Egalware/Mapo-IOB
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This commit is contained in:
Samuele E. Locatelli
2019-06-04 18:18:47 +02:00
parent b8e77bd0d6
commit 31558d5cfc
2 changed files with 224 additions and 0 deletions
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StateMachine/ColCom/1_Simple_Machine.csv
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StateMachine/ColCom/1_Simple_Machine.rul
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#
# Colcom Macchina SEMPLICE
#
# 2019.06.04
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : SimpleMachine
$IDX : 1
$N_STATES : 5
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : bPowerOn
$BIT : 1 : bRun
$BIT : 2 : bPallet
$BIT : 3 : bAlarm
$BIT : 4 : bManual
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 03 : EV_03
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$EVENT : 15 : HW_power_on
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$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
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$EVENT : 21 : HW_start_pallet
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$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
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$EVENT : 30 : HW_emergenza
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$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
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$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT : 40 : HW_Test_WU_CD
$EVENT : 41 : HW_run_slow
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bPallet : ST_Cycle_end : HW_end_pallet
ALL_STATES : bManual : ST_Machine_ready : HW_manuale
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_manuale
#--------------------------------------------------------------------------
$DO