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Aggiunta state machine 30/31 donati x SCATOLE

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Samuele E. Locatelli
2018-08-02 18:43:36 +02:00
parent 2f86572dc7
commit 6af84897e8
4 changed files with 550 additions and 0 deletions
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StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.csv
+193
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StateMachine/Donati/30_SCATOLE_INTEC.rul
+82
View File
@@ -0,0 +1,82 @@
#
# Donati Macchina SCATOLE INTEC
#
# partenza da EMCO LM1200
# v.1 - gestione verde lampeggiante: IOB-PI gestisce il RUN come segnale INVERSO + blink + filt (per sicurezza?)
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : SCATOLE_INTEC
$IDX : 30
$N_STATES : 7
$N_BITS : 5
#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
$BIT : 1 : not_run
$BIT : 2 : end_cycle
$BIT : 3 : alarm
$BIT : 4 : luce_arancio
#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
$STATE : 0 : ST_Init
$STATE : 1 : ST_Power_off
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
$STATE : 3 : ST_Run
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
$STATE : 5 : ST_Alarm
$STATE : 6 : ST_Manual
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
$EVENT : 01 : EV_01
$EVENT : 02 : EV_02
$EVENT : 03 : EV_03
$EVENT : 04 : EV_04
$EVENT : 05 : EV_05
$EVENT : 06 : EV_06
$EVENT : 07 : EV_07
$EVENT : 08 : EV_08
$EVENT : 09 : EV_09
$EVENT : 10 : EV_10
$EVENT : 11 : EV_11
$EVENT : 12 : EV_12
$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
$EVENT : 15 : HW - power on
$EVENT : 16 : HW - machining
$EVENT : 17 : HW - end machining
$EVENT : 18 : HW - error
$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
$EVENT : 21 : HW - start pallet
$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event
ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
ALL_STATES : luce_arancio : ST_Manual : HW manuale
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : NOT not_run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO
StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.csv
+193
View File
@@ -0,0 +1,193 @@
IdxFamigliaIngresso;IdxMicroStato;ValoreIngresso;IdxTipoEvento;next_IdxMicroStato
31;0;0;14;1
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31;0;2;14;1
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31;0;9;24;6
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StateMachine/Donati/31_SCATOLE_RSERV.rul
+82
View File
@@ -0,0 +1,82 @@
#
# Donati Macchina SCATOLE ROBOTSERVICE
#
# partenza da EMCO LM1200
# v.1 - solito ma contapezzi prioritario
#
#
$DEFINITIONS
$NAME : SCATOLE_ROBOTSERVICE
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
$BIT : 0 : power_on
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$BIT : 3 : alarm
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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$STATE : 2 : ST_Machine_ready
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
$EVENT : 00 : EV_00
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$EVENT : 13 : HW - init
$EVENT : 14 : HW - power off
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$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
$EVENT : 20 : Contapezzi
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$EVENT : 22 : HW - end pallet
$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
$EVENT : 24 : HW manuale
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
$EVENT : 30 : HW - emergenza
$RULES
# state : input : next state : event
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ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
ALL_STATES : NOT door_closed : ST_Manual : HW manuale
ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
#--------------------------------------------------------------------------
$DO