Rimosso gestione probe

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -96,10 +96,6 @@ function OnSimulStart()
    if DefTcPos2 then
       LoadFirstTool( 2, DefTcPos2)
    end
-
-   -- se presenti, nascondo i tastatori
-   DeactivateProbeTool()
-
    ExecStartHome()
    -- Se reset o home, esco
    if EMT.SIM1ST then return end
@@ -134,8 +130,7 @@ function OnSimulStart()
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
                      { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'},
-                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'},
-                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM2'}}
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
    
    if EgtGetHeadId( 'H21') then
       table.insert( McdData, { Grp = 'X2', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
@@ -667,7 +662,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    end
 
    -- se utensile non cambia e non è sega a catena, esco
-   if bSkipToolChange or ( ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD)) then return end
+   if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD) then return end
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
    -- se prossimo utensile sega a catena, devo mettere in home testa 1 e depositare l'utensile sulla testa 2 o viceversa
@@ -2574,7 +2569,7 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
    local TCPOS_2A = {}
    local TCPOS_2B = {}
    if EgtGetHeadId( 'H21') then
-      TCPOS_1A = { 'T1', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10', '501'}
+      TCPOS_1A = { 'T1', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10'}
       TCPOS_1B = { 'T101'}
       TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20'}
       TCPOS_2B = { 'T111'}
@@ -2582,7 +2577,7 @@ function GetHeadSetFromTcPos( sTcPos)
       TCPOS_1A = { 'T1', 'T2', 'T3', 'T4', 'T5', 'T6', 'T7', 'T8', 'T9', 'T10'}
       TCPOS_1B = { 'T101', 'T201'}
       TCPOS_1C = { 'T301'}
-      TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20', '502'}
+      TCPOS_2A = { 'T11', 'T12', 'T13', 'T14', 'T15', 'T16', 'T17', 'T18', 'T19', 'T20'}
    end
    for _, sVal in ipairs( TCPOS_1A) do
       if sVal == sTcPos then return 1, 1 end

Common_ONE-PF.mlse

@@ -4,12 +4,6 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
----------------------------------------------------------------------
--- *** Generic Machinings ***
----------------------------------------------------------------------
-require( 'EmtGenMachining')
----------------------------------------------------------------------
-
 -- Carico libreria
 local BD = require( 'BeamData')
 
@@ -974,46 +968,6 @@ function OnSpecialApplyMachining()
 
    -- Recupero la posizione della trave e dei carrelli al termine della precedente operazione
    local nPrevOpeId = EgtGetPrevActiveOperation( EMC.MCHID)
-
-   -- Se esiste lavorazione precedente ed è una tastatura
-   if nPrevOpeId and EgtGetOperationType( nPrevOpeId) == MCH_OY.PROBING then
-      -- se stessa testa e montato già utensile corretto
-      -- recupero valori assi alla fine della lavorazione precedente e all'inizio della corrente
-      local vPrevAxes = EmtGetFinalAxesPos( nPrevOpeId, true)
-      local vCurrAxes = EmtGetInitialAxesPos( EMC.MCHID, true)
-      -- info lavorazione precedente
-      EgtSetCurrMachining( nPrevOpeId)
-      local sPrevTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
-      local sPrevHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
-      local nSetHead = GetHeadSet( sPrevHead)
-      local bPrevIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
-      -- info lavorazione corrente
-      EgtSetCurrMachining( EMC.MCHID)
-      local sCurrTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
-      local sCurrHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
-      nSetHead = GetHeadSet( sCurrHead)
-      local bCurrIsFirstHead = ( nSetHead == 1 or nSetHead == 11)
-
-      -- se utensile corrente è compatibile (significa che è già stato precaricato) se stessa testa e con stessa configurazioen assi rotanti, annullo risalita
-      if IsToolCompatibleWithProbe( sCurrTool, sPrevTool) and bPrevIsFirstHead == bCurrIsFirstHead and abs( vCurrAxes[4] - vPrevAxes[4]) < 1 and abs( vCurrAxes[5] - vPrevAxes[5]) < 1 then
-         -- in lavorazione precedente elimino eventuale retrazione a Zmax
-         EmtRemoveRise( nPrevOpeId)
-         -- in lavorazione corrente elimino eventuale approccio da Zmax
-         EmtRemoveClimb( EMC.MCHID)
-         -- prendo sempre la Z massima tra le due
-         local vClimbPoint
-         if vCurrAxes[3] - 1.0 < vPrevAxes[3] then
-            vClimbPoint = vCurrAxes
-            vCurrAxes[3] = vPrevAxes[3]
-         elseif vPrevAxes[3] - 1.0 < vCurrAxes[3] then
-            vClimbPoint = vPrevAxes
-            vPrevAxes[3] = vCurrAxes[3]
-         end
-         EmtAddClimb( EMC.MCHID, vClimbPoint, 4, 1, 0)
-      end
-   end
-
-   -- Recupero la posizione della trave e dei carrelli al termine della precedente operazione
    -- se precedente operazione non esiste, errore
    if not nPrevOpeId then
       EMC.ERR = 1
@@ -1540,7 +1494,6 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
    local dDistFront = - ptMax:getX() - LoadT - dHeadFront
    local dDistBack = ptMin:getX() + LoadT + EMC.LB - dHeadBack
    EgtOutLog( '  DistFront = ' .. EgtNumToString( dDistFront, 1) .. ' DistBack = ' .. EgtNumToString( dDistBack, 1), 3)
-
    return dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack
 end