Update creazioen files RUL x macchine con robot ABB (BTB, Doosan, Tecnotransfer)
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# Donati Macchine Robot ABB + BTB / TECNOTRANSFER
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# partenza da COSMAP
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$DEFINITIONS
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$NAME : BTB TECNOT
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$IDX : 25
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$N_STATES : 8
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$N_BITS : 8
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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$BIT : 0 : power_on
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$BIT : 1 : run
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$BIT : 2 : end_cycle
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$BIT : 3 : alarm
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$BIT : 4 : automatico
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$BIT : 5 : input_empty1
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$BIT : 6 : input_empty2
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$BIT : 7 : not_emergency
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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$STATE : 0 : ST_Init
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$STATE : 1 : ST_Power_off
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$STATE : 2 : ST_Machine_ready
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$STATE : 3 : ST_Run
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$STATE : 4 : ST_Cycle_end
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$STATE : 5 : ST_Alarm
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$STATE : 6 : ST_Manual
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$STATE : 7 : ST_Emergency
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#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
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$EVENT : 00 : EV_00
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$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 02 : EV_02
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$EVENT : 03 : EV_03
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$EVENT : 04 : EV_04
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$EVENT : 05 : EV_05
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$EVENT : 06 : EV_06
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$EVENT : 07 : EV_07
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$EVENT : 08 : EV_08
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$EVENT : 09 : EV_09
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$EVENT : 10 : EV_10
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$EVENT : 11 : EV_11
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||||
$EVENT : 12 : EV_12
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$EVENT : 13 : HW - init
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$EVENT : 14 : HW - power off
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$EVENT : 15 : HW - power on
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||||
$EVENT : 16 : HW - machining
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$EVENT : 17 : HW - end machining
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$EVENT : 18 : HW - error
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$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
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||||
$EVENT : 20 : Contapezzi
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$EVENT : 21 : HW - start pallet
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$EVENT : 22 : HW - end pallet
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$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
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$EVENT : 24 : HW manuale
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$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
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$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
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$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
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||||
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
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$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
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$EVENT : 30 : HW - emergenza
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||||
$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
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||||
$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
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||||
$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina
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$EVENT : 34 : HW - lavoraTav1
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||||
$EVENT : 35 : HW - lavoraTav2
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$RULES
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# state : input : next state : event
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ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
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ALL_STATES : NOT automatico : ST_Manual : HW manuale
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ALL_STATES : NOT not_emergency : ST_Emergency : HW - emergenza
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ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
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ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
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ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
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ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
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$DO
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@@ -0,0 +1,98 @@
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# Donati Macchine Robot ABB + DOOSAN
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# partenza da COSMAP
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$DEFINITIONS
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$NAME : DOOSAN
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$IDX : 26
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$N_STATES : 10
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$N_BITS : 8
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#definizione bit : obbligatorio iniziare da 0
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$BIT : 0 : power_on
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$BIT : 1 : run
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$BIT : 2 : end_cycle
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$BIT : 3 : alarm
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||||
$BIT : 4 : automatico
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||||
$BIT : 5 : lavoraTav2
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||||
$BIT : 6 : lavoraTav1
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||||
$BIT : 7 : alarm_DOOSAN
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#definizione stati : obbligatorio iniziare da 0
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$STATE : 0 : ST_Init
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||||
$STATE : 1 : ST_Power_off
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||||
$STATE : 2 : ST_Machine_ready
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||||
$STATE : 3 : ST_Run
|
||||
$STATE : 4 : ST_Cycle_end
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||||
$STATE : 5 : ST_Alarm
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||||
$STATE : 6 : ST_Manual
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||||
$STATE : 7 : ST_LavTav1
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||||
$STATE : 8 : ST_LavTav2
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||||
$STATE : 9 : ST_AlarmDoosan
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||||
#definizione eventi : obbligatorio iniziare da 0
|
||||
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||||
$EVENT : 00 : EV_00
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||||
$EVENT : 01 : EV_01
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$EVENT : 02 : EV_02
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||||
$EVENT : 03 : EV_03
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||||
$EVENT : 04 : EV_04
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$EVENT : 05 : EV_05
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$EVENT : 06 : EV_06
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||||
$EVENT : 07 : EV_07
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||||
$EVENT : 08 : EV_08
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||||
$EVENT : 09 : EV_09
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$EVENT : 10 : EV_10
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$EVENT : 11 : EV_11
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||||
$EVENT : 12 : EV_12
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$EVENT : 13 : HW - init
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||||
$EVENT : 14 : HW - power off
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$EVENT : 15 : HW - power on
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$EVENT : 16 : HW - machining
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$EVENT : 17 : HW - end machining
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$EVENT : 18 : HW - error
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$EVENT : 19 : Barcode - cambio operatore
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||||
$EVENT : 20 : Contapezzi
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$EVENT : 21 : HW - start pallet
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$EVENT : 22 : HW - end pallet
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$EVENT : 23 : HW rottura nastro abrasivo
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||||
$EVENT : 24 : HW manuale
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||||
$EVENT : 25 : HW nastro scarico pieno
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||||
$EVENT : 26 : Barcode - Manca Riforn. MPD
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||||
$EVENT : 27 : Timer - timeout tempo ciclo
|
||||
$EVENT : 28 : Timer - timeout TURNO by tempo ciclo
|
||||
$EVENT : 29 : HW - magazzino grezzi vuoto
|
||||
$EVENT : 30 : HW - emergenza
|
||||
$EVENT : 31 : Barcode - Modifica Programmi
|
||||
$EVENT : 32 : Barcode - Sostituzione Utensile
|
||||
$EVENT : 33 : HW - Allarme Macchina
|
||||
$EVENT : 34 : HW - lavoraTav1
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||||
$EVENT : 35 : HW - lavoraTav2
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||||
$RULES
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||||
# state : input : next state : event
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ALL_STATES : NOT power_on : ST_Power_off : HW - power off
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ALL_STATES : NOT automatico : ST_Manual : HW manuale
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ALL_STATES : alarm_DOOSAN : ST_AlarmDoosan : HW - Allarme Macchina
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ALL_STATES : alarm : ST_Alarm : HW - error
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ALL_STATES : end_cycle : ST_Cycle_end : HW - end pallet
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ALL_STATES : lavoraTav1 : ST_LavTav1 : HW - lavoraTav1
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ALL_STATES : lavoraTav2 : ST_LavTav2 : HW - lavoraTav2
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ALL_STATES : run : ST_Run : HW - machining
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ALL_STATES : power_on : ST_Machine_ready : HW - power on
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$DO
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