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Update MoriSeiki colcom x gestione fermata su cambio pallet

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Samuele E. Locatelli
2019-01-24 17:37:39 +01:00
parent 839c289690
commit 35b07fa1dd
2 changed files with 49 additions and 41 deletions
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StateMachine/ColCom/5_MoriSeiki_main.csv
+14 -14
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StateMachine/ColCom/5_MoriSeiki_main.rul
+35 -27
View File
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$EVENT : 12 : EV_12
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$EVENT : 22 : HW - end pallet
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$EVENT : 30 : HW - emergenza
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$EVENT : 13 : HW_init
$EVENT : 14 : HW_power_off
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$EVENT : 16 : HW_machining
$EVENT : 17 : HW_end_machining
$EVENT : 18 : HW_error
$EVENT : 19 : Barcode_cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW_start_pallet
$EVENT : 22 : HW_end_pallet
$EVENT : 23 : HW_rottura_nastro_abrasivo
$EVENT : 24 : HW_manuale
$EVENT : 25 : HW_nastro_scarico_pieno
$EVENT : 26 : Barcode_Manca_Riforn_MPD
$EVENT : 27 : Timer_timeout_tempo_ciclo
$EVENT : 28 : Timer_timeout_TURNO_by_tempo_ciclo
$EVENT : 29 : HW_magazzino_grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW_emergenza
$EVENT : 31 : Barcode_Modifica_Programmi
$EVENT : 32 : Barcode_Sostituzione_Utensile
$EVENT : 33 : HW_Allarme Macchina
$EVENT : 34 : HW_end_pallet_1
$EVENT : 35 : HW_end_pallet_2
$EVENT : 36 : HW_deposito_robot
$EVENT : 37 : Barcode_Riempimento_Vasca
$EVENT : 38 : Barcode_Riscaldamento
$EVENT : 39 : Barcode_Anomalia_Macchina
$EVENT : 40 : HW_Test_WU_CD
$EVENT : 41 : HW_run_slow
#$EVENT : 999 : Commento
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW - power off
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bDepPezzo : ST_PezzoRobot : HW - deposito pezzo
ALL_STATES : bDepPezzo : ST_PezzoRobot : HW_deposito_robot
ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW - machining
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ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_power_on
#--------------------------------------------------------------------------