Allineamento con common ver. 2.6g2

Common-PF1250.TPA.mlpe

@@ -846,7 +846,11 @@ function OnRapid()
             if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
             end    
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})     
+            if EMT.ZMAX then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            else
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            end    
             EmitMoveStartHead( 2)
             -- eventuale preselezione successiva testa 1
             PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)
@@ -1150,7 +1154,11 @@ function OnRapid()
             if EMT.HEAD == 'H22' and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})
             end    
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            if EMT.ZMAX then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            else
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, S=Speed})            
+            end
             EmitMoveStartHead( 2)
             -- eventuale preselezione successiva testa 1
             PreselectNextDiffHead( EMT.MCHID, EMT.HEAD)

Common-PF1250.mlpe

@@ -996,11 +996,6 @@ function OnSimulMoveStart()
                if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
                   SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
-            else
-               -- Porto la X alla giusta quota
-               if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
-                  SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-               end
             end
          else
             -- Porto la X alla giusta quota
@@ -1011,6 +1006,10 @@ function OnSimulMoveStart()
          if EMT.HEAD == 'H22' then
             SimulMoveAxes( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
+         -- se ero a ZMAX, mi sposto in posizione a Z home. Ultimo movimento muove in Z
+         if EMT.ZMAX then
+            SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         end
       -- altrimenti testa 3
       else 
          ; -- non devo fare alcunchè di speciale

Essetre-PF1250MAX.mlde

@@ -53,12 +53,13 @@
 --                      Allineamento con common ver. 2.6f1
 -- 2024/06/06 ver 2.6f2 Allineamento con common ver. 2.6f2
 -- 2024/07/08 ver 2.6g1 Allineamento con common ver. 2.6g1
+-- 2024/07/12 ver 2.6g2 Allineamento con common ver. 2.6g2
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6g1'
+PP_VER = '2.6g2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1250MAX'
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.6g2 (12/07/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento testa sotto che andava in collisione tra una lavorazione e la successiva se tra le due c'era un riposizionamento pinze. Ticket#1925
+
 Versione 2.6g1 (08/07/2024)
 - (SIM-GEN) Corretto movimento che pinzava nel vuoto durante riposizionamento. Ticket#1836
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6g1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6g2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }