Egalware/Mapo-IOB
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Samuele E. Locatelli
2019-01-08 14:31:49 +01:00
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StateMachine/ColCom/7_MoriSeiki_main_cambio.rul
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View File
@@ -9,7 +9,7 @@ $DEFINITIONS
$NAME : MORI_SEIKI_main
$IDX : 7
$N_STATES : 7
$N_STATES : 8
$N_BITS : 6
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
@@ -26,10 +26,11 @@ $BIT : 5 : bTav2
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 3 : ST_RunOK
$STATE : 4 : ST_PezzoRobot
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_TavOk
$STATE : 6 : ST_Tav1
$STATE : 7 : ST_Tav2
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
@@ -74,16 +75,20 @@ $RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT bPowerOn : ST_Power_off : HW_power_off
ALL_STATES : bAlarm : ST_Alarm : HW_error
ALL_STATES : bDepPezzo : ST_PezzoRobot : HW_deposito_pezzo
# rifare: VA VIA il bit della tavola --> end machining
# 23 / 03 / 13 (tav 2 --> tav 1)
# 13 / 03 / 23 (tav 1 --> tav 2)
HW_machining : bTav1 : ST_TavOk : HW_end_machining
ST_Tav1 : NOT bTav1 : ST_RunOK : HW_end_machining
ST_Tav2 : NOT bTav2 : ST_RunOK : HW_end_machining
ST_RunOK : bTav1 : ST_Tav1 : HW_machining
ST_RunOK : bTav2 : ST_Tav2 : HW_machining
ST_TavOk : bRun : ST_Run : HW_machining
#ALL_STATES : bRun : ST_Run : HW_machining
ALL_STATES : bRun : ST_RunOK : HW_machining
ALL_STATES : bPowerOn : ST_Machine_ready : HW_power_on