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Aggiunta SW e conf varie state machine (Donati)

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Samuele E. Locatelli
2017-09-16 09:58:50 +02:00
parent bb231c4a41
commit 02d28482bb
27 changed files with 15490 additions and 0 deletions
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StateMachine/11.csv
+1793
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File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/11.rul
+100
View File
@@ -0,0 +1,100 @@
#
# Donati Macchine SM05 , SM06 , SM09 , SM10 ( PLC Stefano )
# Macchine Ghidini
#
# v.1 31-X-2013 prima versione compilata : sostituisce versione scritta a mano
# v.2 9-XII-2013 rimessa regola : se segnale contapezzo, vale per tutti gli stati
#
# volendo fare i fighi , bit 4 sulla SM10 è fine nastro OR fine Spazzola
#
# nella macchina manuale era definito uno stato 8 "Scarico pieno" ma su queste macchine non c'è il segnale
#
# segnale contapezzo : non rimanda evento se già nello stato "Cycle end" <<<< no dalla versione 2
# si faceva fottere da 3 o + campioni a 7 in ingresso
# primo input a 7 --> stato end cycle
# secondo input a 7 --> stato run !!! ( mancava la regola )
# terzo input a 7 --> di nuovo stato end cycle ( e quindi un pezzo in più )
$DEFINITIONS
$NAME : stefano
$IDX : 11
$N_STATES : 8
$N_BITS : 8
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : fine nastro
$BIT : 5 : manual
$BIT : 6 : spare1
$BIT : 7 : spare2
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Broken belt
$STATE : 7 : ST_Manual
#####$STATE : 8 : Output full
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event -------------------------------------------------
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW manuale
ALL_STATES : fine nastro : ST_Broken belt : HW rottura nastro abrasivo
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
# rimetta a posto la candela !
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
$DO
StateMachine/15.csv
+2305
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/15.rul
+101
View File
@@ -0,0 +1,101 @@
#
# Donati Macchine Pul02,PUL03 ( PLC Enrico )
# trebi con PLC nuovo
#
# v.2 28-X-2013 segnale contapezzo : non rimandare evento se già nello stato "Cycle end"
# v.3 31-X-2013 ignora magazzino grezzi vuoti
# v.4 9-XII-2013 rimessa regola : se segnale contapezzo, vale per tutti gli stati (eliminando v2)
#
# segnale contapezzo : non rimanda evento se già nello stato "Cycle end" <<<< no dalla versione 4
# si faceva fottere da 3 o + campioni a 7 in ingresso
# primo input a 7 --> stato end cycle
# secondo input a 7 --> stato run !!! ( mancava la regola )
# terzo input a 7 --> di nuovo stato end cycle ( e quindi un pezzo in più )
#
$DEFINITIONS
$NAME : enrico
$IDX : 15
$N_STATES : 10
$N_BITS : 8
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : manual
$BIT : 5 : output_full
$BIT : 6 : input_empty
$BIT : 7 : not_emergency
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_Output full
$STATE : 8 : ST_Input empty
$STATE : 9 : ST_Emergency
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event -------------------------------------------------
