Merge branch 'develop'

Common-PF1250.TPA.mlpe

@@ -1994,7 +1994,7 @@ function MyAdjustLinearAxes()
    EMT.L3o = MyL3o
    
    if not EMT.REFLOC then
-      if EMT.HEAD ~= 'H21' then
+      if EMT.HEAD ~= 'H21' and  EMT.HEAD ~= 'H22' then
          EMT.L2 = -EMT.L2
       else
          EMT.L3 = -EMT.L3

Common-PF1250.mlpe

@@ -886,11 +886,13 @@ function OnSimulMoveStart()
          end
       -- se altrimenti testa 2
       elseif nSetHead == 2 then
+         local B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+         local C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
          local Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
          if EMT.ZMAX then
             -- se bisogna scrivere tutti gli assi
             if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-               SimulMoveAxis( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+               SimulMoveAxes( 'X2', SafeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', B2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', C2Home, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
             SimulMoveAxis( 'Z2', Z2Home, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             SimulMoveAxis( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)

Essetre-PF1250MAX.mlde

@@ -10,13 +10,14 @@
 --                      Parcheggio motosega portato a -1700mm
 --                      In BeamData aggiunta GetSawBlockedAxis per fissare asse bloccato per aggregato lama sotto.
 --                      Costanti MinForzaPinze e MaxForzaPinze portati in mlde/Ts3data (erano hardcoded - Common)
---                      Aggiunato variabile 'WriteAllCoordsOnFirstM101' e allineamento con 2.6a1 common
+--                      Aggiunto variabile 'WriteAllCoordsOnFirstM101' e allineamento con 2.6a1 common
+-- 2023/12/20 ver 2.6a2 Allineamento con Common-PF1250 v.2.6a2
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6a1'
+PP_VER = '2.6a2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 
 local sBaseDir = EgtGetSourceDir()

UpdateLog.txt

@@ -1,9 +1,12 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
-Versione 2.6a1 (14/12/2023)
+Versione 2.6a1 (09/01/2024)
 - Prima versione post-proc comune tra macchine PF1250 e PF1500
 - (SIM-GEN) Corretto movimento testa 2 in ToolDesel e movimento controllo collisione
 - (GEN) Tolta testa H14 per utensili speciali. Si utilizza H11 per frese standard
 - (MLDE-GEN) Costanti 'MinForzaPinze' e 'MaxForzaPinze' portati in mlde/Ts3data (erano hardcoded)
-- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per decidere se stampare tutti glio assi sulla prima M101
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunto parametro 'WriteAllCoordsOnFirstM101' per decidere se stampare tutti gli assi sulla prima M101
 
+Versione 2.6a2 (09/01/2024)
+- (GEN) Corretta inversione coordinata X per Lama su aggregato da sotto
+- (SIM) Se modalità 'WriteAllCoordsOnFirstM101', oltre alla X si scive quota di parcheggio assi B2 e C2 come in generazione

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6a2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }