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- Allineamento con common ver. 3.1g2

Beam/BeamData.lua

@@ -42,6 +42,7 @@ local BeamData = {
    DRILL_TOL = 0.2,                           -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
    DRILL_VZ_MIN = - 0.51,                     -- componente limite in Z del versore di un foro
    DRILL_VX_MAX = 0.867,                      -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
+   MAX_ANGLE_DRILL_CUT = 15,                  -- delta angolo massimo tra foro e taglio che lo attraversa
    DRILL_OVERLAP = 5,                         -- sovrapposizione tra due mezze forature
    MILL_OVERLAP = 5,                          -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_DIST_HTFEA = 50.0,                     -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
@@ -68,6 +69,8 @@ local BeamData = {
    KIOTP = 5,                                 -- coefficiente moltiplicativo per attacco/uscita lama tangente anzichè perpendicolare
    MAXDIAM_POCK_CORNER = 31,                  -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni
    USE_LONGCUT = true,                        -- per i tagli longitudinali usare solo la lavorazione di lama LongCut
+   PRECUT_HEAD = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in testa
+   PRECUT_TAIL = true,                      -- flag abilitazione pretaglio grezzo a zero in coda
    ADVANCE_TAIL_CUT = true,                   -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con robabile caduta
    ADVANCE_TAIL_OFFS = 10,                    -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
    DOUBLE_HEAD_DOVETAIL = false,              -- flag abilitazione lavorazione mortase a coda di rondine in doppio
@@ -104,7 +107,19 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
          BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
          BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
+         BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
+         BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
+         BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
+         BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
+         BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
+         BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
+         if Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT then BeamData.MAX_ANGLE_DRILL_CUT = EgtClamp( Machine.Offsets.MAX_ANGLE_DRILL_CUT, 1, 89) end
          if Machine.Offsets.ROT90 then BeamData.ROT90 = ( Machine.Offsets.ROT90 == 1) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE then BeamData.PRECUT_HEAD = ( Machine.Offsets.PRECUT_HEAD_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE then BeamData.PRECUT_TAIL = ( Machine.Offsets.PRECUT_TAIL_DISABLE == 0) end
+         if Machine.Offsets.CUT_SIC then BeamData.CUT_SIC = EgtClamp( Machine.Offsets.CUT_SIC, 15, 50) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_S then BeamData.MIN_JOIN_S = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_S, 80, 150) end
+         if Machine.Offsets.MIN_JOIN_L then BeamData.MIN_JOIN_L = EgtClamp( Machine.Offsets.MIN_JOIN_L, 300, 450) end
       end
       if Machine.Trave then
          BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.XMIN or BeamData.MIN_WIDTH

Beam/MachiningTypes.ini

@@ -36,6 +36,8 @@
 22=Long2CutSide
 23=SmallToolContour
 24=AntiSplintMillCut
+25=Prof_end
+26=SideMillAsBlade
 
 [Pocketing]
 1=Pocket

Essetre-PFMAXrl.ini

@@ -121,6 +121,8 @@ Mortising=1
 Chiseling=0
 SawRoughing=0
 SawFinishing=0
+DrillingDoubleNT=1
+PocketingDoubleNT=1
 
 [Machining]
 InitScript=InitMach.lua

Essetre-PFMAXrl.mlde

@@ -6,12 +6,12 @@
 
 -- Intestazioni
 require( 'EmtGenerator')
-EgtEnableDebug( false)
+EgtEnableDebug( true)
 
-PP_VER = '2.7c3'
-PP_NVER = '2.7.3.3'
-MIN_MACH_VER = '2.5k1'
-MACH_NAME = 'Essetre-PFMAXrl'
+PP_VER = '3.1h1'
+PP_NVER = '3.1.8.1'
+MIN_MACH_VER = '3.1f4'
+MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
 -- Carico i dati globali
 local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
@@ -79,8 +79,10 @@ SawC2Offs = 0
 SawB2Offs = 0
 MinX1 = 700
 MaxX1 = 2735
+Limit_T1_Presel_T2 = MinX1
 MinZ1 = -1850
 MaxZ1 = 0
+MaxZ1Blade = 0
 MinC1 = -275
 MaxC1 = 275
 MinB1 = -127
@@ -105,8 +107,10 @@ ParkCSaw0C1 = 0
 ParkCSawB1 = 0
 MinX2 = 0
 MaxX2 = 2035
+Limit_T2_Presel_T1 = MaxX2
 MinZ2 = -1850
 MaxZ2 = 0
+MaxZ2Blade = 0
 MinC2 = -275
 MaxC2 = 275
 MinB2 = -127
@@ -118,7 +122,7 @@ ParkZ2 = -535
 ParkC2 = -90
 ParkB2 = -90
 MinDeltaX1X2 = 650
-MinDistToolX1X2 = 40
+MinDistToolX1X2 = 20
 LimX2RotSaw = 800
 TurnerOffs = 120.0
 AggLoad = 50
@@ -139,8 +143,13 @@ SecondSaw = true
 AutomaticRotation = true
 OptimizedLoadBeam = true
 AutoRotMinLen = 0
-CoeffVM = 0.5
+EstimationRapidMultiplier = 1
 ForceToCloseRollersGate = false
+Probe = nil
+AggreBlockHaus = false
+DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
+ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
+MaxFeedPinze = 102000
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PFMAXrl.data"
@@ -167,6 +176,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.PARK_X1 then ParkX1 = -Machine.Offsets.PARK_X1 end
          if Machine.Offsets.Z1_NEG then MinZ1 = Machine.Offsets.Z1_NEG end
          if Machine.Offsets.Z1_POS then MaxZ1 = min( MaxZ1, Machine.Offsets.Z1_POS) end
+         if Machine.Offsets.Z1_POS_LAMA then MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, Machine.Offsets.Z1_POS_LAMA) end
          if Machine.Offsets.PARK_Z1 then ParkZ1 = Machine.Offsets.PARK_Z1 end
          if Machine.Offsets.C1_NEG then MinC1 = Machine.Offsets.C1_NEG end
          if Machine.Offsets.C1_POS then MaxC1 = Machine.Offsets.C1_POS end
@@ -179,6 +189,7 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.PARK_X2 then ParkX2 = -Machine.Offsets.PARK_X2 end
          if Machine.Offsets.Z2_NEG then MinZ2 = Machine.Offsets.Z2_NEG end
          if Machine.Offsets.Z2_POS then MaxZ2 = Machine.Offsets.Z2_POS end
+         if Machine.Offsets.Z2_POS_LAMA then MaxZ2Blade = min( MaxZ2Blade, Machine.Offsets.Z2_POS_LAMA) end
          if Machine.Offsets.PARK_Z2 then ParkZ2 = Machine.Offsets.PARK_Z2 end
          if Machine.Offsets.C2_NEG then MinC2 = Machine.Offsets.C2_NEG end
          if Machine.Offsets.C2_POS then MaxC2 = Machine.Offsets.C2_POS end
@@ -197,6 +208,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.MIN_V2 then MinV2 = Machine.Offsets.MIN_V2 end
          if Machine.Offsets.MAX_V2 then MaxV2 = Machine.Offsets.MAX_V2 end
          if Machine.Offsets.CLAMP5 then Clamp5 = ( Machine.Offsets.CLAMP5 == 1) end
+         if Machine.Offsets.MIN_W then MinW = Machine.Offsets.MIN_W end
+         if Machine.Offsets.MAX_W then MaxW = Machine.Offsets.MAX_W end
          if Machine.Offsets.MINWOPEN then MinWOpen = Machine.Offsets.MINWOPEN end
          if Machine.Offsets.MAXWOPEN then MaxWOpen = Machine.Offsets.MAXWOPEN end
          if Machine.Offsets.MAXWHEIGHT then MaxWHeight = Machine.Offsets.MAXWHEIGHT end
@@ -224,8 +237,18 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          if Machine.Offsets.SAW2OFFSZ then Saw2OffsZ = Machine.Offsets.SAW2OFFSZ end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS1 then DefTcPos1 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS1) end
          if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
+         if Machine.Offsets.LIMIT_T1_PRESEL_T2 then Limit_T1_Presel_T2 = Machine.Offsets.LIMIT_T1_PRESEL_T2 end
+         if Machine.Offsets.LIMIT_T2_PRESEL_T1 then Limit_T2_Presel_T1 = Machine.Offsets.LIMIT_T2_PRESEL_T1 end
+         if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
+         if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = EgtClamp( Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE, 20000, 155000) end
+         if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
+         if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
+         if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
+         if Machine.Offsets.PROBE then Probe = Machine.Offsets.PROBE end  -- Tastatore su entrembe le teste. 1 = solo testa 1, 2 = solo testa 2, 3 = entrambe le teste
+         if Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 then MaxBackClamp5 = Machine.Offsets.MAX_BACK_CLAMP_5 end
+         if Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK then ClampingCoeffMin = Machine.Offsets.COEFF_CLAMP_CHECK end
          -- aggiustamenti
          MinY1 = MinV1 + MinDeltaYV
          MaxY1 = MaxMchY1
@@ -237,6 +260,8 @@ if EgtExistsFile( sData) then
          ParkY2 = ParkV2 - MinDeltaYV
          ParkX1 = min( ParkX1, MaxX1)
          ParkX2 = max( ParkX2, MinX2)
+         MaxZ1Blade = min( MaxZ1Blade, MaxZ1)
+         MaxZ2Blade = min( MaxZ2Blade, MaxZ2)
          Head2Y = DeltaTabY - Delta2TabY
          Head2Z = DeltaTabZ - Delta2TabZ
          ParkCSawX1S = ParkX1
@@ -254,6 +279,8 @@ EmtGeneral {
       ExitMaxAdjust = 300,
       ExitMaxRotAdj = 0.5,
       AngDeltaMinForHome = 80,
+      LinkAxesMoveOrder = MCH_LKAMO.HEAD_BEFORE_IF_SAME_ANG,
+      NewLinkMgr = 1,
       Special = 'Common_ONE-PF.mlse',
       Processor = 'Common_ONE-PF.mlpe'}
 local sBaseAux = {'BASE/SOLID', 'BASE/SIGN', 'BASE/CONVOYER', 'BASE/BELT', 'BASE/COLLISION', 'BASE/TC1', 'BASE/TC2', 'BASE/TC3', 'BASE/TC4', 'BASE/TC5'}
@@ -462,7 +489,7 @@ local PY1Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY1_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY1_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY1_AXIS/SOLID', 'PY1_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 local Y2Id = EmtAxis {
       Name = 'Y2',
       Parent = 'Base',
@@ -482,7 +509,7 @@ local PY2Id = EmtAxis {
       Stroke = {0, MaxHoOpen},
       Home = MaxHoOpen,
       Geo = 'PY2_AXIS/GEO',
-      Aux = 'PY2_AXIS/SOLID'}
+      Aux = {'PY2_AXIS/SOLID', 'PY2_AXIS/CLAMP_CHECK'}}
 -- Rulli
 local V1Id = EmtAxis {
       Name = 'V1',
@@ -593,6 +620,7 @@ EmtTable {
       Parent = 'T',
       Type = MCH_TT.FLAT,
       Ref1 = Point3d( -DimTabX, DeltaTabY, DeltaTabZ),
+      Coll = 'Base/BELT',
       Geo = 'TABLE/GEO',
       Aux = 'TABLE/SOLID'}
 -- *** ToolChanger ***
@@ -785,8 +813,10 @@ local vtMove = Vector3d( 0, ( DeltaTabY - 1170.0), ( DeltaTabZ + 1410.0))
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( BaseId, 'CONVOYER'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY1Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( Y2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
+EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PY2Id, 'CLAMP_CHECK'), vtMove + Vector3d(0,0,DistZClampToTable), GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( V1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( PV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
 EgtMove( EgtGetFirstNameInGroup( QV1Id, 'SOLID'), vtMove, GDB_RT.GLOB)
@@ -817,14 +847,14 @@ function OnSetHead()
    if EMC.HEAD == 'H11' then
       local dRawH = GetRawHeight()
       EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkX1)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z1', ParkZ1 + EgtIf( dRawH > 650, EgtIf( EMC.TOTDIAM < 61, 235, 165), 0))
+      EmtModifyAxisHome( 'Z1', MaxZ1)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
       EmtModifyAxisDirection( 'B1', X_AX())
    -- se testa H12 (lama)
    elseif EMC.HEAD == 'H12' then
       EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkX1)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z1', ParkZ1)
+      EmtModifyAxisHome( 'Z1', MaxZ1Blade)
       EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)
       EmtModifyAxisHome( 'B1', ParkB1)
       EmtModifyAxisDirection( 'B1', VectorFromRotated( X_AX(), Z_AX(), -SawC1Offs))
@@ -848,14 +878,14 @@ function OnSetHead()
    elseif EMC.HEAD == 'H21' then
       local dRawH = GetRawHeight()
       EmtModifyAxisHome( 'X2', ParkX2)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z2', ParkZ2 + EgtIf( dRawH > 650, EgtIf( EMC.TOTDIAM < 61, 235, 165), 0))
+      EmtModifyAxisHome( 'Z2', MaxZ2)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', ParkC2)
       EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkB2)
       EmtModifyAxisDirection( 'B2', X_AX())
    -- se testa H22 (lama)
    elseif EMC.HEAD == 'H22' then
       EmtModifyAxisHome( 'X2', ParkX2)
-      EmtModifyAxisHome( 'Z2', ParkZ2)
+      EmtModifyAxisHome( 'Z2', MaxZ2Blade)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', ParkC2)
       EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkB2)
       EmtModifyAxisDirection( 'B2', VectorFromRotated( X_AX(), Z_AX(), -SawC2Offs))
@@ -863,11 +893,16 @@ function OnSetHead()
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
+-------------------------- Testa utilizzata -------------------------
 function GetHeadSet( sHead)
-   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' then
+   if sHead == 'H11' or sHead == 'H12' or sHead == 'H13' or sHead == 'H15' or sHead == 'H17' then
       return 1
-   elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' then
+   elseif sHead == 'H19' then
+      return 11
+   elseif sHead == 'H21' or sHead == 'H22' or sHead == 'H23' then
       return 2
+   elseif sHead == 'H29' then
+      return 21
    else
       return 0
    end
@@ -907,12 +942,60 @@ function HeadIsChainSaw( sHead)
    return ( sHead == 'H13')
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+-- Funzione che riconosce testa per tastatore
+function HeadIsProbe( sHead)
+   return ( sHead == 'H19' or sHead == 'H29')
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function IsToolCompatibleWithProbe( sToolName, sCurrTool)
+   local bToolIsCompatible = false
+   if sToolName then
+      EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
+      local dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTDIAM)
+      local dToolLen = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN)
+      if dToolDiam < 100 and dToolLen < 160 then
+         bToolIsCompatible = true
+      end
+      EgtTdbSetCurrTool( sCurrTool)
+   end
+   return bToolIsCompatible
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function GetToolNameFromTcPos( sTcPos)
+   local sToolName
+   -- Carico gli utensili sulle barre portautensili
+   local vTcPos = EgtGetAllTcPosNames()
+   if vTcPos then
+      for i = 1, #vTcPos do
+         if vTcPos[i] == sTcPos then
+            local sToolsName = EgtGetToolsInCurrSetupPos( vTcPos[i])
+            sToolName = sToolsName[1]
+         end
+      end
+   end
+   return sToolName
+end
+
+---------------------------------------------------------------------
+function GetToolHead( sToolName)
+   local sHead
+   local sCurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
+   EgtTdbSetCurrTool( sToolName)
+   sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+   sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+   EgtTdbSetCurrTool( sCurrTool)
+   return sHead, sTcPos
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Funzione che calcola la posizione Home di Z per la sega a catena dal valore dell'asse virtuale
 function GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA)
    -- se A=0 -> T101 -> HomeZ = -400
    if abs( dPosA) < 0.1 then
-      return ParkCSaw0Z1
+      return ParkCSawZ1
    -- altrimenti A=-90 -> T102 o A=90 -> T104 -> HomeZ = -100
    else
       return ParkCSawZ1
@@ -961,6 +1044,7 @@ function GetZExtra( sHead, dAngV)
          return 0
       end
    end
+   return 0
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

MachNotes.ini

@@ -7,18 +7,20 @@
 [Sawing]
 
 [Milling]
-0=d,MaxElev,0
+0=l,MaxElev,0
 1=d,OutRaw,0
-2=d,SideElev,0
+2=l,SideElev,0
 3=d,TrimExt,0
-4=sr,VtFaceUse,0,0,0
+4=s,VtFaceUse,0,0,0
+5=s,EdgesFaceUse,0
 
 [Pocketing]
-0=d,MaxElev,0
+0=l,MaxElev,0
 1=b,Open,0
-2=d,OpenMinSave,0
+2=d,OpenMinSafe,0
 3=d,OpenOutRaw,0
-4=d,MaxOptSize,0
+4=l,MaxOptSize,0
+5=b,AdjustFeed,1
 
 [Mortising]
 0=d,MaxElev,0
@@ -30,21 +32,28 @@
 [SawFinishing]
 
 [GenMachining]
-0=l,LinTol,0.1
-1=l,MaxLen,2
-2=s,Type,ZigZag
-3=d,SideAng,90
-4=l,Step,10
-5=l,OffsProj,0
-6=l,LiTang,0
-7=l,LiOrth,0
-8=l,LiElev,0
-9=l,LoTang,0
-10=l,LoOrth,0
-11=l,LoElev,0
-12=b,DirFromGuide,1
 
 [SurfRoughing]
+0=l,MaxElev,1000
+1=b,PlaneZ,0
 
 [SurfFinishing]
 0=b,SkipMaxDown,1
+
+[5AxMilling]
+0=l,LinTol,0.01
+1=l,MaxLen,10
+2=s,Type,ZigZag
+3=d,SideAng,90
+4=l,Step,10
+5=d,AngIni,-90
+6=d,AngFin,90
+7=l,LiTang,0
+8=l,LiOrth,0
+9=l,LiElev,0
+10=l,LoTang,0
+11=l,LoOrth,0
+12=l,LoElev,0
+13=b,DirFromGuide,0
+14=b,SurfAvoid,0
+

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,124 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1h1 (05/08/2026)
+- (SIM-GEN) Se arretra trave al parcheggio rulli dopo Unload non può eseguire movimento completo, esegue movimento parziale solo se questo porta POST > 0. Altrimenti non fa nulla. Ticket#3102
+- (SIM) OnSimulToolDeselect chiamata da mlpe e ultimo movimento o movimento pinze nel quale non bisogna caricare nessun utensile, forzo TCPOS a 'T0'. Ticket#3114
+- (SIM) Corretta simulazione utensile già caricato che diventa utensile che lavora in doppio. Ticket#3105
+- (SIM-GEN) Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) anche se è fase END2, tolto controllo se è prima lavorazione e inserito controllo se è lavorazione di testa. Ticket#3089
+- (GEN) Aggiunta gestione Cmd 24 (arretro trave in parcheggio rulli) come se fosse Cmd 2 (come in simulazione). Ticket#3089
+
+Versione 3.1g3 (24/07/2026)
+- (SIM) Non si legge il nome utensile da tabella EMT, ma si utilizza quello corrente salvato in precedenza
+- (SIM) Corretta gestione scarico motosega in caso di cambio pinze dopo che utensile già caricato. In generazione era corretto perchè selezione utensile avviene già dopo posizionamento carrelli
+- (SIM-GEN) Migliorati movimenti lama e motosega. Ultimo punto climb motosega è in alto in quota parcheggio.
+- (GEN) Corretta scrittura piano lavorazione in caso di rotazione con pezzo con sovramateriale in testa. Ticket#3092
+
+Versione 3.1g2 (07/07/2026)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega
+
+Versione 3.1g1 (07/07/2026)
+- (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
+-       Gestione lavorazioni in doppio
+-       Preselezione utensile gestibile da parametri TS3
+-       Gestione Drilling e Pocketing NT
+
+Versione 3.1f5 (26/06/2026)
+- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
+
+Versione 3.1f4 (17/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
+
+Versione 3.1f3 (08/06/2026)
+- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
+
+Versione 3.1f2 (05/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
+
+Versione 3.1f1 (03/06/2026)
+- (NGE-MLDE-GEN-SIM) Versione unificata con predisposizione per gestione tastatori. Serve modificare anche la macchina, per ora gestione completa solo su PFrl.
+
+Versione 3.1c2 (17/03/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiunta OnSpecialApplyMachining per calcolare i carrelli da subito
+-           Aggiungendo OnSpecialApplyMachining, ora la OnSpecialGetPrevMachiningOffset lavora correttamente. ATT: MIN_MACH -> 3.1b2
+
+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
+- (SIM) Allineata simulazione a generazione
+
+Versione 3.1b1 (20/02/2026)
+- (GEN) Aggiunta funzione ToolPreSelection() per la preselezione utensile. Ticket#2789
+- (GEN) Funzione rinominata in ToolPreSelectionSingleHead(), ora utilizza funzione in MLDE per capire se è motosega
+
+Versione 3.1a1 (16/01/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo che evita collisioni durante lo svincolo in Z della sega a catena nelle funzioni ExecMoveZMax() e EmitZMax(). Ticket#2767
+- (SIM-GEN) Piccola correzione modifiche fatte in precedenza
+
+Versione 2.7l1 (18/12/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto controllo post movimenti ausiliari dell' EMC.PREVOFFSX nella funzione OnSpecialGetPrevMachiningOffset(). Ticket#2727
+- (SIM-GEN) Divisione movimento B in approccio se > 90°. Ticket#2754
+- (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
+
+Versione 2.7k3 (28/11/2025)
+- (GEN) Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione. Ticket#2716
+
+Versione 2.7k2 (20/11/2025)
+- (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
+
+Versione 2.7k1 (05/11/2025)
+- (SIM-GEN) Corretto calcolo per decidere se serve aprire i rulli
+- (GEN) Aggiunta tolleranza in creazione piano di lavoro inclinato
+- (SIM) Allo scarico si resetta Y2DELTA. Ticket#2687
+
+Versione 2.7j3 (23/10/2025)
+- (SIM) Corretta posizione parcheggio in caso di testa 1 su magazzino 2. Ticket#2660
+
+Versione 2.7j2 (21/10/2025)
+- (GEN) Se SPLIT con pinza 5, corretto salvataggio posizione pinza 2. Ticket#2654
+
+Versione 2.7j1 (08/10/2025)
+- (GEN) Salvataggio posizione Z su lavorazione precedente, sbagliava in caso di separazione. Ticket#2637
+
+Versione 2.7i1 (10/09/2025)
+- (SIM-GEN) Piccole correzioni per gestire secondo TC su ONE. Ticket#2563
+- (SIM-GEN) Gestione aggregato BH completato. Ticket#2482
+- (EST) Stima tempi considerando accelerazioni
+- (SIM-GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto
+- (GEN) Piccola correzione risalita ZMAX dopo RELOAD del pezzo. Generazione allineata a simulazione.
+
+Versione 2.7h2 (28/08/2025)
+- (GEN) Migliorata gestione spegnimento utensile e disattivazione piano
+- (SIM-GEN) Corretto nome variabile e altre piccole modifiche per Progress
+
+Versione 2.7h1 (20/08/2025)
+- (SIM-GEN) Non si chiudono i rulli se tagli o pretagli di testa e coda
+- (SIM) Corretto movimento pinza 5 in caso di riposizionamento pinza 1
+- (GEN) Corretta quota assoluta posizione testa trave in caso di pinza 5 e testa rimasta bassa
+- (GEN) Se ultima lavorazione pezzo precedente ha stesso utensile della prima lavorazione pezzo successivo, la speed resta accesa
+
+Versione 2.7g4 (23/07/2025)
+- (SIM-GEN) Aggiunto parametro configurabile da TS3 per massima sporgenza trave in coda per pinza 5. Ticket#2538
+
+Versione 2.7g3 (22/07/2025)
+- (SIM) Corretto lettura angolo di presa della motosega
+
+Versione 2.7g2 (08/07/2025)
+ - (SIM) Corretto movimento a parcheggio sega a catena. Ticket#2517
+
+Versione 2.7g1 (01/07/2025)
+- (GEN) Rimossa gestione PROBE inserita per sbaglio
+- (GEN) Corretto gestione accelerazioni
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
+
+Versione 2.7f1 (04/06/2025)
+- (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
+- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
+
+Versione 2.7e1 (28/05/2025)
+- (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
+
+Versione 2.7d1 (16/04/2025)
+- (SIM) Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm. Ticket#2395
+
 Versione 2.7c3 (25/03/2025)
 - (GEN) Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2. Ticket#2361
 

Version.lua

@@ -3,8 +3,8 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7c3',                 -- versione script
-   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
+   VERSION = '3.1h1',                 -- versione script
+   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }
 
 return InfoCommon_STD_PP