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
ALL_STATES : NOT not_emergency : ST_Emergency : HW - emergenza
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW manuale
#### ALL_STATES : input_empty : ST_Input empty : HW - magazzino grezzi vuoto
ALL_STATES : output_full : ST_Output full : HW nastro scarico pieno
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
# rimetta a posto la candela !
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
$DO
StateMachine/17.csv
+1537
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/17.rul
+93
View File
@@ -0,0 +1,93 @@
#
# Donati Macchine PUL04 ( PLC Stefano )
# Macchina Ghidini
#
# come la 11 ma con contapezzi su bit 7 anzichè bit 2 e senza fine nastro
#
#
# v.2 28-X-2013 segnale contapezzo : non rimandare evento se già nello stato "Cycle end"
# v.3 9-XII-2013 rimessa regola : se segnale contapezzo, vale per tutti gli stati (eliminando v2)
#
# segnale contapezzo : non rimanda evento se già nello stato "Cycle end" <<<< no dalla versione 3
# si faceva fottere da 3 o + campioni a 7 in ingresso
# primo input a 7 --> stato end cycle
# secondo input a 7 --> stato run !!! ( mancava la regola )
# terzo input a 7 --> di nuovo stato end cycle ( e quindi un pezzo in più )
#
$DEFINITIONS
$NAME : tentativo Pul04 per ignorare segnali fine pasta, nastro, scarico,pieno ecc
$IDX : 17
$N_STATES : 7
$N_BITS : 8
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : output_full
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : broken_belt
$BIT : 5 : manual
$BIT : 6 : paste_end
$BIT : 7 : end_cycle
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW manuale
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
# rimetta a posto la candela !
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
$DO
StateMachine/18.csv
+2305
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/18.rul
+106
View File
@@ -0,0 +1,106 @@
#
# Donati Macchine PUL01 ( PLC Enrico )
# trebi con PLC nuovo
#
# come la 15 ma ignora sia input empty che output full
# v.2 28-X-2013 segnale contapezzo : non rimandare evento se già nello stato "Cycle end"
# v.3 31-X-2013 ignora magazzino grezzi vuoti
# v.4 2-XII-2013 ignora magazzino uscita pieno
# v.5 9-XII-2013 rimessa regola : se segnale contapezzo, vale per tutti gli stati (eliminando v2)
#
# segnale contapezzo : non rimanda evento se già nello stato "Cycle end" <<<< no dalla versione 5
# si faceva fottere da 3 o + campioni a 7 in ingresso
# primo input a 7 --> stato end cycle
# secondo input a 7 --> stato run !!! ( mancava la regola )
# terzo input a 7 --> di nuovo stato end cycle ( e quindi un pezzo in più )
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : enrico
$IDX : 18
$N_STATES : 10
$N_BITS : 8
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : manual
$BIT : 5 : output_full
$BIT : 6 : input_empty
$BIT : 7 : not_emergency
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_Output full
$STATE : 8 : ST_Input empty
$STATE : 9 : ST_Emergency
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event -------------------------------------------------
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
ALL_STATES : NOT not_emergency : ST_Emergency : HW - emergenza
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW manuale
#### ALL_STATES : input_empty : ST_Input empty : HW - magazzino grezzi vuoto
#### ALL_STATES : output_full : ST_Output full : HW nastro scarico pieno
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
# rimetta a posto la candela !
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
$DO
StateMachine/19.csv
+2305
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/19.rul
+95
View File
@@ -0,0 +1,95 @@
#
# Donati Macchine combinate nuove ( PLC Enrico )
#
#
# come la 18 ma con emergenza al contrario !!!
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : combinate
$IDX : 19
$N_STATES : 10
$N_BITS : 8
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : manual
$BIT : 5 : output_full
$BIT : 6 : input_empty
$BIT : 7 : emergency
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_Output full
$STATE : 8 : ST_Input empty
$STATE : 9 : ST_Emergency
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event -------------------------------------------------
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
ALL_STATES : emergency : ST_Emergency : HW - emergenza
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW manuale
#### ALL_STATES : input_empty : ST_Input empty : HW - magazzino grezzi vuoto
#### ALL_STATES : output_full : ST_Output full : HW nastro scarico pieno
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
$DO
StateMachine/20_nikkei.csv
+289
View File
@@ -0,0 +1,289 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
20;0;0;14;1
20;0;1;15;2
20;0;2;14;1
20;0;3;16;3
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20;0;5;22;4
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20;0;8;14;1
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20;0;12;14;1
20;0;13;18;5
20;0;14;14;1
20;0;15;18;5
20;0;16;14;1
20;0;17;24;6
20;0;18;14;1
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20;0;20;14;1
20;0;21;24;6
20;0;22;14;1
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20;0;24;14;1
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20;0;31;18;5
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20;1;5;22;4
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20;1;9;18;5
20;1;11;18;5
20;1;13;18;5
20;1;15;18;5
20;1;17;24;6
20;1;19;16;3
20;1;21;24;6
20;1;23;16;3
20;1;25;18;5
20;1;27;18;5
20;1;29;18;5
20;1;31;18;5
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20;2;5;22;4
20;2;6;14;1
20;2;7;16;3
20;2;8;14;1
20;2;9;18;5
20;2;10;14;1
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20;2;13;18;5
20;2;14;14;1
20;2;15;18;5
20;2;16;14;1
20;2;17;24;6
20;2;18;14;1
20;2;19;16;3
20;2;20;14;1
20;2;21;24;6
20;2;22;14;1
20;2;23;16;3
20;2;24;14;1
20;2;25;18;5
20;2;26;14;1
20;2;27;18;5
20;2;28;14;1
20;2;29;18;5
20;2;30;14;1
20;2;31;18;5
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20;3;1;15;2
20;3;2;14;1
20;3;4;14;1
20;3;5;22;4
20;3;6;14;1
20;3;8;14;1
20;3;9;18;5
20;3;10;14;1
20;3;11;18;5
20;3;12;14;1
20;3;13;18;5
20;3;14;14;1
20;3;15;18;5
20;3;16;14;1
20;3;17;24;6
20;3;18;14;1
20;3;20;14;1
20;3;21;24;6
20;3;22;14;1
20;3;24;14;1
20;3;25;18;5
20;3;26;14;1
20;3;27;18;5
20;3;28;14;1
20;3;29;18;5
20;3;30;14;1
20;3;31;18;5
20;4;0;14;1
20;4;1;0;7
20;4;2;14;1
20;4;3;16;3
20;4;4;14;1
20;4;6;14;1
20;4;7;16;3
20;4;8;14;1
20;4;9;18;5
20;4;10;14;1
20;4;11;18;5
20;4;12;14;1
20;4;13;18;5
20;4;14;14;1
20;4;15;18;5
20;4;16;14;1
20;4;17;24;6
20;4;18;14;1
20;4;19;16;3
20;4;20;14;1
20;4;21;24;6
20;4;22;14;1
20;4;23;16;3
20;4;24;14;1
20;4;25;18;5
20;4;26;14;1
20;4;27;18;5
20;4;28;14;1
20;4;29;18;5
20;4;30;14;1
20;4;31;18;5
20;5;0;14;1
20;5;1;15;2
20;5;2;14;1
20;5;3;16;3
20;5;4;14;1
20;5;5;22;4
20;5;6;14;1
20;5;7;16;3
20;5;8;14;1
20;5;10;14;1
20;5;12;14;1
20;5;14;14;1
20;5;16;14;1
20;5;17;24;6
20;5;18;14;1
20;5;19;16;3
20;5;20;14;1
20;5;21;24;6
20;5;22;14;1
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288 20 9 30 14 1
289 20 9 31 18 5
StateMachine/20_nikkei.rul
+110
View File
@@ -0,0 +1,110 @@
#
# Donati Macchina Nikkei
#
# 14-II-2017
# v.2 - aggiunto segnale porta APERTA = MANUALE bit4 (primo alto)
# corretta logica ( si spera )
$DEFINITIONS
$NAME : Nikkei
$IDX : 20
$N_STATES : 10
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : door_open
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_CycEnd_2
$STATE : 8 : ST_CycEnd_3
$STATE : 9 : ST_CycEnd_4
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : door_open : ST_Manual : HW manuale
#--------------------------------------------------------------------------
ST_Init : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
ST_Power_off : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
ST_Alarm : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
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ST_Machine_ready : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
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ST_Machine_ready : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
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654 21 5 108 14 1
655 21 5 109 24 6
656 21 5 110 14 1
657 21 5 111 24 6
658 21 5 112 14 1
659 21 5 113 24 6
660 21 5 114 14 1
661 21 5 115 24 6
662 21 5 116 14 1
663 21 5 117 24 6
664 21 5 118 14 1
665 21 5 119 24 6
666 21 5 120 14 1
667 21 5 121 24 6
668 21 5 122 14 1
669 21 5 123 24 6
670 21 5 124 14 1
671 21 5 125 24 6
672 21 5 126 14 1
673 21 5 127 24 6
674 21 6 0 14 1
675 21 6 1 15 2
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677 21 6 3 16 3
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681 21 6 7 22 4
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683 21 6 9 18 5
684 21 6 10 14 1
685 21 6 11 18 5
686 21 6 12 14 1
687 21 6 13 22 4
688 21 6 14 14 1
689 21 6 15 22 4
690 21 6 16 14 1
691 21 6 17 15 2
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693 21 6 19 16 3
694 21 6 20 14 1
695 21 6 21 22 4
696 21 6 22 14 1
697 21 6 23 22 4
698 21 6 24 14 1
699 21 6 25 18 5
700 21 6 26 14 1
701 21 6 27 18 5
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703 21 6 29 22 4
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745 21 6 78 14 1
746 21 6 80 14 1
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749 21 6 86 14 1
750 21 6 88 14 1
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768 21 6 124 14 1
769 21 6 126 14 1
StateMachine/21_DMG1035.rul
+89
View File
@@ -0,0 +1,89 @@
#
# Donati Macchina DMG 1035
#
# v.1 - aggiunto segnale porta APERTA = MANUALE bit6 (continuo ad ignorare bit 4 e 5)
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : DMG1035
$IDX : 21
$N_STATES : 7
$N_BITS : 7
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : cavo_2
$BIT : 5 : cavo_4
$BIT : 6 : manuale
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
# metto PRIMA manuale perché voglio che rilevi quello e NON allarme quando si ferma ed aprono la porta...
ALL_STATES : manuale : ST_Manual : HW manuale
# metto SECONDO end ciclo, ma non sono sicuro sia corretto
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
# solo a questo punto prendo "apri porta"
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/22_COSMAP.csv
+2305
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/22_COSMAP.rul
+97
View File
@@ -0,0 +1,97 @@
#
# Donati Tavola COSMAP
#
# come la 18 ma ha segnale automatico + allarme tavola
# v.1 bit 4 = automatico (con bit1 = lavora indica VERO RUN) + bit5 = allarme tavola
# v.2 14-II-2017
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : COSMAP
$IDX : 22
$N_STATES : 10
$N_BITS : 8
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : automatico
$BIT : 5 : allarme_tav
$BIT : 6 : input_empty
$BIT : 7 : not_emergency
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power off
$STATE : 2 : ST_Machine ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_AllarmeTav
$STATE : 8 : ST_Input empty
$STATE : 9 : ST_Emergency
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$EVENT : 31 : HW - Allarme Tavola
$RULES
# state : input : next state : event -------------------------------------------------
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power off : HW - power off
ALL_STATES : NOT not_emergency : ST_Emergency : HW - emergenza
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : allarme_tav : ST_AllarmeTav : HW - Allarme Tavola
ALL_STATES : NOT automatico : ST_Manual : HW manuale
# rimetta a posto la candela !
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine ready : HW - power on
$DO
StateMachine/23_EMCO_LM600.csv
+385
View File
@@ -0,0 +1,385 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
21;0;0;14;1
21;0;1;15;2
21;0;2;14;1
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21;2;52;14;1
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342 21 6 4 14 1
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345 21 6 7 22 4
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355 21 6 17 15 2
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359 21 6 21 22 4
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369 21 6 31 18 5
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385 21 6 62 14 1
StateMachine/23_EMCO_LM600.rul
+83
View File
@@ -0,0 +1,83 @@
#
# Donati Macchina EMCO LM600
#
# partenza da DMG 1035
# v.1 - aggiunto segnale porta APERTA = MANUALE bit5 (bit4 è X5 54)
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : DMG1035
$IDX : 21
$N_STATES : 7
$N_BITS : 6
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : x5_54
$BIT : 5 : door_opened
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
ALL_STATES : door_opened : ST_Manual : HW manuale
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/24_EMCO_MM500.csv
+193
View File
@@ -0,0 +1,193 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
21;0;0;14;1
21;0;1;24;6
21;0;2;14;1
21;0;3;24;6
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21;0;20;14;1
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21;0;22;14;1
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21;0;27;18;5
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21;0;30;14;1
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21;1;1;24;6
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21;2;28;14;1
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21;2;31;18;5
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21;4;17;15;2
21;4;18;14;1
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21;4;31;18;5
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21;5;1;24;6
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21;5;3;24;6
21;5;4;14;1
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21;6;16;14;1
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21;6;18;14;1
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21;6;20;14;1
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21;6;22;14;1
21;6;23;22;4
21;6;24;14;1
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21;6;28;14;1
21;6;29;18;5
21;6;30;14;1
21;6;31;18;5
1 IdxFamigliaIngresso IdxMicroStato ValoreIngresso IdxTipoEvento next_IdxMicroStato
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StateMachine/24_EMCO_MM500.rul
+81
View File
@@ -0,0 +1,81 @@
#
# Donati Macchina EMCO LM600
#
# partenza da DMG 1035
# 14-II-2017 v.2 - aggiunto segnale porta APERTA = MANUALE bit4
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : DMG1035
$IDX : 21
$N_STATES : 7
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : door_closed
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
ALL_STATES : NOT door_closed : ST_Manual : HW manuale
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/Sw MapoState/Config/MapoState.ini
+10
View File
@@ -0,0 +1,10 @@
[GENERAL]
Language=ITA
inputpath = C:\Lavori\Mapo\Donati\macchine a stati\
Debug = 0
[RUL]
edefault=C:\Users\samuele\Documents\VisualStudioProjects\MAPO\MoonPro\StateMachine\15.rul
default = C:\Lavori\Mapo\Donati\macchine a stati\15.rul
StateMachine/Sw MapoState/Icone/strato_bianca.ico
BIN
View File
Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 2.2 KiB

StateMachine/Sw MapoState/MapoState.exe
BIN
View File
Binary file not shown.
StateMachine/Sw MapoState/messages/MapoState.ing
+130
View File
@@ -0,0 +1,130 @@
1: (1)
2: (2)
3: Attention !!!
4: File Does Not Exist
5: Data modified but not saved ! Do you want to save ?
6: (6)
7: (7)
8: (8)
9: (9)
10: (10)
11: (11)
12: (12)
13: (13)
14: (14)
15: (15)
16: (16)
17: (17)
18: (18)
19: (19)
20: (20)
21: Load Typ File
22: Save Typ File
23: Exit
24: Load ACD File
25: (25)
26: (26)
27: (27)
28: (28)
29: (29)
30: (30)
31: OverStock
32: Machining
33: Actual ACD File :
34: (34)
35: (35)
36: (36)
37: (37)
38: (38)
39: (39)
40: (40)
41: (41)
42: (42)
43: (43)
44: (44)
45: (45)
46: (46)
47: (47)
48: (48)
49: (49)
50: (50)
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79: Problem reading Alarm
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90: Ok
91: Cancel
92: Wrong Data in
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
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105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117: Yes
118: No
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129: Already exists
StateMachine/Sw MapoState/messages/MapoState.ita
+130
View File
@@ -0,0 +1,130 @@
1: (1)
2: (2)
3: Attenzione !!!
4: File Does Not Exist
5: Dati non salvati : Vuoi salvarli ?
6: (6)
7: (7)
8: (8)
9: (9)
10: (10)
11: (11)
12: (12)
13: (13)
14: (14)
15: (15)
16: (16)
17: (17)
18: (18)
19: (19)
20: (20)
21: Carica File regole
22:
23: Esci
24: (24)
25: (25)
26: (26)
27: (27)
28: (28)
29: (29)
30: (30)
31: (31)
32: (32)
33: (33)
34: (34)
35: (35)
36: (36)
37: (37)
38: (38)
39: (39)
40: (40)
41: (41)
42: (42)
43: (43)
44: (44)
45: (45)
46: (46)
47: (47)
48: (48)
49: (49)
50: (50)
51:
52:
53:
54:
55:
56:
57:
58:
59:
60:
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65:
66:
67:
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69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:
77:
78:
79: Problem reading Alarm
80:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
89:
90: Ok
91: Cancel
92: Wrong Data in
93:
94:
95:
96:
97:
98:
99:
100:
101:
102:
103:
104:
105:
106:
107:
108:
109:
110:
111:
112:
113:
114:
115:
116:
117: Yes
118: No
119:
120:
121:
122:
123:
124:
125:
126:
127:
128:
129: Already exists
StateMachine/import SM ingressi csv BASI.sql
+37
View File
@@ -0,0 +1,37 @@
-- preliminare: svuoto tab!
TRUNCATE TABLE TransizioneIngressiNew
BULK INSERT TransizioneIngressiNew
FROM 'C:\Dropbox\Dropbox\Donati\installers\State Machine\22_COSMAP.csv'
WITH
(
FIRSTROW = 2,
FIELDTERMINATOR = ';', --CSV field delimiter
ROWTERMINATOR = '\n', --Use to shift the control to next row
ERRORFILE = 'C:\Dropbox\Dropbox\Donati\installers\State Machine\22_COSMAP_errors.csv',
TABLOCK
)
-- seleziono!
SELECT * FROM TransizioneIngressiNew
-- CREO se non ci fosse nuova famiglia
DECLARE @trovato INT = 0
DECLARE @IdxFamigliaIngresso INT = 0
SET @IdxFamigliaIngresso = (SELECT TOP 1 IdxFamigliaIngresso
FROM TransizioneIngressiNew)
SELECT @trovato = COUNT(IdxFamigliaIngresso)
FROM FamigliaTipoIngressi
WHERE IdxFamigliaIngresso = @IdxFamigliaIngresso
IF (@trovato=0)
BEGIN
INSERT INTO FamigliaTipoIngressi
VALUES(@IdxFamigliaIngresso, 'NEW')
END
-- copio in tab reale
INSERT INTO TransizioneIngressi
SELECT * FROM TransizioneIngressiNew
StateMachine/import SM ingressi csv LAVORAZIONI.sql
+42
View File
@@ -0,0 +1,42 @@
-- preliminare: svuoto tab!
TRUNCATE TABLE TransizioneIngressiNew
BULK INSERT TransizioneIngressiNew
FROM 'C:\Steamware\StateMachineIN\21_DMG1035.csv'
WITH
(
FIRSTROW = 2,
FIELDTERMINATOR = ';', --CSV field delimiter
ROWTERMINATOR = '\n', --Use to shift the control to next row
ERRORFILE = 'C:\Steamware\StateMachineIN\21_DMG1035_errors.csv',
TABLOCK
)
-- seleziono!
SELECT * FROM TransizioneIngressiNew
-- CREO se non ci fosse nuova famiglia
DECLARE @trovato INT = 0
DECLARE @IdxFamigliaIngresso INT = 0
SET @IdxFamigliaIngresso = (SELECT TOP 1 IdxFamigliaIngresso
FROM TransizioneIngressiNew)
SELECT @trovato = COUNT(IdxFamigliaIngresso)
FROM FamigliaTipoIngressi
WHERE IdxFamigliaIngresso = @IdxFamigliaIngresso
IF (@trovato=0)
BEGIN
INSERT INTO FamigliaTipoIngressi
VALUES(@IdxFamigliaIngresso, 'NEW')
END
-- copio in tab reale, eventualmente eliminando se ci fosse già...
DELETE FROM TransizioneIngressi WHERE IdxFamigliaIngresso = @IdxFamigliaIngresso
INSERT INTO TransizioneIngressi
SELECT * FROM TransizioneIngressiNew
select IdxFamigliaIngresso, COUNT(*) as numRow
from TransizioneIngressi
GROUP BY IdxFamigliaIngresso