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Samuele Locatelli
2023-05-08 16:58:45 +02:00
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377 10049 6 39 16 3
378 10049 6 40 14 1
379 10049 6 41 18 5
380 10049 6 42 14 1
381 10049 6 43 18 5
382 10049 6 44 14 1
383 10049 6 45 18 5
384 10049 6 46 14 1
385 10049 6 47 18 5
386 10049 6 48 14 1
387 10049 6 50 14 1
388 10049 6 52 14 1
389 10049 6 54 14 1
390 10049 6 56 14 1
391 10049 6 58 14 1
392 10049 6 60 14 1
393 10049 6 62 14 1
394 10049 7 0 14 1
395 10049 7 2 14 1
396 10049 7 4 14 1
397 10049 7 6 14 1
398 10049 7 8 14 1
399 10049 7 10 14 1
400 10049 7 12 14 1
401 10049 7 14 14 1
402 10049 7 16 14 1
403 10049 7 17 24 6
404 10049 7 18 14 1
405 10049 7 19 24 6
406 10049 7 20 14 1
407 10049 7 21 24 6
408 10049 7 22 14 1
409 10049 7 23 24 6
410 10049 7 24 14 1
411 10049 7 25 24 6
412 10049 7 26 14 1
413 10049 7 27 24 6
414 10049 7 28 14 1
415 10049 7 29 24 6
416 10049 7 30 14 1
417 10049 7 31 24 6
418 10049 7 32 14 1
419 10049 7 33 15 2
420 10049 7 34 14 1
421 10049 7 35 16 3
422 10049 7 36 14 1
423 10049 7 37 15 2
424 10049 7 38 14 1
425 10049 7 39 16 3
426 10049 7 40 14 1
427 10049 7 41 18 5
428 10049 7 42 14 1
429 10049 7 43 18 5
430 10049 7 44 14 1
431 10049 7 45 18 5
432 10049 7 46 14 1
433 10049 7 47 18 5
434 10049 7 48 14 1
435 10049 7 49 24 6
436 10049 7 50 14 1
437 10049 7 51 24 6
438 10049 7 52 14 1
439 10049 7 53 24 6
440 10049 7 54 14 1
441 10049 7 55 24 6
442 10049 7 56 14 1
443 10049 7 57 24 6
444 10049 7 58 14 1
445 10049 7 59 24 6
446 10049 7 60 14 1
447 10049 7 61 24 6
448 10049 7 62 14 1
449 10049 7 63 24 6
StateMachine/Fluitek/10049_LVF_FANUC.rul
+96
View File
@@ -0,0 +1,96 @@
#
# LVF torni FANUC con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio)
#
# partenza da IdxFam 42, COMMENTATO CONTAPEZZI
#
# 2020.09.24: cambiato emergenza in emergenza negata/armata
#
$DEFINITIONS
$NAME : FANUC
$IDX : 10049
$N_STATES : 8
$N_BITS : 6
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : manual
$BIT : 5 : armedEmerg
#$BIT : 6 : alarm_air_oil
#$BIT : 7 : auto_mode
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
$STATE : 7 : ST_Emergency
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : EV_19
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : EV_26
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi_vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : EV_31
$EVENT : 32 : EV_32
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_deposito_robot
$EVENT : 35 : HW_start_tavola
$EVENT : 36 : HW_end_tavola
$EVENT : 37 : EV_37
$EVENT : 38 : EV_38
$EVENT : 39 : EV_39
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
#ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
ALL_STATES : manual : ST_Manual : HW_manuale
ALL_STATES : NOT armedEmerg : ST_Emergency : HW_emergenza
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/Fluitek/10063_SEGHETTO_DANOBAT.csv
+3585
View File
File diff suppressed because it is too large Load Diff
StateMachine/Fluitek/10063_SEGHETTO_DANOBAT.rul
+111
View File
@@ -0,0 +1,111 @@
#
# Macchine SEGHETTO DANOBAT (es Jetco e Fluitek)
#
# partenza da IdxFam 42, COMMENTATO CONTAPEZZI
#
# v2: invertiti segnali all'origine x bit 3+
#
$DEFINITIONS
$NAME : DANOBAT
$IDX : 10063
$N_STATES : 8
$N_BITS : 9
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : bPowerOn
$BIT : 1 : bAuto
$BIT : 2 : bEndCut
$BIT : 3 : bLackMat
$BIT : 4 : bErrInvLama
$BIT : 5 : bErrBladeBroken
