Rimosso chiamata per Debug

- Aggiunta variabile configurabile da Essetre
- Aggiunto tastatore in modello 3D
- Aggiunta nota su lavorazione per attivazione tastatore

Beam/BeamData.lua

@@ -42,7 +42,6 @@ local BeamData = {
    DRILL_TOL = 0.2,                           -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = - 0.51,                     -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                      -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
-   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15,                  -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
    DRILL_OVERLAP = 5,                         -- sovrapposizione tra due mezze forature
    MILL_OVERLAP = 5,                          -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                     -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
@@ -69,9 +68,6 @@ local BeamData = {
    KIOTP = 5,                                 -- coefficiente moltiplicativo per attacco/uscita lama tangente anzichè perpendicolare
    MAXDIAM_POCK_CORNER = 201,                 -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni
    USE_LONGCUT = true,                        -- per i tagli longitudinali usare solo la lavorazione di lama LongCut
-   HEAD_DIM_FOR_BH = 125,                     -- dimensione di ingombro della testa per block haus
-   MAX_LEN_BH_FROM_BOTTOM = 210,              -- massima lunghezza lavorabile da un lato di block haus da sotto
-   MAX_DIST_BH_FROM_BOTTOM = 600,             -- massima distanza tra naso mandrino e sopra della trave senza collisione
    ADVANCE_TAIL_CUT = true,                   -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con robabile caduta
    ADVANCE_TAIL_OFFS = 10,                    -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = false,              -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
@@ -112,17 +108,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
-         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
-         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
-         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
-         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
-         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
-         BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
-         if Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT then BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = EgtClamp( Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT, 1, 89) end
-         if Machine.Offsets.ROT90 ~= nil then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
-         if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
-         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_S then BeamData.MIN_JOIN_S = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_S, 80, 150) end
-         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_L then BeamData.MIN_JOIN_L = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_L, 300, 450) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -36,8 +36,6 @@
 22=Long2CutSide
 23=SmallToolContour
 24=AntiSplintMillCut
-25=Prof_end
-26=SideMillAsBlade
 
 [Pocketing]
 1=Pocket

Essetre-PF.ini

@@ -103,7 +103,6 @@ Active=1
 H11.1=Standard.nge
 H11.1:MILL_NOTIP=MillNoTip.nge
 H12.1=Saw.nge
-H17.1=AngTransmBH.nge
 H21.1=Standard.nge
 H21.1:MILL_NOTIP=MillNoTip.nge
 H22.1=Saw.nge
@@ -118,8 +117,6 @@ Mortising=1
 Chiseling=0
 SawRoughing=0
 SawFinishing=0
-DrillingDoubleNT=1
-PocketingDoubleNT=1
 
 [Machining]
 InitScript=InitMach.lua
@@ -133,8 +130,6 @@ ExitScript=ExitMach.lua
 H11=6608
 ; 5 axis saw
 H12=6615
-; Angular transmission
-H17=6617
 ; Second 5 axis head
 H21=6620
 ; Second 5 axis saw

Essetre-PF.mlde

@@ -32,10 +32,10 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1g1'
-PP_NVER = '3.1.7.1'
-MIN_MACH_VER = '3.1f1'
-MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
+PP_VER = '2.7f1_DEV'
+PP_NVER = '2.7.6.1'
+MIN_MACH_VER = '2.5k1'
+MACH_NAME = 'Essetre-PF'
 
 
 -- Carico i dati globali
@@ -104,10 +104,8 @@ SawC2Offs = 0
 SawB2Offs = 0
 MinX1 = 700
 MaxX1 = 2735
-Limit_T1_Presel_T2 = MinX1
 MinZ1 = -1550
 MaxZ1 = 0
-MaxZ1Blade = 0
 MinC1 = -275
 MaxC1 = 275
 MinB1 = -127
@@ -123,10 +121,8 @@ LimX1RotSaw = 800
 LimX1PlRotSaw = 1970
 MinX2 = 0
 MaxX2 = 2035
-Limit_T2_Presel_T1 = MaxX2
 MinZ2 = -1550
 MaxZ2 = 0
-MaxZ2Blade = 0
 MinC2 = -275
 MaxC2 = 275
 MinB2 = -127
@@ -138,7 +134,7 @@ ParkZ2 = -535
 ParkC2 = -90
 ParkB2 = -90
 MinDeltaX1X2 = 650
-MinDistToolX1X2 = 20
+MinDistToolX1X2 = 40
 LimX2RotSaw = 800
 ParkCSawX2 = 1350
 ParkCSawX2S = ParkX2
@@ -148,8 +144,6 @@ ParkCSaw0Z2 = -400
 ParkCSawC2 = 90
 ParkCSaw0C2 = 0
 ParkCSawB2 = 0
-AngTrBHOffs = 154.5
-AngTrBHLen = 90
 TurnerOffs = 120.0
 AggLoad = 50
 DeltaTabY = 1550.0
@@ -169,13 +163,10 @@ SecondSaw = false
 AutomaticRotation = true
 OptimizedLoadBeam = true
 AutoRotMinLen = 0
+CoeffVM = 0.5
 EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
-Probe = nil
-AggreBlockHaus = false
-DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
-ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
-MaxFeedPinze = 102000
+Probe = true
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF.data"
@@ -202,7 +193,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.PARK_X1 then ParkX1 = -Machine.Offsets.PARK_X1 end
          if Machine.Offsets.Z1_NEG then MinZ1 = Machine.Offsets.Z1_NEG end
          if Machine.Offsets.Z1_POS then MaxZ1 = min( MaxZ1, Machine.Offsets.Z1_POS) end
-         if Machine.Offsets.Z1_POS_LAMA then MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, Machine.Offsets.Z1_POS_LAMA) end
          if Machine.Offsets.PARK_Z1 then ParkZ1 = Machine.Offsets.PARK_Z1 end
          if Machine.Offsets.C1_NEG then MinC1 = Machine.Offsets.C1_NEG end
          if Machine.Offsets.C1_POS then MaxC1 = Machine.Offsets.C1_POS end
@@ -215,7 +205,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.PARK_X2 then ParkX2 = -Machine.Offsets.PARK_X2 end
          if Machine.Offsets.Z2_NEG then MinZ2 = Machine.Offsets.Z2_NEG end
          if Machine.Offsets.Z2_POS then MaxZ2 = Machine.Offsets.Z2_POS end
-         if Machine.Offsets.Z2_POS_LAMA then MaxZ2Blade = min( MaxZ2Blade, Machine.Offsets.Z2_POS_LAMA) end
          if Machine.Offsets.PARK_Z2 then ParkZ2 = Machine.Offsets.PARK_Z2 end
          if Machine.Offsets.C2_NEG then MinC2 = Machine.Offsets.C2_NEG end
          if Machine.Offsets.C2_POS then MaxC2 = Machine.Offsets.C2_POS end
@@ -234,8 +223,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.MIN_V2 then MinV2 = Machine.Offsets.MIN_V2 end
          if Machine.Offsets.MAX_V2 then MaxV2 = Machine.Offsets.MAX_V2 end
          if Machine.Offsets.CLAMP5 then Clamp5 = ( Machine.Offsets.CLAMP5 == 1) end
-         if Machine.Offsets.MIN_W then MinW = Machine.Offsets.MIN_W end
-         if Machine.Offsets.MAX_W then MaxW = Machine.Offsets.MAX_W end
          if Machine.Offsets.MINWOPEN then MinWOpen = Machine.Offsets.MINWOPEN end
          if Machine.Offsets.MAXWOPEN then MaxWOpen = Machine.Offsets.MAXWOPEN end
          if Machine.Offsets.MAXWHEIGHT then MaxWHeight = Machine.Offsets.MAXWHEIGHT end
@@ -263,26 +250,14 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
-         if Machine.Offsets.LIMIT_T1_PRESEL_T2 then Limit_T1_Presel_T2 = Machine.Offsets.LIMIT_T1_PRESEL_T2 end
-         if Machine.Offsets.LIMIT_T2_PRESEL_T1 then Limit_T2_Presel_T1 = Machine.Offsets.LIMIT_T2_PRESEL_T1 end
-         if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
-         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = EgtClamp( Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE, 20000, 155000) end
-         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
-         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
          if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
-         if Machine.Offsets.PROBE then Probe = Machine.Offsets.PROBE end  -- Tastatore su entrembe le teste. 1 = solo testa 1, 2 = solo testa 2, 3 = entrambe le teste
-         if Machine.Offsets.AGGRE_BH then AggreBlockHaus = ( Machine.Offsets.AGGRE_BH == 1) end
-         AngTrBHOffs = Machine.Offsets.OFFSETZ_RINV_BH or AngTrBHOffs
-         AngTrBHLen = Machine.Offsets.OFFSETX_RINV_BH or AngTrBHLen
-         if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
-         if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
-
+         --if Machine.Offsets.PROBE then Probe = ( Machine.Offsets.PROBE == 1) end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
-         ParkV1 = MaxV1
+         ParkV1 = MaxV1 
          ParkY1 = ParkV1 + MinDeltaYV
          MinY2 = MinMchY2
          MaxY2 = MaxV2 - MinDeltaYV
@@ -290,8 +265,6 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          ParkY2 = ParkV2 - MinDeltaYV
          ParkX1 = min( ParkX1, MaxX1)
          ParkX2 = max( ParkX2, MinX2)
-         MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, MaxZ1)
-         MaxZ2Blade = min( MaxZ2Blade, MaxZ2)
          Head2Y = DeltaTabY - Delta2TabY
          Head2Z = DeltaTabZ - Delta2TabZ
          ParkCSawX2S = ParkX2
@@ -309,8 +282,6 @@ EmtGeneral {
       ExitMaxAdjust = 300,
       ExitMaxRotAdj = 0.5,
       AngDeltaMinForHome = 80,
-      LinkAxesMoveOrder = MCH_LKAMO.HEAD_BEFORE_IF_SAME_ANG,
-      NewLinkMgr = 1,
       Special = 'Common_ONE-PF.mlse',
       Processor = 'Common_ONE-PF.mlpe'}
 local sBaseAux = {'BASE/SOLID', 'BASE/SIGN', 'BASE/CONVOYER', 'BASE/BELT', 'BASE/COLLISION', 'BASE/TC1', 'BASE/TC2', 'BASE/TC3'}
@@ -354,6 +325,13 @@ EmtAxis {
       Home = ParkC1,
       Geo = 'C1_AXIS/GEO',
       Aux = {'C1_AXIS/SOLID', 'C1_AXIS/COLLISION'}}
+-- se tastatore presente
+local sBAxisAuxGeom
+if Probe then
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B1/SOLID_PROBE', 'PROBE_B1/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}
+end
 EmtAxis {
       Name = 'B1',
       Parent = 'C1',
@@ -364,7 +342,7 @@ EmtAxis {
       Stroke = {MinB1, MaxB1},
       Home = ParkB1,
       Geo = 'B1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B1_AXIS/SOLID', 'B1_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom }
 -- Frese
 local H11Id = EmtHead {
       Name = 'H11',
@@ -392,23 +370,6 @@ local H12Id = EmtHead {
       OthColl = {'B1/SOLID', 'C1/SOLID'},
       Geo = 'H12_HEAD/GEO'}
 EgtSetInfo( H12Id, 'ZMAXONROT', '1,210,610')
--- Eventuale aggregato per lavorazioni BlockHaus
-if AggreBlockHaus then
-   local H17Id = EmtHead {
-      Name = 'H17',
-      Parent = 'B1',
-      HSet = 'H11',
-      Type = MCH_HT.STD,
-      Pos = Point3d( -AngTrBHLen, 0, -AngTrBHOffs),
-      TDir = X_AX(),
-      ADir = Z_AX(),
-      Rot1W = 0.2,
-      SolCh = MCH_SCC.ADIR_NEAR,
-      OthColl = {'H2', 'B/SOLID', 'C/SOLID'},
-      Geo = 'H17_HEAD/GEO',
-      Aux = {'H17_HEAD/SOLID', 'H17_HEAD/COLLISION'}}
-end
-
 --  *** Testa 2 ***
 local X2Id = EmtAxis {
       Name = 'X2',
@@ -444,6 +405,12 @@ local C2Id = EmtAxis {
       Home = ParkC2,
       Geo = 'C2_AXIS/GEO',
       Aux = {'C2_AXIS/SOLID', 'C2_AXIS/COLLISION'}}
+-- se presente tastatore
+if Probe then
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION', 'PROBE_B2/SOLID_PROBE', 'PROBE_B2/COLLISION_PROBE'}
+else
+   sBAxisAuxGeom = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}
+end
 local B2Id = EmtAxis {
       Name = 'B2',
       Parent = 'C2',
@@ -454,7 +421,7 @@ local B2Id = EmtAxis {
       Stroke = {MinB2, MaxB2},
       Home = ParkB2,
       Geo = 'B2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'B2_AXIS/SOLID', 'B2_AXIS/COLLISION'}}
+      Aux = sBAxisAuxGeom}
 local vtMove2 = Vector3d( 0, Head2Y, Head2Z)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'COLLISION'), vtMove2, GDB_RT.GLOB)
@@ -539,7 +506,7 @@ local PY1Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY1_AXIS/GEO',
-      Aux = {'PY1_AXIS/SOLID', 'PY1_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
+      Aux = 'PY1_AXIS/SOLID'}
 local Y2Id = EmtAxis {
       Name = 'Y2',
       Parent = 'Base',
@@ -559,7 +526,7 @@ local PY2Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY2_AXIS/GEO',
-      Aux = {'PY2_AXIS/SOLID', 'PY2_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
+      Aux = 'PY2_AXIS/SOLID'}
 -- Rulli
 local V1Id = EmtAxis {
       Name = 'V1',
@@ -670,7 +637,6 @@ EmtTable {
       Parent = 'T',
       Type = MCH_TT.FLAT,
       Ref1 = Point3d( - DimTabX, DeltaTabY - DimTabY, DeltaTabZ),
-      Coll = 'Base/BELT',
       Geo = 'TABLE/GEO',
       Aux = 'TABLE/SOLID'}
 -- *** ToolChanger ***
@@ -725,24 +691,13 @@ EmtTcPos {
       TDir = -Y_AX(),
       ADir = -X_AX(),
       Geo = 'BASE/T8'}
-if AggreBlockHaus then
-   local TcpSsId = EmtTcPos {
-         Name = 'T9',
-         Parent = 'Base',
-         Pos = ptTc1 + 8 * vtDt1 + Vector3d( -AngTrBHLen, AngTrBHOffs, 0),
-         TDir = X_AX(),
-         ADir = -Y_AX(),
-         Geo = 'BASE/T9_BH',
-         Aux = 'BASE/T9_HS'}
-else
-   EmtTcPos {
+EmtTcPos {
       Name = 'T9',
       Parent = 'Base',
       Pos = ptTc1 + 8 * vtDt1,
       TDir = -Y_AX(),
       ADir = -X_AX(),
       Geo = 'BASE/T9'}
-end
 EmtTcPos {
       Name = 'T10',
       Parent = 'Base',
@@ -849,13 +804,9 @@ EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'SIGN') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC1') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC2') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC3') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
-if Mortiser then
+if Mortiser then 
    EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'TC4') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 end
--- sposto geometria aggiuntiva agrgegato BlockHaus
-if AggreBlockHaus then
-   EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'T9'), 'T9_HS') or GDB_ID.NULL, vtMovB, GDB_RT.GLOB)
-end
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X1Id, 'COLLISION'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( X2Id, 'SOLID'), vtMovB, GDB_RT.GLOB)
@@ -866,10 +817,8 @@ local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 1550.0), ( DeltaTabZ + 1010.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
-EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( QV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
@@ -900,36 +849,29 @@ function OnSetHead()
    if EMC.HEAD == 'H11' then
       local dRawH = GetRawHeight()
       EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkX1)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z1', MaxZ1)
+      EmtModifyAxisHome( 'Z1', ParkZ1 + EgtIf( dRawH > 650, EgtIf( EMC.TOTDIAM < 61, 235, 165), 0))
       EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
       EmtModifyAxisDirection( 'B1', X_AX())
    -- se testa H12 (lama)
    elseif EMC.HEAD == 'H12' then
       EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkX1)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z1', MaxZ1Blade)
+      EmtModifyAxisHome( 'Z1', ParkZ1)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
       EmtModifyAxisDirection( 'B1', Vector3d( cos( SawC1Offs), -sin( SawC1Offs), 0))
-   -- se testa H17 (aggregato BlockHaus)
-   elseif EMC.HEAD == 'H17' then
-      EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkX1)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z1', MaxZ1Blade)
-      EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)
-      EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
-      EmtModifyAxisDirection( 'B1', X_AX())
    -- se testa H21 (fresa2)
    elseif EMC.HEAD == 'H21' then
       local dRawH = GetRawHeight()
       EmtModifyAxisHome( 'X2', ParkX2)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z2', MaxZ2)
+      EmtModifyAxisHome( 'Z2', ParkZ2 + EgtIf( dRawH > 650, EgtIf( EMC.TOTDIAM < 61, 235, 165), 0))
       EmtModifyAxisHome( 'C2', ParkC2)
       EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkB2)
       EmtModifyAxisDirection( 'B2', X_AX())
    -- se testa H22 (lama)
    elseif EMC.HEAD == 'H22' then
       EmtModifyAxisHome( 'X2', ParkX2)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z2', MaxZ2Blade)
+      EmtModifyAxisHome( 'Z2', ParkZ2)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', ParkC2)
       EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkB2)
       EmtModifyAxisDirection( 'B2', Vector3d( cos( SawC2Offs), -sin( SawC2Offs), 0))
@@ -938,6 +880,9 @@ function OnSetHead()
       -- aggiustamenti per distanza
       local dDist = EgtIf( EMC.DIST and abs( EMC.DIST) > 1, EMC.DIST, ChSawLen)
       EmtModifyExitPosition( EMC.HEAD, EMC.EXIT, Point3d( 0, 0, Head2Z - dDist))
+      local vtMove = Point3d( 0, 0, Head2Z - dDist) - Point3d( EMC.EXITPOS)
+      local ExitId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetHeadId( EMC.HEAD), 'T'..tostring( EMC.EXIT))
+      EgtMove( ExitId, vtMove)
       -- recupero valore asse A bloccato
       local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
       local CSawPosA = tonumber( sVal:sub( 3) or '')
@@ -950,16 +895,11 @@ function OnSetHead()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
--------------------------- Testa utilizzata -------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
       return 1
-   elseif sHead == 'H19' then
-      return 11
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 2
-   elseif sHead == 'H29' then
-      return 21
    else
       return 0
    end
@@ -970,7 +910,7 @@ end
 function GetHeadTCSet( sHead, sTcPos)
    local nPos = tonumber( string.sub( sTcPos, 2)) or 0
    -- testa 1
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' then
       -- testa 1 su CU prossimo a testa 2
       if nPos > 10 then
          return 'Head1_TC2'
@@ -981,7 +921,7 @@ function GetHeadTCSet( sHead, sTcPos)
    -- testa 2 su CU prossimo a testa 2
    elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 'Head2_TC2'
-   -- testa 2 su CU prossimo a testa 1 (non esiste una configurazione fatta in questo modo)
+   -- testa 2 su CU prossimo a testa 1 (non esiste una condfigurazione fatta in questo modo)
    elseif nPos < 10 then
       return 'Head2_TC1'
    else
@@ -1007,60 +947,12 @@ function HeadIsChainSaw( sHead)
    return ( sHead == 'H23')
 end
 
----------------------------------------------------------------------
--- Funzione che riconosce testa per tastatore
-function HeadIsProbe( sHead)
-   return ( sHead == 'H19' or sHead == 'H29')
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function IsToolCompatibleWithProbe( sToolName, sCurrTool)
-   local bToolIsCompatible = false
-   if sToolName then
-      EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
-      local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
-      local dToolLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
-      if dToolDiam < 100 and dToolLen < 160 then
-         bToolIsCompatible = true
-      end
-      EgtTdbSetCurrTool( sCurrTool)
-   end
-   return bToolIsCompatible
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function GetToolNameFromTcPos( sTcPos)
-   local sToolName
-   -- Carico gli utensili sulle barre portautensili
-   local vTcPos = EgtGetAllTcPosNames()
-   if vTcPos then
-      for i = 1, #vTcPos do
-         if vTcPos[i] == sTcPos then
-            local sToolsName = EgtGetToolsInCurrSetupPos( vTcPos[i])
-            sToolName = sToolsName[1]
-         end
-      end
-   end
-   return sToolName
-end
-
----------------------------------------------------------------------
-function GetToolHead( sToolName)
-   local sHead
-   local sCurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
-   EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
-   sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
-   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
-   EgtTdbSetCurrTool( sCurrTool)
-   return sHead, sTcPos
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che calcola la posizione Home di Z per la sega a catena dal valore dell'asse virtuale
 function GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA)
    -- se A=0 -> T111 -> HomeZ = -400
    if abs( dPosA) < 0.1 then
-      return ParkCSawZ2
+      return ParkCSaw0Z2
    -- altrimenti A=90 -> T114 -> HomeZ = -100
    else
       return ParkCSawZ2
@@ -1082,7 +974,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che ritorna ZExtra partendo dalla testa e dall'angolo verticale
 function GetZExtra( sHead, dAngV)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H21' or sHead == 'H17' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H21' then
       if abs( dAngV) < 30.1 then
          return 400
       elseif abs( dAngV) < 45.1 then
@@ -1109,7 +1001,6 @@ function GetZExtra( sHead, dAngV)
          return 0
       end
    end
-   return 0
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

MachNotes.ini

@@ -13,6 +13,7 @@
 3=d,TrimExt,0
 4=s,VtFaceUse,0,0,0
 5=s,EdgesFaceUse,0
+6=b,PROBE,0
 
 [Pocketing]
 0=l,MaxElev,0
@@ -20,7 +21,6 @@
 2=d,OpenMinSafe,0
 3=d,OpenOutRaw,0
 4=l,MaxOptSize,0
-5=b,AdjustFeed,1
 
 [Mortising]
 0=d,MaxElev,0

Scripts/SetUp.lua

@@ -30,7 +30,6 @@ local GS = {}
 -- Configurazione posizioni (con o senza TC2)
 local PositionTable = {}
 local SecondSaw = ( EgtGetHeadId( 'H22') ~= nil)
-local AggreBH = ( EgtGetHeadId( 'H17') ~= nil)
 if SecondSaw then
    PositionTable = {{Pos = "Pos1",  TcPos = "T1",  Head = "H12", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos2",  TcPos = "T3",  Head = "H11", Group = "G1"},
@@ -39,7 +38,7 @@ if SecondSaw then
                     {Pos = "Pos5",  TcPos = "T6",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos6",  TcPos = "T7",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos7",  TcPos = "T8",  Head = "H11", Group = "G1"},
-                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = EgtIf( AggreBH, "H17", "H11"), Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos9",  TcPos = "T10", Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos10",  TcPos = "T11", Head = "H22", Group = "G3"},
                     {Pos = "Pos11",  TcPos = "T13", Head = "H21", Group = "G3"},
@@ -62,7 +61,7 @@ else
                     {Pos = "Pos5",  TcPos = "T6",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos6",  TcPos = "T7",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos7",  TcPos = "T8",  Head = "H11", Group = "G1"},
-                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = EgtIf( AggreBH, "H17", "H11"), Group = "G1"},
+                    {Pos = "Pos8",  TcPos = "T9",  Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos9",  TcPos = "T10", Head = "H11", Group = "G1"},
                     {Pos = "Pos10",  TcPos = "T11", Head = "H21", Group = "G3"},
                     {Pos = "Pos11",  TcPos = "T12", Head = "H21", Group = "G3"},
@@ -79,7 +78,7 @@ else
       table.insert( PositionTable, {Pos = "Pos21", TcPos = "T211", Head = "H23", Group = "G2"})
    end
 end
-local UsePositionHead = false
+local UsePositionHead = true
 
 local function IsInGeomSet( ToolHead, PosHead)
    for GsIndex = 1, #GS do

UpdateLog.txt

@@ -1,102 +1,5 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
-Versione 3.1g1 (07/07/2026)
-- (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
--       Gestione lavorazioni in doppio
--       Preselezione utensile gestibile da parametri TS3
--       Gestione Drilling e Pocketing NT
-
-Versione 3.1f5 (26/06/2026)
-- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
-
-Versione 3.1f4 (17/06/2026)
-- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
-
-Versione 3.1f3 (08/06/2026)
-- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
-
-Versione 3.1f2 (05/06/2026)
-- (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
-
-Versione 3.1f1 (03/06/2026)
-- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Versione unificata con predisposizione per gestione tastatori. Serve modificare anche la macchina, per ora gestione completa solo su PFrl.
-
-Versione 3.1c2 (17/03/2026)
-- (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
--           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
-
-Versione 3.1c1 (04/03/2026)
-- (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
-- (SIM) Allineata simulazione a generazione
-
-Versione 3.1b1 (20/02/2026)
-- (GEN) Aggiunta funzione ToolPreSelection() per la preselezione utensile. Ticket#2789
-- (GEN) Funzione rinominata in ToolPreSelectionSingleHead(), ora utilizza funzione in MLDE per capire se è motosega
-
-Versione 3.1a1 (16/01/2026)
-- (SIM-GEN) Aggiunto controllo che evita collisioni durante lo svincolo in Z della sega a catena nelle funzioni ExecMoveZMax() e EmitZMax(). Ticket#2767
-- (SIM-GEN) Piccola correzione modifiche fatte in precedenza
-
-Versione 2.7l1 (18/12/2025)
-- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset(). Ticket#2727
-- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°. Ticket#2754
-- (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
-
-Versione 2.7k3 (28/11/2025)
-- (GEN) Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione. Ticket#2716
-
-Versione 2.7k2 (20/11/2025)
-- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
-
-Versione 2.7k1 (05/11/2025)
-- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
-- (GEN) Aggiunta tolleranza in creazione piano di lavoro inclinato
-- (SIM) Allo scarico si resetta Y2DELTA. Ticket#2687
-
-Versione 2.7j3 (23/10/2025)
-- (SIM) Corretta posizione parcheggio in caso di testa 1 su magazzino 2. Ticket#2660
-
-Versione 2.7j2 (21/10/2025)
-- (GEN) Se SPLIT con pinza 5, corretto salvataggio posizione pinza 2. Ticket#2654
-
-Versione 2.7j1 (08/10/2025)
-- (GEN) Salvataggio posizione Z su lavorazione precedente, sbagliava in caso di separazione. Ticket#2637
-
-Versione 2.7i1 (10/09/2025)
-- (SIM-GEN) Piccole correzioni per gestire secondo TC su ONE. Ticket#2563
-- (SIM-GEN) Gestione aggregato BH completato. Ticket#2482
-- (EST) Stima tempi considerando accelerazioni
-- (SIM-GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto
-- (GEN) Piccola correzione risalita ZMAX dopo RELOAD del pezzo. Generazione allineata a simulazione.
-
-Versione 2.7h2 (28/08/2025)
-- (GEN) Migliorata gestione spegnimento utensile e disattivazione piano
-- (SIM-GEN) Corretto nome variabile e altre piccole modifiche per Progress
-
-Versione 2.7h1 (20/08/2025)
-- (SIM-GEN) Non si chiudono i rulli se tagli o pretagli di testa e coda
-- (SIM) Corretto movimento pinza 5 in caso di riposizionamento pinza 1
-- (GEN) Corretta quota assoluta posizione testa trave in caso di pinza 5 e testa rimasta bassa
-- (GEN) Se ultima lavorazione pezzo precedente ha stesso utensile della prima lavorazione pezzo successivo, la speed resta accesa
-
-Versione 2.7g4 (23/07/2025)
-- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
-
-Versione 2.7g3 (22/07/2025)
-- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
-
-Versione 2.7g2 (08/07/2025)
- - (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
-
-Versione 2.7g1 (01/07/2025)
-- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
-- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
-- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
-
-Versione 2.7f1 (04/06/2025)
-- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
-- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
-
 Versione 2.7e1 (28/05/2025)
 - (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
 

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1g1',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '2.7e1',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP