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Fix mitsubishi COLCOM

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Samuele E. Locatelli
2019-06-04 18:12:06 +02:00
parent 614025c1f2
commit b8e77bd0d6
2 changed files with 6 additions and 5 deletions
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StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.csv
+4 -4
View File
@@ -6,7 +6,7 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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10;1;13;18;4
@@ -52,7 +52,6 @@ IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStat
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1 IdxFamigliaIngresso IdxMicroStato ValoreIngresso IdxTipoEvento next_IdxMicroStato
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8 10 0 6 14 1
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116 10 4 12 14 1
StateMachine/ColCom/10_Mitsubishi_simple.rul
+2 -1
View File
@@ -15,7 +15,7 @@ $N_BITS : 5
$BIT : 0 : bPowerOn
$BIT : 1 : bRun
$BIT : 2 : bDepPezzo
$BIT : 2 : bPallet
$BIT : 3 : bAlarm
$BIT : 4 : bManual
@@ -79,6 +79,7 @@ $RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bPallet : ST_Machine_ready : HW_manuale
ALL_STATES : bManual : ST_Machine_ready : HW_manuale
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_manuale