$BIT : 6 : bErrInverter
$BIT : 7 : bErrOverload
$BIT : 8 : bErrBladeStuck
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_machining
$STATE : 4 : ST_manuale
$STATE : 5 : ST_EndCut
$STATE : 6 : ST_Error
$STATE : 7 : ST_Material
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_PowerOn
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_OUT_full
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_IN_empty
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1
$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2
$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT : 40 : HW_WarmUp_CoolDown
$EVENT : 41 : HW_machining_SLOW
$EVENT : 42 : HW_Warn_Livello_Vasca
$EVENT : 43 : HW_Warn_Livello_Cell
$EVENT : 44 : HW_Warn_a_Vuoto
$EVENT : 45 : HW_Warn_Riserva
$EVENT : 46 : HW_Carico
$EVENT : 47 : HW_Mismatch
$EVENT : 48 : HW_preparing
#EVENT : 120 : IncrementoPezzi
#EVENT : 121 : RettificaPezzi
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
#ST_machining : bEndCut : ST_EndCut : Contapezzi
ALL_STATES : bLackMat : ST_Material : HW_IN_empty
ALL_STATES : NOT bAuto : ST_manuale : HW_manuale
ALL_STATES : bErrInvLama : ST_Error : HW_error
ALL_STATES : bErrBladeBroken : ST_Error : HW_error
ALL_STATES : bErrInverter : ST_Error : HW_error
ALL_STATES : bErrOverload : ST_Error : HW_error
ALL_STATES : bErrBladeStuck : ST_Error : HW_error
ALL_STATES : bAuto : ST_machining : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_PowerOn
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/Fluitek/10066_FLUITEK_SEMAPHORE.csv
+81
View File
@@ -0,0 +1,81 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
10066;0;0;14;1
10066;0;1;15;2
10066;0;2;14;1
10066;0;3;16;3
10066;0;4;14;1
10066;0;5;15;2
10066;0;6;14;1
10066;0;7;16;3
10066;0;8;14;1
10066;0;9;18;5
10066;0;10;14;1
10066;0;11;18;5
10066;0;12;14;1
10066;0;13;18;5
10066;0;14;14;1
10066;0;15;18;5
10066;1;1;15;2
10066;1;3;16;3
10066;1;5;15;2
10066;1;7;16;3
10066;1;9;18;5
10066;1;11;18;5
10066;1;13;18;5
10066;1;15;18;5
10066;2;0;14;1
10066;2;2;14;1
10066;2;3;16;3
10066;2;4;14;1
10066;2;6;14;1
10066;2;7;16;3
10066;2;8;14;1
10066;2;9;18;5
10066;2;10;14;1
10066;2;11;18;5
10066;2;12;14;1
10066;2;13;18;5
10066;2;14;14;1
10066;2;15;18;5
10066;3;0;14;1
10066;3;1;15;2
10066;3;2;14;1
10066;3;4;14;1
10066;3;5;15;2
10066;3;6;14;1
10066;3;8;14;1
10066;3;9;18;5
10066;3;10;14;1
10066;3;11;18;5
10066;3;12;14;1
10066;3;13;18;5
10066;3;14;14;1
10066;3;15;18;5
10066;4;0;14;1
10066;4;1;15;2
10066;4;2;14;1
10066;4;3;16;3
10066;4;4;14;1
10066;4;5;15;2
10066;4;6;14;1
10066;4;7;16;3
10066;4;8;14;1
10066;4;9;18;5
10066;4;10;14;1
10066;4;11;18;5
10066;4;12;14;1
10066;4;13;18;5
10066;4;14;14;1
10066;4;15;18;5
10066;5;0;14;1
10066;5;1;15;2
10066;5;2;14;1
10066;5;3;16;3
10066;5;4;14;1
10066;5;5;15;2
10066;5;6;14;1
10066;5;7;16;3
10066;5;8;14;1
10066;5;10;14;1
10066;5;12;14;1
10066;5;14;14;1
1 IdxFamigliaIngresso IdxMicroStato ValoreIngresso IdxTipoEvento next_IdxMicroStato
2 10066 0 0 14 1
3 10066 0 1 15 2
4 10066 0 2 14 1
5 10066 0 3 16 3
6 10066 0 4 14 1
7 10066 0 5 15 2
8 10066 0 6 14 1
9 10066 0 7 16 3
10 10066 0 8 14 1
11 10066 0 9 18 5
12 10066 0 10 14 1
13 10066 0 11 18 5
14 10066 0 12 14 1
15 10066 0 13 18 5
16 10066 0 14 14 1
17 10066 0 15 18 5
18 10066 1 1 15 2
19 10066 1 3 16 3
20 10066 1 5 15 2
21 10066 1 7 16 3
22 10066 1 9 18 5
23 10066 1 11 18 5
24 10066 1 13 18 5
25 10066 1 15 18 5
26 10066 2 0 14 1
27 10066 2 2 14 1
28 10066 2 3 16 3
29 10066 2 4 14 1
30 10066 2 6 14 1
31 10066 2 7 16 3
32 10066 2 8 14 1
33 10066 2 9 18 5
34 10066 2 10 14 1
35 10066 2 11 18 5
36 10066 2 12 14 1
37 10066 2 13 18 5
38 10066 2 14 14 1
39 10066 2 15 18 5
40 10066 3 0 14 1
41 10066 3 1 15 2
42 10066 3 2 14 1
43 10066 3 4 14 1
44 10066 3 5 15 2
45 10066 3 6 14 1
46 10066 3 8 14 1
47 10066 3 9 18 5
48 10066 3 10 14 1
49 10066 3 11 18 5
50 10066 3 12 14 1
51 10066 3 13 18 5
52 10066 3 14 14 1
53 10066 3 15 18 5
54 10066 4 0 14 1
55 10066 4 1 15 2
56 10066 4 2 14 1
57 10066 4 3 16 3
58 10066 4 4 14 1
59 10066 4 5 15 2
60 10066 4 6 14 1
61 10066 4 7 16 3
62 10066 4 8 14 1
63 10066 4 9 18 5
64 10066 4 10 14 1
65 10066 4 11 18 5
66 10066 4 12 14 1
67 10066 4 13 18 5
68 10066 4 14 14 1
69 10066 4 15 18 5
70 10066 5 0 14 1
71 10066 5 1 15 2
72 10066 5 2 14 1
73 10066 5 3 16 3
74 10066 5 4 14 1
75 10066 5 5 15 2
76 10066 5 6 14 1
77 10066 5 7 16 3
78 10066 5 8 14 1
79 10066 5 10 14 1
80 10066 5 12 14 1
81 10066 5 14 14 1
StateMachine/Fluitek/10066_FLUITEK_SEMAPHORE.rul
+92
View File
@@ -0,0 +1,92 @@
#
# FLUITEK torni con semaforo diretto + contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio) - ove presente
#
# partenza da IdxFam 57, COMMENTATO CONTAPEZZI
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : SEMAPHORE
$IDX : 10066
$N_STATES : 6
$N_BITS : 4
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
#$BIT : 4 : manual
#$BIT : 5 : not_emergency
#$BIT : 6 : alarm_air_oil
#$BIT : 7 : auto_mode
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
#$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
$EVENT : 15 : HW_power_on
$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : EV_19
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : EV_26
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi_vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : EV_31
$EVENT : 32 : EV_32
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_deposito_robot
$EVENT : 35 : HW_start_tavola
$EVENT : 36 : HW_end_tavola
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#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
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ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
#ST_Run : end_cycle : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
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ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/Fluitek/10067_FLUITEK_FEMCO.csv
+193
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StateMachine/Fluitek/10067_FLUITEK_FEMCO.rul
+94
View File
@@ -0,0 +1,94 @@
#
# Fluitek tornio FANUC con contapezzi SEMPRE attivo (anche in attrezzaggio)
#
# partenza da IdxFam 49, COMMENTATO CONTAPEZZI
#
# 2020.09.24: cambiato emergenza in emergenza negata/armata
# 2021.02.24: tolto segnale manuale non presente
$DEFINITIONS
$NAME : FANUC
$IDX : 10067
$N_STATES : 7
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : armedEmerg
#$BIT : 5 : armedEmerg
#$BIT : 6 : alarm_air_oil
#$BIT : 7 : auto_mode
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Emergency
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
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#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW_power_off
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ALL_STATES : NOT armedEmerg : ST_Emergency : HW_emergenza
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ALL_STATES : run : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO