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Macchina semplificata "monotavola"

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Samuele E. Locatelli
2017-10-04 14:18:11 +02:00
parent a455d8bfe6
commit 0692b416e7
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StateMachine/Donati/27_ABB_DOOSAN_pallet.rul
+20 -32
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@@ -1,29 +1,32 @@
#
# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN - SOLO gestione pallet/tavola A/B
# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN - SOLO gestione SINGOLO pallet/tavola (A/B)
#
# partenza da DOOSAN main
#
# v1.1 cv
# partenza da DOOSAN main, con 2 livelli di modifiche:
# - si prendono "ultimi 2 bit" più alti (6-7) ovvero 64/128 che indicano tavola 1 / 2 su robot (altra in lavorazione)
# - si guarda UN SOLO canale alla volta x cui 1 SINGOLO BIT 0/1 (fermo/lavora)
# IN | significato
# -------------------
# 0 | END ciclo
# 1 | LAVORA TAVOLA
#
# v1.3 SEL
#
$DEFINITIONS
$NAME : DOOSAN_pallet
$IDX : 27
$N_STATES : 5
$N_BITS : 2
$N_STATES : 2
$N_BITS : 1
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : lavoraTav1
$BIT : 1 : lavoraTav2
$BIT : 0 : B_EndCiclo
$BIT : 1 : B_LavoraTav
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Reset
$STATE : 1 : ST_End
$STATE : 2 : ST_LavTav1
$STATE : 3 : ST_LavTav2
$STATE : 4 : ST_Error
$STATE : 0 : ST_End
$STATE : 1 : ST_LavTav
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
@@ -62,32 +65,17 @@ $EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW - deposito robot
$EVENT : 35 : HW - start pallet 1
$EVENT : 36 : HW - start pallet 2
$EVENT : 37 : HW - end pallet 1
$EVENT : 38 : HW - end pallet 2
$EVENT : 39 : HW - Allarme Pallet
$EVENT : 35 : HW - start pallet
$EVENT : 36 : HW - end pallet
$RULES
# state : input : next state : event
ST_End : B_LavoraTav : ST_LavTav : HW - start pallet
ST_LavTav : B_EndCiclo : ST_End : HW - end pallet
ST_Reset : lavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1
ST_Reset : lavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2
ST_End : lavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1
ST_End : lavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2
ST_LavTav1 : NOT lavoraTav1 : ST_End : HW - end pallet 1
ST_LavTav2 : NOT lavoraTav2 : ST_End : HW - end pallet 2
ST_LavTav1 : lavoraTav2 : ST_Error : HW - Allarme Pallet
ST_LavTav2 : lavoraTav1 : ST_Error : HW - Allarme Pallet
ST_Error : NOT lavoraTav1 : ST_LavTav2 : HW - start pallet 2
ST_Error : NOT lavoraTav2 : ST_LavTav1 : HW - start pallet 1
#--------------------------------------------------------------------------