'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
 
@@ -950,6 +950,7 @@ function OnSetHead()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
+-------------------------- Testa utilizzata -------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
    if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
       return 1

UpdateLog.txt

@@ -1,10 +1,46 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1h1 (05/08/2026)
+- (SIM-GEN) Se arretra trave al parcheggio rulli dopo Unload non può eseguire movimento completo, esegue movimento parziale solo se questo porta POST > 0. Altrimenti non fa nulla. Ticket#3102
+- (SIM) OnSimulToolDeselect chiamata da mlpe e ultimo movimento o movimento pinze nel quale non bisogna caricare nessun utensile, forzo TCPOS a 'T0'. Ticket#3114
+- (SIM) Corretta simulazione utensile già caricato che diventa utensile che lavora in doppio. Ticket#3105
+- (SIM-GEN) Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) anche se è fase END2, tolto controllo se è prima lavorazione e inserito controllo se è lavorazione di testa. Ticket#3089
+- (GEN) Aggiunta gestione Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) come se fosse Cmd 2 (come in simulazione). Ticket#3089
+
+Versione 3.1g3 (24/07/2026)
+- (SIM) Non si legge il nome utensile da tabella EMT, ma si utilizza quello corrente salvato in precedenza
+- (SIM) Corretta gestione scarico motosega in caso di cambio pinze dopo che utensile già caricato. In generazione era corretto perchè selezione utensile avviene già dopo posizionamento carrelli
+- (SIM-GEN) Migliorati movimenti lama e motosega. Ultimo punto climb motosega è in alto in quota parcheggio.
+- (GEN) Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa. Ticket#3092
+
+Versione 3.1g2 (07/07/2026)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega
+
+Versione 3.1g1 (07/07/2026)
+- (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
+-       Gestione lavorazioni in doppio
+-       Preselezione utensile gestibile da parametri TS3
+-       Gestione Drilling e Pocketing NT
+
+Versione 3.1f5 (26/06/2026)
+- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
+
+Versione 3.1f4 (17/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
+
+Versione 3.1f3 (08/06/2026)
+- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
+
+Versione 3.1f2 (05/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
+
+Versione 3.1f1 (03/06/2026)
+- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Versione unificata con predisposizione per gestione tastatori. Serve modificare anche la macchina, per ora gestione completa solo su PFrl.
+
 Versione 3.1c2 (17/03/2026)
 - (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
 -           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
 
-
 Versione 3.1c1 (04/03/2026)
 - (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
 - (SIM) Allineata simulazione a generazione

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1c2',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1h1',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP